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[发明专利]出货装置及自动售货机-CN201910162224.5有效
发明人：董志龙;谢宏伟;辛晓伟;贾孟迪;许逢博;王春涛 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司;威海新北洋数码科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能售货设备技术领域，具体而言，涉及出货装置及自动售货机；该出货装置包括壳体，壳体的取货口与壳体的货仓连通；活动地设置于壳体的闸门，闸门具有打开取货口的打开位置和封闭取货口的封闭位置；活动地设置于货仓的支撑件，支撑件具有抬起位置和下压位置；连接于闸门和支撑件之间的锁紧组件；当支撑件位于抬起位置时，锁紧组件将闸门锁定于封闭位置；当支撑件从抬起位置向下压位置运动时，支撑件带动锁紧组件运动，以解除对闸门的位置锁定，使得闸门能从封闭位置运动至打开位置；该出货装置能够通过简单的结果实现闸门的自动解锁，以降低出货装置和设置该出货装置的自动售货机的成本。
出货装置自动售货

[实用新型]一种自动售货柜-CN202120061211.1有效
发明人：辛晓伟;许逢博;王玉军;姜天信;刘波 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售货技术领域，具体公开了一种自动售货柜，该自动售货柜包括柜体、柜门，以及设置于柜体内的货架；柜体包括门框，货架用于存放货物，柜门设置于柜体外，且柜门通过转轴与柜体枢接，柜门能够绕转轴的轴线转动而具有打开位置和关闭位置。柜门包括门体和设置于门体的内侧的门撑，门撑沿上下方向延伸，当柜门位于关闭位置时，门体与门框的外表面贴合，门撑嵌入门框内。该自动售货柜通过在柜门上设置门撑，在柜门位于关闭位置时，门撑嵌入门框内，嵌入门框的门撑能够支撑门框，从而可以减轻柜体容易变形的问题。
一种自动售货

[发明专利]一种取货装置、自动售货机及自动售货系统-CN202010506749.9在审
发明人： 许逢博;宫蕾;王鑫平;许加波;姜天信 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及自助设备技术领域，具体公开了一种取货装置、自动售货机及自动售货系统，该取货装置应用于自动售货机，该取货装置包括壳体、出货闸门和第一输送机构，壳体包括入货口、出货口和容纳腔，入货口和出货口均与容纳腔连通；出货闸门与壳体活动连接，出货闸门具有封闭出货口的封闭位置和打开出货口的打开位置；第一输送机构设置于出货闸门，当出货闸门位于打开位置时，第一输送机构能够将容纳腔内的货物从出货口输出，以便于顾客将货物取走，顾客取货操作便捷，且无需将手伸入至取货装置内，可降低安全隐患。
一种装置自动售货系统

[实用新型]一种门锁机构和自动售货机-CN202121093846.6有效
发明人：王君光;许逢博;张政民;姜天信;刘波 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E05B65/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门锁机构和自动售货机，涉及自动售货技术领域；该门锁机构用于使第一框架和第二框架之间的相对位置固定；该门锁机构包括锁定件、导向件、活动组件和驱动组件；锁定件设置于第一框架；导向件与第一框架或第二框架连接；活动组件包括支撑架、锁紧件和滚动件，支撑架沿第一方向活动地设置于第二框架，锁紧件和滚动件均设置于支撑架，且锁紧件被配置为在支撑架运动时与锁定件配合或分离，滚动件被配置为在支撑架运动的过程中始终与导向件滚动配合；驱动组件与支撑架传动连接，用于驱动支撑架沿第一方向运动。该门锁机构能将锁紧件活动时的摩擦转化为滚动摩擦，因此能降低锁紧件活动时的摩擦阻力，从而可降低驱动组件的负载。
一种门锁机构自动售货

[实用新型]自动售货机-CN202121016934.6有效
发明人：许加波;许逢博;董志龙;姜天信;刘波 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种自动售货机；自动售货机包括柜体和设置于柜体的层板机构和驱动机构，驱动机构与柜体固定连接；层板机构包括支撑架和设置于支撑架的货道，货道用于存放物品，且前端具有出货口，货道设置有出货机构，出货机构包括传动组件和推板，传动组件设置于支撑架，推板与传动组件传动连接，且推板能推动货道内的物品向出货口移动；支撑架与柜体活动连接，且能相对于柜体移动至第一位置和第二位置；当支撑架位于第一位置时，传动组件与驱动机构传动连接，驱动机构能通过传动组件驱动推板沿前后方向移动；当支撑架位于第二位置时，传动组件与驱动机构的传动连接断开。本实用新型的自动售货机在补货时操作方便。
自动售货

[实用新型]一种层板装置及自动售货机-CN202121064649.1有效
发明人： 许逢博;董志龙;姜天信;刘波;许加波 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售货技术领域，具体公开了一种层板装置及自动售货机，该层板装置包括支撑架、货道机构和离合驱动组件，货道机构设于支撑架，包括货道、推动件、出货电机和离合组件，推动件设置于货道内且与支撑架活动连接；离合组件包括与推动件传动连接的第一连接件和与出货电机传动连接第二连接件，离合组件具有使第一连接件和第二连接件二者传动连接的第一状态和使二者断开传动连接的第二状态；离合驱动组件包括转轴和凸轮，凸轮被配置为在外力的驱动下绕转轴的轴线转动以驱动离合组件进行状态切换；当离合组件处于第二状态时，用户可手动调节推动件的位置，以便向货道补充所需数量的货物，能够降低层板装置及自动售货机的能耗。
一种装置自动售货

[实用新型]售货装置-CN202120572780.2有效
发明人： 许逢博;罗辉辉;姜天信;刘波;许加波 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及售货装置；售货装置包括货架，货架包括用于承载货物的支撑板，支撑板设置有至少一个货道，货道的一端设置有出货口和挡货机构，挡货机构包括固定杆和连杆组件，固定杆与货架固定连接且位于出货口的一侧，连杆组件与固定杆活动连接且具有阻挡位置和避让位置，连杆组件包括第一杆和第二杆，第一杆与固定杆枢接，第二杆同时与第一杆和固定杆活动连接；当连杆组件位于阻挡位置时，第一杆和第二杆均遮挡出货口，且第一杆和第二杆呈夹角设置；本实用新型提供的售货装置能防止货物意外地从出货口掉落至货架的外部，保证售货装置正常售卖货物，也可以避免货物被不法分子盗取。
售货装置

[实用新型]一种闸门装置及自动售货机-CN202120501954.6有效
发明人：张思博;许逢博;许加波;姜天信;刘波 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种闸门装置及自动售货机，属于自助设备技术领域。该自动售货机包括机柜和闸门装置，闸门装置包括机架、闸门和检测组件，闸门具有打开面板上的开口的打开位置以及关闭开口的关闭位置，检测组件包括至少一组光电传感器，光电传感器包括光发射器和光接收器，当闸门位于打开位置时，光发射器发出的光线用于贯穿该开口且被光接收器接收，当闸门位于关闭位置时，光电传感器位于面板的内侧，且光发射器和光接收器位于开口的同一侧，使得自动售货机安装于室外时，能够防止面板外侧的灰尘、落叶、雨雪等异物落在光电传感器上，从而能够保证检测组件对障碍物检测的准确性，保证闸门可靠开合，提高产品的安全性及用户体验感。
一种闸门装置自动售货

[实用新型]一种闸门机构及自助设备-CN202120501955.0有效
发明人： 许逢博;张思博;姜天信;刘波;许加波 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种闸门机构及自助设备，属于自助设备领域。闸门机构应用于自助设备上，闸门机构包括机架、闸门和检测组件，闸门具有打开机架上的开口的打开位置以及封闭开口的关闭位置；检测组件包括检测件和触发件，触发件能够相对于检测件在初始位置和触发位置之间移动；当闸门向关闭位置运动的过程中受阻时，触发件能够由初始位置移动至触发位置且触发检测件发出使闸门停止运动的信号。如此设置使得当闸门向关闭位置运动且用户的手部仍在开口中时，用户的手部会触碰到位于初始位置的触发件，使触发件运动至触发位置，从而能够根据检测件发出的信号控制闸门停止运动，有效防止用户的手被闸门夹到。
一种闸门机构自助设备

[实用新型]层板装置及自动售货机-CN202120570367.2有效
发明人：罗辉辉;许逢博;许加波;刘波;姜天信 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种层板装置及自动售货机，涉及自助服务设备技术领域，该层板装置包括层板，层板上设有货道，货道的一端设有货道出口，货道包括第一隔板、第二隔板和第一弹片，第一隔板与第二隔板沿第二方向间隔设置于层板上，第一弹片安装于第一隔板的面对第二隔板的一侧；第一弹片包括沿货物输出方向间隔排布的第一端和第二端，以及位于第一端和第二端之间的第一凸出部，第一端与第一隔板固定连接，第二端与第一隔板滑动连接，当第一弹片位于初始状态时，第一凸出部位于货道内且远离第一隔板，当第一弹片位于出货状态时，第一凸出部靠近第一隔板。该层板装置解决了相关技术中当自动售货机的层板倾斜时，层板上的货物有可能滑落的问题。
装置自动售货

[实用新型]一种层板装置和自动售货机-CN202120102461.5有效
发明人： 许逢博;罗辉辉;许加波;姜天信;刘波 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种层板装置和自动售货机，涉及自动售货技术领域；该层板装置包括层板和挡货机构；层板用于承载货物，且层板具有用于出货的出货端；挡货机构包括驱动机构和挡轴，驱动机构设置于层板，挡轴与驱动机构传动连接，在驱动机构的驱动下，挡轴具有抬起位置和落下位置，当挡轴位于抬起位置时，挡轴挡设于出货端，以阻止层板上的货物从出货端掉落，当挡轴位于落下位置时，挡轴位于出货端的底端，且挡轴能自转以辅助层板上的货物从出货端输出。该层板装置即使在层板发生倾斜的状况下，挡轴也能阻止货物从出货端滑出，因而其能减小货物意外掉落的几率，能够保证货物的正常售卖，从而减少经济损失。
一种装置自动售货

[实用新型]储货装置和自动售货机-CN202120192346.1有效
发明人：姜天信;许逢博;宫蕾;郑小东;刘波 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种储货装置和自动售货机；自动售货机的货架设置有至少一个储货装置，其包括支撑架、驱动机构和动力机构；支撑架上设置有沿第一方向依次排布的多个货道，每个货道均沿第二方向延伸，每个货道均设置有出货口和出货机构；出货机构用于驱动货道内的货物向出货口移动；驱动机构包括第一电机和移动架，第一电机设置于支撑架，第一电机与移动架传动连接，用于驱动移动架沿第一方向往复移动；动力机构设置于移动架，动力机构包括第二电机和与第二电机传动连接的动力输出件，动力输出件被配置为择一地与出货机构传动连接，第一方向和第二方向呈夹角设置。本实用新型的储货装置能够减少电机的使用，降低成本。
装置自动售货

[实用新型]一种售货装置和自动售货机-CN202120192620.5有效
发明人：许加波;许逢博;李强;郑小东;姜天信 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种售货装置和自动售货机，售货装置，其包括层板和货道组件；货道组件包括相邻设置于层板的第一货道和第二货道，第一货道和第二货道均用于存放货物，且第一货道具有第一出货口，第一货道设有用于将货物向第一出货口推动的第一出货机构，第二货道具有第二出货口，第二货道设有用于将货物向第二出货口推动的第二出货机构；驱动机构被配置为择一地与第一出货机构或第二出货机构传动连接，以驱动第一货道内的货物向第一出货口移动或驱动第二货道内的货物向第二出货口移动。该售货装置的第一货道和第二货道共用一个驱动机构，因而无需每个货道设置一个驱动机构，可有效地节省成本。
一种售货装置自动

[实用新型]售货装置-CN202023346344.8有效
发明人：谢宏伟;许逢博;许加波;姜天信;刘波 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种售货装置，其包括货架和递送装置，货架包括多个沿上下方向间隔排布的层板，多个层板包括位于最下方的底层板；递送装置包括立梁、上横梁、下横梁和货斗，其中，上横梁和下横梁沿上下方向间隔设置，且均沿左右方向延伸，下横梁至少部分地位于底层板的下方，立梁位于层板的前侧，且立梁的两端分别与上横梁和下横梁活动连接，立梁能沿左右方向移动；货斗与立梁活动连接，货斗能沿上下方向移动，且货斗具有接收货架输出的货物的接货位置和将其接收的货物送出的出货位置。本实用新型的售货装置能够改善递送装置妨碍用户直接从货架上取走货物的问题，提高了用户直接从货架取货的便利性。
售货装置

[实用新型]一种智能售货店-CN202022534442.8有效
发明人：魏海龙;谢宏伟;许逢博;刘波;姜天信 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的智能售货店包括设置于店内的货架和递送装置，以及人机交互装置，货架设置于店内，包括用于存放货物的货道，货道均具有出货端；人机交互装置包括贯穿售货店的墙壁的取货口；递送装置设置于店内且位于货道的一侧，递送装置包括货斗和驱动机构，货斗具有与出货端相对的接货位置以及与取货口相对的出货位置；驱动机构被配置为驱动货斗在接货位置和出货位置之间移动。本实用新型实施例中的智能售货店相比于自动售货机，不需要设置机柜容纳货架，使得货架敞开，用户能够直接取走货架上的货物，即提高了用户的体验度，又降低了成本，同时，还能在夜间闭店后实现自动售货，因此性价比高。
一种智能售货