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[发明专利]教育智能机器人控制方法、设备及介质-CN202210559919.9有效
发明人： 谌世凤;马莉;毕宏博;林海洋;周佳庆;周春大;林进玉 -专利权人：风林科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F16/335 文献下载
摘要：本申请公开了教育智能机器人控制方法、设备及介质，所述教育智能机器人控制方法包括：获取目标用户的实时学习画像以及各待学习知识点对应的待学习知识点信息；依据所述实时学习画像和各所述待学习知识点信息，分别预测所述目标用户与各所述待学习知识点之间的学习匹配度；依据各所述学习匹配度，在各所述待学习知识点中筛选各待选取知识点；根据所述目标用户的学习习惯特征和各所述待选取知识点对应的知识点学习特征，在各所述待选取知识点中选取目标学习知识点；控制教育智能机器人向所述目标用户推荐所述目标学习知识点。本申请解决了现有技术中教育智能机器人辅助学习效果差的技术问题。
教育智能机器人控制方法设备介质

[发明专利]机器人避障方法、电子设备及可读存储介质-CN202210560153.6有效
发明人：马莉;谌世凤;毕宏博;周佳庆;周春大;林海洋;林进玉 -专利权人：风林科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了机器人避障方法、电子设备及可读存储介质，应用于人工智能技术领域，机器人避障方法包括：当机器人检测到动态障碍物时，依据机器人的原始路径规划信息以及动态障碍物的第一运动特征信息，预测机器人与动态障碍物发生碰撞的碰撞概率；当碰撞概率大于预设概率阈值时，根据第一运动特征信息，预测动态障碍物在下一时间步的第二运动特征信息；根据原始路径规划信息和第二运动特征信息，预测机器人与动态障碍物在下一时间步的碰撞风险，得到碰撞风险类型标签；依据碰撞风险类型标签对应的路径规划策略，调整原始路径规划信息对应的原始规划路径，以控制机器人对动态障碍物进行避障。本申请解决了机器人的控制安全性低的技术问题。
机器人方法电子设备可读存储介质

[发明专利]基于人工智能的拖地机器人控制方法、装置、设备及介质-CN202210386861.2有效
发明人：马莉;谌世凤;毕宏博;周佳庆;周春大;林进玉 -专利权人：风林科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本申请公开了基于人工智能的拖地机器人控制方法、装置、设备及介质，所述基于人工智能的拖地机器人控制方法包括：获取待清洗拖布对应的拖布图像，依据所述拖布图像，对所述待清洗拖布进行脏污判别，得到脏污判别结果；若所述脏污判别结果为脏污拖布，则依据所述拖布图像，对所述待清洗拖布进行脏污检测，得到脏污检测结果；依据所述脏污检测结果对应的清洗参数，控制所述拖地机器人对所述待清洗拖布进行拖布清洗。本申请解决了现有技术中控制拖地机器人进行拖布清洗的控制准确度低的技术问题。
基于人工智能拖地机器人控制方法装置设备介质

[发明专利]一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011379910.7在审
发明人：杜林;谌世凤;马莉;徐刚;周春大;周佳庆;毕宏博;杨建闽 -专利权人：风林科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取智能穿戴设备对当前穿戴对象检测得到的检测数据集合，检测数据集合包括多个检测数据；获取检测数据对应的至少一个候选状态，将出现概率大于预设概率的候选状态作为当前状态，当前状态至少包括以下一项：运动状态、驾驶状态以及睡眠状态；确定当前状态对应的安全模式，安全模式至少包括以下一项：运动安全模式、驾驶安全模式以及睡眠安全模式；控制智能穿戴设备按照安全模式对当前穿戴对象执行保护操作。本申请实施例能够根据不同的状态为当前穿戴对象提供都不同的保护操作，实现了实时的根据用户的状态对用户执行相应的保护措施。
一种数据处理方法装置电子设备存储介质

[实用新型]扫拖地机器人-CN202120367258.0有效
发明人：杜林;谌世凤;马莉;徐刚;周春大;周佳庆;毕宏博;杨建闽;林海洋 -专利权人：风林科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫拖地机器人，所述扫地机器人包括：底部扫地装置，用于清扫第二区域的待清扫物体；底部拖地装置，用于对所述第二区域进行擦洗；侧部擦洗装置，用于对所述第一区域进行擦洗；垃圾箱，用于存储清扫物体；储水器，用于存储水；其中，所述底部扫地装置与所述垃圾箱相连通，所述底部擦洗装置和侧部擦洗装置分别与所述储水器相连通，所述第一区域为侧墙区域，所述第二区域为地面区域。本实用新型实施例的扫拖地机器人，包括扫地装置和拖地装置，因此可以实现扫地功能和拖地功能，给用户提供了更体贴的服务。
拖地机器人

[实用新型]实时监测健康状况的智能穿戴设备-CN202020443092.1有效
发明人：杜林;谌世凤;毕宏博;徐刚;李志华 -专利权人：风林科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型公开一种实时监测健康状况的智能穿戴设备，该实时监测健康状况的智能穿戴设备包括主体，该主体设有一端开口的安装腔。监测模块的主板设于安装腔内，生物传感器和第一电源固定连接于主板，生物传感器用于监测佩戴者的心率、汗液、卡路里和睡眠等与人体相关的健康信息。第一电源用于为生物传感器供电。显示模块可拆卸地盖合于安装腔的开口端，以将安装腔的开口端封闭，同时显示模块与主板通讯连接，用于将生物传感器监测到的数据和第一电源的电量进行显示。供电模块设于安装腔内，并与主板可拆卸连接，该供电模块用于为第一电源、生物传感器以及显示模块供电。本实用新型的可以实时且较为准确的监测佩戴者的健康状况。
实时监测健康状况智能穿戴设备

[发明专利]智能穿戴设备身份认证方法及智能穿戴设备-CN202011359549.1在审
发明人：杜林;谌世凤;马莉;徐刚;周春大;周佳庆;毕宏博;杨建闽 -专利权人：风林科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能穿戴设备身份认证方法和智能穿戴设备，所述方法包括：获取心电信号；判断获取到的心电信号的时刻距离上一次获取到心电信号的时刻之间的时间间隔；若所述时间间隔大于等于预设间隔，则根据佩戴所述智能穿戴设备的手臂的甩臂动作进行身份认证。本发明的智能穿戴设备认证方法，可以降低非用户使用智能穿戴设备而带来的风险。
智能穿戴设备身份认证方法

[实用新型]基于三维运动传感器和生物识别的可穿戴设备-CN202020885180.7有效
发明人：杜林;谌世凤;毕宏博;徐刚;李志华;林海洋 -专利权人：风林科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于三维运动传感器和生物识别的可穿戴设备，该基于三维运动传感器和生物识别的可穿戴设备包括表盘，表带连接于表盘的相对两端，用以将表盘固定于人体的特定部位。表盘上设有运动传感器和生物识别模块，运动传感器用于检测和采集用户佩戴时的姿态和运动状态的数据，生物识别模块用以检测用户的身份信息，并将记录和生成与用户身份信息相对应的运动数据信息。显示屏转动连接于表盘，并与运动传感器和生物识别模块通讯连接，显示屏可以将用户的运动数据和身份信息进行显示，以供用户进行参考。本实用新型的基于三维运动传感器和生物识别的可穿戴设备整体结构更为紧凑，空间利用率更高，体积更小。
基于三维运动传感器生物识别穿戴设备

[实用新型]基于图像识别技术的智能机器人-CN202020441645.X有效
发明人：杜林;谌世凤;毕宏博;徐刚;李志华 -专利权人：风林科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于图像识别技术的智能机器人，该基于图像识别技术的智能机器人包括自动引导小车和连接于自动引导小车的抓取组件，该抓取组件包括连接于自动引导小车的机械手，固定于机械手的固定座，连接于固定座的图像采集相机。自动引导小车沿预设的轨迹线将机械手运送至目标物料一侧，机械手在预设的程序控制下朝向目标物料一侧伸出，当机械手的输出端靠近目标物料时，图像采集相机同时采集目标物料的图像和位置信息，并将该信息反馈至与其通讯连接的机械手一侧，机械手通过图像采集相机采集到的图像和位置信息，在夹取物料时不断的修正其夹取的位置。如此通过通讯连接于机械手的图像采集相机可较大程度的提高目标物料的抓取精度。
基于图像识别技术智能机器人

[实用新型]高精度定位的智能机器人-CN202020449804.0有效
发明人：杜林;谌世凤;毕宏博;徐刚;李志华 -专利权人：风林科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高精度定位的智能机器人，该高精度定位的智能机器人包括主机和定位组件，主机设有一端开口安装腔，第一驱动件连接于主机，定位感应器传动连接于第一驱动件。当需要对主机的运行的轨迹进行定位导航时，第一驱动件驱动定位感应器相对于主机运动，以使得定位感应器显露于主机的外部，如此定位感应器可以更好的向外部发射导航信号，导航信号不受阻挡，以此提高其定位导航的精度。而当主机运动至预设位置时，第一驱动件再次驱动定位感应器相对于主机运动，以使得定位感应器隐藏于安装腔内，如此即可避免了主机在装卸物料时，外部的机械结构或是物料碰触定位感应器，从而提高了其定位导航的精度和定位导航的稳定性。
高精度定位智能机器人

[实用新型]多功能智能VR眼镜-CN202020655969.3有效
发明人：杜林;谌世凤;毕宏博;徐刚;李志华 -专利权人：风林科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能智能VR眼镜，该多功能智能VR眼镜包括镜架，第一镜腿和第二镜腿设于镜架的相对两侧，第一镜腿和第二镜腿可以挂接于佩戴者的两个耳朵，以将镜架固定于人体的面部。骨传导组件包括至少两个骨传导模块，其中一个骨传导模块连接于第一镜腿，另一骨传导模块连接于第二镜腿，通过两个骨传导模块，以实现多功能智能VR眼镜声音的骨传导。连接组件包括连接件，该连接件呈长条状延伸，并具有相对设置的固定端和连接端，该固定端固定连接于第一镜腿的端部，并朝向第二镜腿的一侧延伸，连接端可拆卸连接于第二镜腿。本申请中，通过在第一镜腿和第二镜腿之间设置连接件，提高了多功能智能VR眼镜佩戴的稳定性。
多功能智能 vr 眼镜

[实用新型]具有预警功能的智能穿戴设备-CN202020443076.2有效
发明人：杜林;谌世凤;毕宏博;徐刚;李志华 -专利权人：风林科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有预警功能的智能穿戴设备，该具有预警功能的智能穿戴设备包括主体、检测模块和预警模块，该主体用于供用户进行穿戴。检测模块包括声波传感器，该声波传感器设于主体，用于检测位于用户周围的障碍物。预警模块包括设于主体的振动器和加热件，该振动器和加热件与声波传感器通讯连接。本实用新型通过在振动器和加热件的双重作用下，即使用户身处嘈杂的外部环境，具有预警功能的智能穿戴设备都能够有效的提醒用户避开障碍物，进而较大程度的提高具有预警功能的智能穿戴设备的导航和预警效果。
具有预警功能智能穿戴设备

[发明专利]一种SIM卡与设备互锁的方法-CN201611152992.5在审
发明人：常义军;谌世凤;卫彩霞;姜天亮;全道吉;欧阳小雄 -专利权人：深圳普创天信科技发展有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H04W8/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种SIM卡与设备互锁的方法，包括设备从SIM卡中读取ICCID号码，从设备的加密存储设备中读取开锁ICCID号码，如果开锁ICCID号码为空，则把ICCID号码存入设备存储器中，依据算法生成PIN码，设置SIM卡PIN码，PIN码存入设备存储器中，设备中读取PIN码，解锁SIM卡；如果开锁ICCID号码不为空，则读取设备中此解锁ICCID号码，并与SIM卡中读取的ICCID号码比较；如果比较ICCID号码结果不一致则限制服务，如果比较ICCID号码结果一致则进行下一步SIM卡解锁；正常注网使用。本发明SIM可拆卸,通过软件可灵活设置,可以通过软件升级后即可实现卡机互锁，维修更换方便。
一种 sim 设备互锁方法

[实用新型]一种智能太阳能双箱体半导体冷热箱-CN201520284048.X有效
发明人：蓝杨;周青;刘胥和;肖新元;郭煜坤;谌世凤;李未然 -专利权人：珠海兴业绿色建筑科技有限公司;珠海兴业应用材料科技有限公司;珠海兴业新能源科技有限公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能太阳能双箱体半导体冷热箱，包括太阳能电池板、外壳主体、智能控制器、保温箱体、换热系统主体、冷藏箱体、聚合物锂电池。太阳能电池板安装于所述外壳主体顶部，保温箱体安装于外壳主体内腔上部，智能控制器安装于外壳主体中部外侧，换热系统主体位于外壳主体内腔中部，冷藏箱体位于外壳主体内腔下部，聚合物锂电池安装于外壳主体内底部。换热系统主体是由上下两片半导体制冷/制热片、上下两个换热装置、导热液体循环腔、小型直流水泵组成的一个完整的热交换循环。该实用新型具备太阳能充电和蓄电池储能/供电功能，采用双箱体双半导体制冷/制热片加液体换热结构，能同时冷藏和保温，热传导性能好，机组效率高，噪音小，节能环保。
一种智能太阳能箱体半导体冷热

[实用新型]一种光伏智能液晶调光玻璃窗-CN201420487949.4有效
发明人：刘胥和;李国增;邓恒涛;蓝杨;郭煜坤;谌世凤 -专利权人：珠海兴业光电科技有限公司;珠海兴业绿色建筑科技有限公司;珠海兴业新能源科技有限公司
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型的光伏智能液晶调光玻璃窗，主要由光伏电池板、控制器、锂电池和液晶调光玻璃组成。控制器为核心处理单元，控制器包含有遥控开关、旋钮开关、传感器电路、单片机、充放电电路、逆变电路。单片机接收到遥控开关、旋钮开关、传感器电路的数据后，控制充放电电路对锂电池进行充放电，控制逆变电路将光伏发电和锂电池的直流电转化成液晶调光玻璃工作所需的交流电。本实用新型得到的是一种能隔热保温、抗紫外线、可无极调光、节能环保的光伏智能液晶调光玻璃窗，是一个绿色建筑配套产品。
一种智能液晶调光玻璃窗

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