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[发明专利]边缘异距支撑生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310705812.5在审
发明人： 谢信福;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：深圳市创必得科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明属于3D打印模型预处理技术领域，尤其涉及边缘异距支撑生成方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：遍历模型；获取模型框；将模型框对齐到原点；将模型抬高；划分预设方格；选取模型底平面并获取平面投影范围；获取处于投影范围的预设方格；获取边界方格中心点；由边界方格中心点向上投射直线与模型底面相交形成第二集合点；过第二集合点确定N个垂直参考面并将参考面上都位于最低点的第二集合点定为第一类点；筛选剩余点确定为第二类点；分别两两提取间距为L1+△X的第一类点和L2+△X的第二类点为提取点；由提取点在模型底面的边界投射交点向下生成支撑单元；存储数据。本方法可使模型底部边缘批量生成异距支撑单元。
边缘支撑生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]模型边缘支撑生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310707253.1在审
发明人： 谢信福;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：深圳市创必得科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明属于3D打印模型预处理技术领域，尤其涉及模型边缘支撑生成方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：遍历模型；获取模型的最小模型框；以最小模型框的底部中心点对齐到零平面平台的原点；将模型抬高H毫米；在零平面平台上划分预设方格；获取模型底部平面在零平面平台上的最大垂直投影范围；获取处于投影范围的全部预设方格作为待选方格；获取边界方格的中心点；依次两两提取直线间隔距离为L+△X毫米的边界方格中心点并确定为提取点；由各提取点垂直向上引出直线与模型的底部相交作为目标点；由各目标点向下引出支撑单元连接于模型底部边缘和零平面平台之间；储存三维数据。本方法可使模型底部边缘批量自动生成支撑单元。
模型边缘支撑生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]模型空腔检测显示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310283634.1在审
发明人： 谢信福;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：深圳市创必得科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本申请适用于3D打印技术领域，提供一种模型空腔检测显示方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：遍历拼接组成3D模型的全部三角网格；以层高间隔为H毫米的多个横截平面截取3D模型的三角网格并计算交点坐标；将每一个分层横截平面上的交点按网格相邻关系分组连接形成Mi个闭合多边形；获取每一个横截平面上去除最外圈闭合多边形后剩余的全部Mi‑N个闭合多边形作为目标集合；对目标集合中的闭合多边形进行突出显示；将突出显示的闭合多边形按横截平面顺序和层高间隔堆叠重构为空腔轮廓；将3D模型三角网格平面的着色渲染显示为半透明；本申请技术可自动检测并显示出3D模型的空腔。
模型空腔检测显示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]指定平面支撑生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310703906.9在审
发明人： 谢信福;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：深圳市创必得科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明属于3D打印模型预处理技术领域，尤其涉及指定平面支撑生成方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：遍历模型；获取最小模型框；对齐到零平面平台的原点；将模型抬高；划分预设方格；在模型底部指定平面并获取最大垂直投影范围；获取预设方格中心点处于最大垂直投影范围的全部预设方格作为待选方格；获取方格中心点；指定一个时钟方向以一个方格中心点为起始提取点依次两两提取直线间隔距离为L+△X毫米的方格中心点并确定为提取点；由各提取点垂直向上投射直线与模型的底部相交作为目标点；由各目标点向下引出支撑单元连接于模型底部平面和零平面平台之间；储存三维数据。本方法可使模型在指定平面自动批量生成支撑单元。
指定平面支撑生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]光固化3D打印多套切片参数的打印执行控制方法及装置-CN202110162368.8有效
发明人：易瑜;谢信福;刘醴;凌少华 -专利权人：深圳市创必得科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明针对同一个切片里具有多个不同模型掩膜图片及其不同曝光时间参数和图像优化参数的情况，提供两种多套切片参数的光固化3D打印执行控制方法及装置；通过对不同层切片参数的读取，以及对同层不同页的掩膜图像进行切换和曝光，实现对不同模型不同参数在同层切片下的打印；两种装置分别采用LCD光固化3D打印机或投影式光固化3D打印机；其中，装置1控制单元通过控制LCD屏载入层内图像打印页参数并对其进行掩膜曝光，使光源发光透过掩膜图像对光敏树脂进行曝光使其固化成型；装置2的控制单元通过控制投影装置载入层内图像打印页参数并对其掩膜图像进行掩膜投影，对液槽内的光敏树脂进行投影使其固化成型。
光固化打印切片参数执行控制方法装置

[发明专利]群组支撑单元生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310552879.X在审
发明人： 谢信福;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：深圳市创必得科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明属于3D打印模型预处理技术领域，尤其涉及群组支撑单元生成方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：遍历模型；获取模型框；对齐到原点；将模型抬高；划分预设方格；获取模型垂直投影范围；获取处于投影范围的预设方格；获取方格中心点；确定提取点；确定投射交点；建立多边形的平面阵列；依次将提取点和最近的多边形顶点进行分组并确定为分组集合；获取投射交点法向量；由投射交点按法向量方向向下延伸P毫米生成接触柱后再按照预设偏移角度延伸至分组集合中多边形顶点所在的平面坐标生成折柱和支撑节点；生成主支撑柱；按照多边形顶点连接关系在主支撑柱之间生成组内桁架；存储数据。本方法可使模型底部按批量生成群组支撑单元。
支撑单元生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]网格支撑结构生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310556200.4在审
发明人： 谢信福;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：深圳市创必得科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明属于3D打印模型预处理技术领域，尤其涉及网格支撑结构生成方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：遍历模型；获取模型框；对齐到原点；将模型抬高；划分预设方格；获取模型垂直投影范围；获取处于投影范围的预设方格；获取方格中心点；确定提取点；确定投射交点；建立平面点阵；依次将提取点和最近的阵点进行分组并确定为分组集合；获取投射交点法向量；由投射交点按法向量方向向下延伸P毫米生成接触柱和折点后再按照预设偏移角度延伸至分组集合中阵点所在的平面坐标生成折柱和支撑节点；生成主支撑柱；在相邻阵点所对应的主支撑柱之间生成桁架；存储数据。本方法可使模型底部按批量生成整体网格支撑结构。
网格支撑结构生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]修复牙冠模型定向方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211656161.7在审
发明人： 谢信福;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：深圳市创必得科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请适用于3D打印技术领域，提供一种修复牙冠模型定向方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取三角网格模型数据；遍历三角网格；对全部三角网格以相邻两个三角网格为分组筛选出三角网格法向量夹角值最大的前N个分组；逐一获取筛选分组中的三角网格作为基础网格并将其法向量逐一与其他筛选分组内的法向量求取点积值以获得对应于该基础网格的(N‑1)组点积值；将任一基础网格所对应的(N‑1)组内的较大点积值累加求和并由2N个求和结果中最大的求和点积值所对应基础网格的法向量方向作为模型槽面参考方向并向上垂直于xy平面；储存三维数据。本申请技术可使修复牙冠模型槽面向上自动定向。
修复牙冠模型定向方法装置电子设备存储介质

[发明专利]牙齿模型自动定向方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310029404.2在审
发明人： 谢信福;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：深圳市创必得科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请适用于3D打印技术领域，提供一种牙齿模型自动定向方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取牙齿模型的三角网格模型数据；遍历拼接组成牙齿模型的全部三角网格；获取法向量方向相同且连续共边的三角网格群组的三角网格数；根据最大三角网格数Nmax所在的连续共边群组对应的法向量方向确定牙齿模型底面指向的参考方向；对牙齿模型数据进行角度和坐标转换处理使牙齿模型以参考方向向下垂直于xy平面；将处理完成的牙齿模型的三维数据储存于存储单元。本申请技术可使牙齿模型底面向下自动定向。
牙齿模型自动定向方法装置电子设备存储介质

[发明专利]牙科种植导板定向方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211132565.6在审
发明人： 谢信福;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深圳市创必得科技有限公司
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本申请适用于3D打印技术领域，提供一种牙科种植导板定向方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取三角网格模型数据；遍历三角网格；获取法向量趋同且连续共边三角网格群组并提取非公共边端点；确定导环孔圆柱端面的外环轮廓；获取全部导环孔圆柱端面外环轮廓平面的法向量作为取样集合；由取样集合中选取外环轮廓完整度最高的平面的法向量作为参考向量；按相互角度差异小于θ度的标准将取样集合中的法向量区分为两组；由参考向量所在的一组法向量计算出合向量；使3D模型以合向量方向向下垂直于xy平面；储存三维数据。本申请技术可使种植导板凸面向下定向，以避免在导板凹面添加支撑，避免或降低Z轴方向上导环孔的打印误差。
牙科种植导板定向方法装置电子设备存储介质

[发明专利]模型与支撑增强打印方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210632650.2在审
发明人： 谢信福;易瑜;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深圳市创必得科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本申请适用于3D打印技术领域，提供一种模型与支撑增强打印方法、装置、设备及存储介质，其中，方法主要包括以下步骤：按设定层高以不同平面逐层切片截取模型本体三角网格和支撑单元三角网格获得各层模型本体闭合路径和支撑单元闭合路径切片图像；由全部Y层切片图像中选择X层切片图像作为待处理层图像；将待处理层图像中模型本体闭合路径内的像素灰度值设定为第一灰度值和将支撑单元闭合路径内的像素灰度值设定为第二灰度值和将闭合路径外的像素灰度值设定为第三灰度值；将灰度差异切片图像数据储存于存储单元以及将图像曝光时间参数设定为第一时长并储存于存储单元。本申请能使模型保证最佳打印质量，还能强化支撑单元的打印强度。
模型支撑增强打印方法装置电子设备存储介质

[发明专利]等高批量打孔方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210693090.1在审
发明人： 谢信福;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深圳市创必得科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B29C64/379 文献下载
摘要：本申请适用于3D打印技术领域，提供一种等高批量打孔方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法主要包括以下步骤：遍历3D模型三角网格；过A点取垂直于Z轴的横截平面；将横截平面与所有三角网格求交获得相交切片线段及线段端点；将切片线段依次首尾相连形成闭合多边形；对闭合多边形各边以Y毫米为单位分段取点并获取全部分段点和端点以及A点作为取样点第一集合；指定一个时钟方向以A点为起始锚定提取点对第一集合中全部取样点依次两两提取直线距离为L+△X毫米的取样点并将全部取样点作为孔洞中心点；根据孔洞中心点坐标和向量以及孔洞参数向3D模型内部利用网格细分算法生成孔洞及其三角网格空间模型。本申请可在3D模型等高位置上批量添加孔洞。
批量打孔方法装置电子设备存储介质

[发明专利]模型支撑复制移植方法、装置、设备及存储介质-CN202210434079.3在审
发明人： 谢信福;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深圳市创必得科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：本申请方法1为计算机预处理环节模型支撑复制移植使用方法；具体为，启动计算机运行3D打印模型预处理程序；加载模型A和B；选择添加支撑菜单指令再选定模型A并对其添加支撑单元C1；选定模型A；选择复制支撑菜单指令；选定模型B；模型B上连接生成与C1相同的支撑单元C2；方法2和装置2为对应于方法1的程序控制实现方法及装置；具体为，获取并遍历模型A和B的三角网格模型和数据；使模型A上生成支撑单元的三角网格群组C1；选定模型A的一个参考点a；获取三角网格群组C1数据；选定模型B的一个参考点b；以参考点a和b之间的坐标偏移量对三角网格群组C1的数据进行偏移运算；使模型B上生成支撑单元的三角网格群组C2。
模型支撑复制移植方法装置设备存储介质

[发明专利]3D模型文件的编码方法、解码方法、装置及3D打印机-CN202010774547.2有效
发明人：易瑜;高爱明;谢信福;刘醴;凌少华 -专利权人：深圳市创必得科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：本申请属于3D打印技术领域，尤其涉及一种3D模型文件的编码方法、解码方法、装置、计算机可读存储介质及3D打印机。其中的编码方法包括：对3D模型进行切片处理，得到各层切片数据；对各层切片数据分别进行编码，将各层切片数据中的连续数据段转化为压缩数据段，得到编码后的各层切片数据；其中，连续数据段为由连续的单一数码组成的数据段，压缩数据段包括单一数码的值和重复次数；根据编码后的各层切片数据构造所述3D模型的模型文件。通过本申请实施例，在进行编码时，仅需将各层切片数据中的连续数据段转化为压缩数据段即可，极大简化了编码算法，相应的解码算法也随之简化，减少了对于计算资源的消耗。
模型文件编码方法解码装置打印机

[实用新型]一种LCD光固化3D打印均光优化补偿装置-CN202120224009.6有效
发明人：易瑜;谢信福;刘醴;凌少华 -专利权人：深圳市创必得科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B29C64/264 文献下载
摘要：本实用新型主要提供了一种LCD光固化3D打印均光优化补偿装置,其装置包括：控制单元、图像拍摄单元、LCD屏、光源、半透光单元；半透光单元覆盖于LCD屏背光面；LCD屏全屏曝光时光源照射光透过LCD屏照射于半透光单元在其背光面形成半透光图像；控制单元通过图像拍摄单元拍摄获取半透光图像上全屏范围内的图像像素初始灰度值；再求得各个像素灰度补偿差值和待打印图形灰度掩膜切片中各像素的优化灰度值后，以实现均光光固化打印；本实用新型通过半透光单元使图像拍摄单元能直接获取全屏范围内的灰度值，能直接对全屏像素进行均光补偿，均光效果更好。
一种 lcd 光固化打印优化补偿装置

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