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[实用新型]一种折弯机机架焊接应力处理吊具-CN202321014042.1有效
发明人： 许齐宝;黄飞;许飞;曹大威;于珺 -专利权人：马鞍山市中亚机床制造有限公司;江苏大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折弯机机架焊接应力处理吊具，涉及折弯机机架生产技术领域，包括固定框和U型板，所述U型板固定设置于固定框的下侧，所述U型板的下端内部转动设置有第一转杆，所述第一转杆的杆壁固定套接有挂板，所述U型板的中部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有滑块，所述滑块的下表面为倾斜设置，所述滑块的下表面与挂板的一端上表面相抵触；所述固定框的内部设置于带动所述滑块移动的传动机构；所述挂板的下表面开设有凹槽，所述凹槽的内部且位于远离第一转杆的一端转动套接有第二转杆，所述第二转杆的杆壁固定套接有加长板。本实用新型能够对吊具进行自动松卸，操作方便，省时省力。
一种折弯机架焊接应力处理

[发明专利]一种钢板剪板机的定位系统及其使用方法-CN201810935580.1有效
发明人： 许齐宝;陈达兵;于珺;王勇;余志钢 -专利权人：马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23D33/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢板剪板机的定位系统及其使用方法，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面前后两侧设有两个滑动轨道，滑动轨道上设有两个滑动连接的滑动连接座，滑动连接座的上表面两端通过螺栓连接有第二液压伸缩杆，通过双轴电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆带动两个滑动连接座移动，且通过滑动连接座移动来调节两个下端固定板之间的距离，通过第一液压伸缩杆带动上端固定板向下移动，且通过上端固定板来将钢板固定到下端固定板的定位凹槽内部，该钢板剪板机的定位系统及其使用方法步骤简单，操作简便，不但使得对钢板定位更加方便，节省了大量的人力，为人们提供了方便，而且定位速度更加快，加快了剪板速度。
一种钢板板机定位系统及其使用方法

[发明专利]一种全机械手智能剪板机-CN201710690666.8有效
发明人： 许齐宝;陈达兵;于珺;王勇;余志钢 -专利权人：马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23D15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全机械手智能剪板机，包括剪板机，所述剪板机的右侧面和支板的左端固定连接，剪板机的进料口和支板的上表面位于同一水平面，电动吸盘上的真空吸盘将板材吸附，第一电动缸通过电动吸盘带动板材上下移动，且伺服电机带动第一螺杆旋转，第一螺杆带动移动块向左移动，移动块通过方板带动第一电动缸左右移动，使得板材上料方便，减少工人工作量，提高工人工作的安全，PLC控制器通过第一行程开关和第二行程开关检测移动块的位置，从而检测电动吸盘的位置，使得电动吸盘对板材的定位精准，电动吸盘放置板材时板材位于滑块的左侧，使得本全机械手智能剪板机进料连续且不易出错。
一种机械手智能板机

[发明专利]一种激光切割机床用控制设备辅助装置-CN202010717787.9有效
发明人： 许齐宝;于珺;许飞;王勇;陈达兵 -专利权人：马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及激光切割机床技术领域，且公开了一种激光切割机床用控制设备辅助装置，包括固定安装在激光切割机床上的支撑杆，支撑杆的顶端安装有机床控制设备，机床控制设备的正面设有两个相对称的条形板，且两个条形板分别靠近机床控制设备的顶部和底部设置，两个条形板之间设有刷板，且刷板靠近机床控制设备的一侧粘接有匹配的清洁棉，刷板的两端均通过拆装机构连接有活动块，活动块远离刷板的一侧固定连接有滑块，两个条形板的相向侧均开设有与滑块匹配的滑槽。本发明不仅方便对激光切割机床用控制设备进行快速清洁，而且方便对其进行防护，避免工作人员意外触碰按键而影响机床工作。
一种激光切割机床控制设备辅助装置

[发明专利]一种面向钣金柔性智能制造的多功能机器人-CN202110699186.4有效
发明人： 许齐宝;于珺;许飞;王勇;陈达兵 -专利权人：马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及钣金制造技术领域，且公开了一种面向钣金柔性智能制造的多功能机器人，包括相齐平的加工台和框架，加工台与框架固定连接，且加工台和框架的底部均固定连接有支撑腿，框架内安装有匹配的输送带，加工台远离框架的上表面固定连接有L型柱，L型柱的水平部通过调控机构连接有激光切割头，输送带的上方设有L型中空板，且L型中空板与L型柱之间通过升降换位转动机构相连接，L型中空板的水平部对称固定连通有真空吸盘，L型中空板的竖直部固定安装有真空发生器。该面向钣金柔性智能制造的多功能机器人，不仅方便对钣金件进行吸附换位，而且在换位的过程中可以进行自动翻转，从而有效提高钣金的加工制造效率。
一种面向柔性智能制造多功能机器人

[发明专利]一种钣金柔性生产的在线检测装置-CN202110699158.2有效
发明人： 许齐宝;于珺;许飞;王勇;陈达兵 -专利权人：马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及检测装置技术领域，且公开了一种钣金柔性生产的在线检测装置，包括机座，所述机座的底部固定连接有两个支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧固定连接有同一个支撑杆，机座的顶部固定连接有机架，机架的一侧固定连接有位于机座上方的顶板，机架靠近顶板的一侧开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有上料板，上料板上滑动连接有限位机构，且限位机构的顶端和底端分别与相对应的滑动槽的顶部内壁和底部内壁固定连接。本发明通过对上料板的升降方便对钣金件进行上下料，节省了人力物力，便于工作人员操作，通过对检测相机的往复水平移动提高了对钣金件检测的效率和精度，实现了自动化，满足了使用者的需要。
一种柔性生产在线检测装置

[实用新型]精密钣金件机器人柔性抓手装置-CN202121503131.3有效
发明人： 许齐宝;于珺;许飞;王勇;陈达兵 -专利权人：马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了精密钣金件机器人柔性抓手装置，包括承载板，承载板的下侧壁固定连接有固定块，固定块的侧壁开设有滑口，滑口的内壁固定连接有安装架，安装架左右两侧的侧壁均固定连接有液压缸，液压缸的输出端固定连接有滑块，滑块的下侧壁固定连接有固定板，滑口的侧壁开设有与固定板相互匹配的固定口，固定板伸出固定口的侧壁固定连接有安装板，安装板的侧壁通过卡接机构连接有抓手。本实用新型能够在操作人员对抓手进行拆装维修时，不需要使用其他工具，操作人员不需要携带工具包，增加了操作人员在生产线旁边移动的灵活性，方便提高操作人员的工作效率。
精密钣金件机器人柔性抓手装置

[实用新型]一种路径记忆功能的钣金激光切割机-CN202121529625.9有效
发明人： 许齐宝;于珺;许飞;王勇;陈达兵 -专利权人：马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切割机技术领域，且公开了一种路径记忆功能的钣金激光切割机，包括连接框，连接框连接有支撑机构，连接框筒通过X轴移动平台连接有两块移动板，两块移动板通过Y轴移动平台连接有横梁，横梁上通过Z轴移动平台连接有激光头，X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台的结构相同，连接框内连接有收集机构，收集机构包括第一往复丝杠、固定块、收集盒和两个通过孔，第一往复丝杠转动连接在对应的移动板上。本实用新型使收集盒移动，使收集盒可以收集切割产生的熔渣和废料，收集更集中，方便清理，省事省力，清理效率高，使收集盒与激光头同步移动，使收集盒始终位于激光头下方，收集效果更好。
一种路径记忆功能激光切割机

[实用新型]一种多角度调节的激光切割机-CN202121529644.1有效
发明人： 许齐宝;于珺;许飞;王勇;陈达兵 -专利权人：马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切割设备技术领域，且公开了一种多角度调节的激光切割机，包括切割台及激光切割组件，切割台的上端后侧固定连接有机架，机架连接有移动机构并通过移动机构连接有顶座，顶座的下端转动连接有转杆，转杆的下端固定连接有安装架，顶座的上端固定连接有第一电机，且第一电机的输出端与转杆连接，激光切割组件的侧壁固定套接有转板，转板的左右侧壁均固定连接有转轴，且两个转轴与安装架的侧壁转动连接，安装架的左侧壁固定连接有第二电机。本实用新型可以进行多角度切割，切割范围大，降低了使用局限性，同时可以防止烟气及细屑对工人造成影响。
一种角度调节激光切割机

[实用新型]一种多任务在线激光切割设备-CN202121529651.1有效
发明人： 许齐宝;于珺;许飞;王勇;陈达兵 -专利权人：马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切割技术领域，且公开了一种多任务在线激光切割设备，包括机台，所述机台上端固定连接有冷却箱，所述冷却箱内填充有冷却液，所述冷却箱的两侧均安装有滑轨板，两个所述滑轨板上端共同滑动连接有移动架，所述移动架上安装有激光切割机，所述冷却箱内箱底固定连接有固定板，所述固定板上端呈矩形均匀等距的开设有若干个螺纹槽，所述冷却箱内箱底关于固定板对称固定连接有L型的固定架。本实用新型能够对工件和金属板材进行降温，同时将工件快速从金属板材内顶出，防止切割后的工件易卡在金属板材内，且便于对不同大小的金属板材进行夹持，能够满足使用者的使用需求。
一种任务在线激光切割设备

[实用新型]钣金柔性生产的剪板装备-CN202121503127.7有效
发明人： 许齐宝;于珺;许飞;王勇;陈达兵 -专利权人：马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23D31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钣金柔性生产技术领域，且公开了钣金柔性生产的剪板装备，包括底座，底座的上端固定连接有壳体，壳体的右侧壁下端开设有通槽，底座的右侧设置有竖直的移动板，通槽的内部和底座的下侧对称设有水平的活动板，两个活动板的右端均与移动板的左侧壁固定连接，底座的底部右侧水平开设有条形槽，条形槽的内部与活动板的上端之间固定设有滑动机构，通槽的内部位于活动板的上侧设置有水平的钣金件，钣金件的左侧设置有竖直的挡板，壳体的上侧内壁固定设有液压杆，液压杆的活塞杆末端固定连接有水平的推板。本实用新型便于根据需要调节剪板的距离，通用性较强，可便于对钣金件进行固定，省时省力效率高。
柔性生产装备

[实用新型]多功能钣金柔性生产线-CN202121503132.8有效
发明人： 许齐宝;于珺;许飞;王勇;陈达兵 -专利权人：马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钣金生产线技术领域，且公开了多功能钣金柔性生产线，包括第一U形板，所述第一U形板的上表面通过四个支撑杆固定设置有工作台，所述第一U形板的内部对称设置有两个双向丝杆，每个所述双向丝杆的两端杆壁分别通过第一轴承与第一U形板的对应侧的侧板转动连接，两个所述双向丝杆的后端分别贯穿第一U形板并向外延伸且通过传动机构传动连接，每个所述双向丝杆的杆壁分别对称螺纹连接有连接杆，每个所述连接杆的上端分别固定设置有安装板，每个所述安装板靠近第一U形板中部的一侧分别通过多个缓冲件固定设置有L形板。本实用新型实现了对钣金的限位，有效的保证了产品的质量。
多功能柔性生产线

[实用新型]钣金件的柔性自动收料系统-CN202121522242.9有效
发明人： 许齐宝;于珺;许飞;王勇;陈达兵 -专利权人：马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产线技术领域，且公开了钣金件的柔性自动收料系统，包括底座，底座的上表面左侧竖直固定设有滑轨，滑轨的内部滑动设有第一滑块，滑轨的上端固定设有第一电机，滑轨的内部竖直转动设置有单向螺杆，单向螺杆的上端与第一电机的输出端固定连接，第一滑块螺纹设置于单向螺杆的杆壁上，第一滑块的侧壁固定设有第一气缸，第一气缸的活塞杆末端固定设有U型板，U型板的内部设有取料机构。本实用新型自动化程度高，能够将钣金件自动取出并收放在接料盒的内部，避免钣金件出现损坏的现象。
钣金件柔性自动系统

[实用新型]柔性钣金折弯成型机-CN202121409201.9有效
发明人： 许齐宝;于珺;余志钢;王勇;许飞 -专利权人：马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及折弯机技术领域，且公开了柔性钣金折弯成型机，包括底板和壳体，所述壳体固定设置于底板的上表面，所述壳体的内部顶端固定设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆末端通过第一转杆转动设置有第一旋转块，所述第一旋转块的侧壁固定设置有多个折弯刀，所述壳体的内部下端通过第二转杆转动设置有第二旋转块，所述第二旋转块的侧壁固定设置有多个工作台，所述第一旋转块和第二旋转块的表面均开设有多个通槽，所述壳体的后侧下端固定设置有L型板，所述L型板的内侧设置有U型杆，所述U型杆的两端均延伸至壳体的内部，所述壳体的后侧中部设置有传动机构。本实用新型能够对折弯刀和工作台进行自动化更换，省时省力。
柔性折弯成型

[实用新型]一种进刀深度调节的折弯机-CN202121410179.X有效
发明人： 许齐宝;于珺;余志钢;王勇;许飞 -专利权人：马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及折弯设备技术领域，且公开了一种进刀深度调节的折弯机，包括折弯机本体，折弯机本体包括折弯驱动机构及折弯刀，折弯刀的上方设有顶座，顶座的下端开设有调节槽，调节槽的内部活动设有活动座，活动座连接有缓冲机构并通过缓冲机构与折弯刀连接，调节槽的槽底左右两侧均固定连接有液压缸，活动座的上端左右两侧均开设有与液压缸相匹配的凹槽，且两个液压缸的输出端均与同侧凹槽的槽底固定连接，调节槽与活动座共同连接有多个加强支撑机构。本实用新型可以快速调节进刀深度，提高加工效率，并保证折弯刀工作时的稳定性，同时可以防止瞬时下压力过大对工件造成损伤，还增加了折弯机的功能性。
一种进刀深度调节折弯

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