本发明提供了一种靶向BCMA的全人源抗体及其应用,所述靶向BCMA的全人源抗体包括重链可变区和轻链可变区,所述重链可变区包括SEQ ID NO.6所示的HCDR3,SEQ ID NO.4所示的HCDR1,SEQ ID NO.5所示的HCDR2,所述轻链可变区包括SEQ ID NO.3所示的LCDR3,SEQ ID NO.1所示的LCDR1,SEQ ID NO.2所示的LCDR2。所述靶向BCMA的全人源抗体以高亲和力特异性结合BCMA,且与异源抗体相比,所述靶向BCMA的全人源抗体具有更低的免疫原性,在抗体药物及细胞治疗药物开发上有巨大的应用潜力。