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[发明专利]清洁设备的控制方法、装置、清洁设备及存储介质-CN202111627863.8有效
发明人： 许银宇 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁设备的控制方法、装置、清洁设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：通过检测清洁设备的状态信息；根据状态信息判断所述清水箱是否存在溢水或漏水；若是，则执行预设排水操作，和/或，执行第一预设提示操作，以提示清水箱存在漏水或溢水的异常情况，从而能够在出现清水箱溢水或漏水异常时，通过预设排水操作将水排出，和/或执行第一预设提示操作，来解决清水箱的水溢出或漏出的问题，避免清水箱溢出或漏出的水流入清洗腔后，因清洗腔漏水或溢水而导致清洁设备异常出水，也即，能够减少清洁设备的异常出水。
清洁设备控制方法装置存储介质

[发明专利]清洁液检测组件、设备、方法、装置及存储介质-CN202111502297.8有效
发明人： 许银宇;段明 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁液检测组件、设备、方法、装置及存储介质，该清洁液检测组件包括第一导电通道、第二导电通道、绝缘通道、双向抽吸泵和信号采集装置；第一导电通道的一端连通待清洁件、另一端与绝缘通道的一端连通，绝缘通道的另一端与第二导电通道的一端连通，第二导电通道的另一端与双向抽吸泵的一端连通，双向抽吸泵的另一端连通清洁液容器；第一导电通道用于连接供电电源，第二导电通道用于接地；或第二导电通道用于连接供电电源，第一导电通道用于接地；信号采集装置与第一导电通道和/或第二导电通道电连接。本发明公开的清洁液检测组件可解决目前的清洁设备无法准确检测到清洁液空，以提示用户及时添加清洁液的技术问题。
清洁检测组件设备方法装置存储介质

[发明专利]一种地图构建方法、装置、机器人及存储介质-CN202111212173.6在审
发明人：陈依然;许银宇 -专利权人：云鲸智能科技(东莞)有限公司;云鲸智能(深圳)有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了及一种地图构建方法、装置、机器人及存储介质，应用于机器人，所述机器人上设有线激光传感器；所述地图构建方法包括：获取线激光传感器检测的点云数据，所述点云数据包含高度信息；将所述点云数据投影至栅格地图中的对应栅格中，使所述栅格地图能够反映所述点云数据的高度信息。本发明利用线激光实现机器人工作地图的构建，能够对体积较小的障碍物以及地面的平坦情况进行精确地检测，提高了地图的细节还原度。
一种地图构建方法装置机器人存储介质