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[发明专利]分布式任务调度方法、可读介质和电子设备-CN202110726259.4在审
发明人： 许豪灿;蓝县辉;刘志斌;陈军伟;王大能;林学森 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请涉及分布式计算领域，公开了一种分布式任务调度方法、可读介质和电子设备，本申请的方法应用于分布式系统，所述分布式系统包括第一电子设备和N个第二电子设备，该方法包括：所述第一电子设备基于N个第二电子设备未来预设时间段内的计算能力以及网络带宽，确定N个第二电子设备所要处理的子任务的任务量；可以使得每个第二电子设备被分配到的子任务的任务量与自身的计算能力以及网络带宽相匹配，从而避免分配的子任务的任务量超出每个第二电子设备所能处理的最大任务量，进而提升分布式系统处理待处理任务的整体效率，降低分布式系统的任务处理的总体时间。
分布式任务调度方法可读介质电子设备

[发明专利]一种基于半监督学习的人体特征参数预测方法-CN201910661335.0有效
发明人：李基拓;许豪灿;李佳蔓;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半监督学习的人体特征参数预测方法。构建数据集，数据集包含基于真实人体的有标签数据集和基于虚拟人体的无标签数据集；数据集的图像预处理；利用数据集训练半监督模型，构建输入图像与人体特征参数之间的稳定的映射模型；利用半监督模型对待测输入图像进行处理，预测获得人体特征参数。本发明仅采集少量真实的有标签人体数据，同时借助模拟器生成大量无标签人体数据，能够利用少量有标签人体数据建立稳定的半监督模型映射模型，准确预测人体特征参数。
一种基于监督学习人体特征参数预测方法

[发明专利]一种基于简易测量服的三维人体快速重建方法-CN201810054854.6有效
发明人：李基拓;许豪灿;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于简易测量服的三维人体快速重建方法。针对现有人体库的各个样本人体，提取特征参数和特征曲线作为人体特征，组成人体特征库；使用PCA方法进行处理构建人体形状空间；通过神经网络建立人体特征和人体形状空间之间的映射模型；测量待测人体的特征参数，并利用简易测量服获取待测人体的特征曲线；待测人体的特征参数和特征曲线输入到映射模型中获得待测人体在人体形状空间中的各特征向量对应的特征值，再还原重建得到三维人体模型。本发明中，高空间维度的特征曲线提供了丰富的人体表面几何信息，多层神经网络准确反应了人体特征与人体形状空间之间的映射模型，提高了人体三维重建的准确性和可靠性。
一种基于简易测量三维人体快速重建方法

[发明专利]一种个性化服装快速定型装置-CN201910662003.4有效
发明人：李基拓;许豪灿;周诚狄;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A41H5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种个性化服装快速定型装置。包括总支撑架、上衣定型装置和下装定型装置，总支撑架顶端固定连接有上衣定型装置用于调整上衣姿态，位于上衣定型装置下方的总支撑架固定连接有下装定型装置用于调整腰部姿态，对个性化下装进行定型；上衣定型装置包括颈部机构、上底板和两个肩部机构，上底板中间安装有颈部机构，上底板两侧分别安装有左右对称布置的两个肩部机构，两个肩部机构分别位于颈部机构两侧。本发明操作方便，定型精度高，降低了个性化服装定型的人力物力成本，能实现个性化服装快速定型，具有良好的推广前景。
一种个性化服装快速定型装置

[发明专利]一种用于拟合人体任意截面轮廓的装置与方法-CN201810054856.5在审
发明人：李基拓;许豪灿;翁佳伟;周成狄;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拟合人体任意截面轮廓的装置与方法。总支撑平台中，主支撑板水平面布置，主支撑板上安装有沿周向布置的若干直线推进机构，每个直线推进机构末端固定连接一个弹性杆，单根弹性杆沿周向布置，各个直线推进机构所连接的弹性杆在主支撑板外围沿周向间隔围成一圈，并且在一圈弹性杆外侧面围绕有一根柔带，主支撑板上的一侧设有换向机构，柔带的一端固定于与换向机构相邻的一个弹性杆上，柔带的一端沿周向围绕一圈所有各个弹性杆后连接到换向机构；轮廓修正机构连接到总支撑平台，微调当前轮廓形状；图像采集装置布置于总支撑平台，通过相机采集当前轮廓图像，反馈控制装置变形，并建立轮廓图像和电机参数之间的映射模型。本发明操作简便，拟合精度高，能满足仿人型机器人行业需求，具有良好的推广前景。
弹性杆主支撑板换向机构推进机构总支撑拟合截面轮廓轮廓图像周向布置反馈控制装置仿人型机器人图像采集装置水平面布置单根弹性电机参数机构连接轮廓形状轮廓修正行业需求映射模型周向间隔外侧面杆沿微调变形相机外围采集

[实用新型]一种类人形的柔性带网格试衣机器人-CN201620813435.2有效
发明人：李基拓;张群星;翁佳伟;许豪灿 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种类人形的柔性带网格试衣机器人。所述的总支撑架为一侧面带有齿条的竖直杆，肩部、胸部、腰部和臀部模拟机构依次水平地套装在总支撑架上，四个模拟机构均安装有与总支撑架的齿条啮合的平台升降机构，使得模拟机构沿总支撑架上下移动调整安装位置；胸部、腰部和臀部模拟机构设置有横向柔性带，类人形框架间隔设有沿纬线方向的多条纵向柔性带，纵向柔性带交叉地覆盖与横向柔性带外表面。
种类人形柔性网格试衣机器人

[发明专利]能拟合人体躯干形态的类人型机器人-CN201510765615.8有效
发明人：李基拓;许豪灿;翁佳伟;张群星;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A41H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能拟合人体躯干形态的类人型机器人。本发明包括总支撑架、用于模拟臀、胸、腰截面环的多个单层拟合机构和肩部拟合机构，肩部拟合机构安装在总支撑架的顶部，多个结构相同的单层拟合机构依次安装在肩部拟合机构下方的总支撑架上。本发明由连杆机构拟合肩部以下躯干的整体形状框架，由斜坡式拟合机构仿形肩部形状，由穿着在机器人上的紧身衣，表征人体拟合结果，可用于服装定制与服装试穿中，由机器人替换真人试穿服装。
拟合人体躯干形态类人型机器人

[发明专利]类人形的柔性带网格试衣机器人-CN201610617085.7在审
发明人：李基拓;张群星;翁佳伟;许豪灿 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种类人形的柔性带网格试衣机器人。所述的总支撑架为一侧面带有齿条的竖直杆，肩部、胸部、腰部和臀部模拟机构依次水平地套装在总支撑架上，四个模拟机构均安装有与总支撑架的齿条啮合的平台升降机构，使得模拟机构沿总支撑架上下移动调整安装位置；胸部、腰部和臀部模拟机构设置有横向柔性带，类人形框架间隔设有沿纬线方向的多条纵向柔性带，纵向柔性带交叉地覆盖与横向柔性带外表面。
人形柔性网格试衣机器人

[实用新型]一种能拟合人体躯干形态的类人型机器人-CN201520895421.5有效
发明人：李基拓;许豪灿;翁佳伟;张群星;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A41H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能拟合人体躯干形态的类人型机器人。本实用新型包括总支撑架、用于模拟臀、胸、腰截面环的多个单层拟合机构和肩部拟合机构，肩部拟合机构安装在总支撑架的顶部，多个结构相同的单层拟合机构依次安装在肩部拟合机构下方的总支撑架上。本实用新型由连杆机构拟合肩部以下躯干的整体形状框架，由斜坡式拟合机构仿形肩部形状，由穿着在机器人上的紧身衣，表征人体拟合结果，可用于服装定制与服装试穿中，由机器人替换真人试穿服装。
一种拟合人体躯干形态类人型机器人

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