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- [发明专利]一种电阻式位移传感器温度自补偿方法-CN201910607621.9有效
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许景波;马文博
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哈尔滨理工大学
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2019-07-08
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2023-09-22
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G01D5/16
- 一种电阻式位移传感器温度自补偿方法,涉及电阻式位移传感器信号处理领域。解决电阻式位移传感器受温度影响所产生的误差问题。本发明包括:恒流源、电阻式位移传感器、前置滤波器、放大器、抗混叠滤波器、A/D转换器、MCU。恒流源提供稳定电流;电阻式位移传感器产生输出测量信号;前置滤波器用于滤除系统外部引入的干扰信号;放大器用于放大信号;抗混叠滤波器用于滤除放大器产生的干扰信号;A/D转换器用于模拟信号和数字信号的转换;MCU对多路模拟开关进行通道选择,处理输出电压信号,并通过其内部线性处理把电压转换为位移。本发明电阻式位移传感器温度自补偿方法,可减小温度引起的传感器阻值变化造成的误差,该方法准确高效,便于实际应用。
- 一种电阻位移传感器温度补偿方法
- [发明专利]一种激光扫描焊缝装置及扫描方法-CN202110767059.3有效
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许景波;姜宇航
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哈尔滨理工大学
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2021-07-07
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2022-11-11
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G01B11/00
- 一种激光扫描焊缝装置及扫描方法,激光扫描领域,本发明可以对表面焊缝进行扫描提取特征,同时还能对较深的焊缝例如管道内的焊缝进行扫描;同时本发明在使用时更加稳定,减少了扫描时的晃动进而保证提取特征的准确性;本发明还可以对不同直径的的管道进行扫描,使用范围更加广泛。方法为:步骤一:工作时两个所述支撑装置,可以起到支撑的作用,可以保证扫描的精度;步骤二:工作时铰接柱总成,可以调节两个所述支撑装置,可以支撑不同直径的管道;步骤三:工作时激光固定块,可以进行扫描角度的调节;步骤四:工作时伸缩柱,可以起到支撑的作用,可以保证装置的稳定性;步骤五:工作时滑动装置,可以起到限位的作用,可以调节扫描的位置。
- 一种激光扫描焊缝装置方法
- [实用新型]一种呼吸和心率的非接触式测量装置-CN202123015082.1有效
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孙申业;许景波
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哈尔滨理工大学
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2021-12-03
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2022-06-14
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A61B5/0205
- 本实用新型公开了一种呼吸和心率的非接触式测量装置,涉及人体测量技术领域,包括安装在地面上的底板组件,底板组件的顶部安装有非接触测量组件,第一空心杆和第二空心杆的内部分别滑动连接有第一调节杆和第二调节杆,第一调节杆的内侧安装有齿条,支撑板的一端转动连接有与齿条相啮合的齿轮,直线滑轨的外部滑动连接有滑座,滑座的外部安装有UWB雷达,本结构不仅可达到呼吸和心率的非接触式测量的效果,而且在测量过程中,还可根据患者的身高对UWB雷达的高度进行灵活的调节,同时还可灵活调节UWB雷达与患者之间的间距,确保呼吸与心率测量数值的精准性,提高用户的体验感以及通用性,另外,还保证了UWB雷达与患者心脏位置的一致性。
- 一种呼吸心率接触测量装置
- [实用新型]一种涡轮流量计的流速测量装置-CN202121552024.X有效
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许景波;孙申业;李桥巍
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哈尔滨理工大学
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2021-07-08
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2022-04-19
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G01P5/07
- 一种涡轮流量计的流速测量装置,涉及流量测量领域。解决涡轮流量计流速测量问题。本实用新型包括:含霍尔式传感器的涡轮流量计、光耦电路、触发器电路、MCU;涡轮流量计用来测量流体并产生电脉冲信号;光耦电路用来滤除外部脉冲信号的噪声和整形;触发器电路用来保证两个计数器的同时启动;MCU用来接收电脉冲信号,使用计数器进行脉冲硬计数,并且操作两个计数器为级联方式进行脉冲硬计数,同时开启另一个定时器进行时钟计数;计数结束后将计数器记录的脉冲个数与定时器记录的时间进行运算得到被测流体流速。本实用新型涡轮流量计的流速测量装置,使软件处理更简捷,计数范围大,易于实现,具有实用价值。
- 一种涡轮流量计流速测量装置
- [发明专利]一种故障自诊断机器人电控IO接口板-CN202110649152.4在审
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孔民秀;许景波;王丹
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哈尔滨工业大学
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2021-06-10
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2021-08-31
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G05B23/02
- 本发明公开了一种故障自诊断机器人电控IO接口板,所述IO接口板包括232通信电路、485通信电路、AD接口电路、DA接口电路、DI输入电路、DO输出电路、PFM接口电路、ABZ接口电路、232回环测试电路、485回环测试电路、模拟信号源切换电路、数字输入源切换电路、脉冲回环切换测试电路和ABZ信号发生电路。本发明的故障自诊断机器人电控IO接口板可以对IO板故障进行快速定位与排查,使维护人员快速解决问题,恢复生产,为企业节省经济成本。并且IO板自检功能也可以用于IO板的生产过程中,使生产人员可以快速对IO板进行自检,定位故障,提高生产效率和产品的成品率。
- 一种故障诊断机器人io接口
- [发明专利]一种涡轮流量计的流速测量方法-CN202110772326.6在审
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许景波;孙申业;李桥巍
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哈尔滨理工大学
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2021-07-08
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2021-08-31
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G01P5/07
- 一种涡轮流量计的流速测量方法,涉及流量测量领域。解决涡轮流量计流速测量问题。本发明包括:含霍尔式传感器的涡轮流量计、光耦电路、触发器电路、MCU;涡轮流量计用来测量流体并产生电脉冲信号;光耦电路用来滤除外部脉冲信号的噪声和整形;触发器电路用来保证两个计数器的同时启动;MCU用来接收电脉冲信号,使用计数器进行脉冲硬计数,并且操作两个计数器为级联方式进行脉冲硬计数,同时开启另一个定时器进行时钟计数;计数结束后将计数器记录的脉冲个数与定时器记录的时间进行运算得到被测流体流速。本发明涡轮流量计的流速测量方法,使软件处理更简捷,计数范围大,易于实现,具有实用价值。
- 一种涡轮流量计流速测量方法
- [实用新型]一种便于拆卸建筑工程用模板-CN202021971226.3有效
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赵长顺;许景波;殷海飞;张营
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赵长顺;许景波;殷海飞
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2020-09-10
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2021-07-23
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E04G9/02
- 本实用新型公开了一种便于拆卸建筑工程用模板,包括模板,所述模板设置有两个,且两个模板呈左右对称分布,两个所述模板左端均固定连接有横向连接块,所述横向连接块左端固定连接有竖向连接块,所述竖向连接块后端固定连接有插入块,所述竖向连接块上端开有两个第一螺孔,且两个第一螺孔呈前后对称分布,两个所述模板右端均开有横向连接槽,所述横向连接槽左槽壁开有竖向连接槽,两个所述模板上端均开有两个固定孔槽,两个所述固定孔槽内均设置有固定螺栓。本实用新型所述的一种便于拆卸建筑工程用模板,通过设置横向连接块、竖向连接块、横向连接槽和竖向连接槽方便模板进行拼接,同时便于模板的快速拆卸,使用方便,实用性强。
- 一种便于拆卸建筑工程模板
- [实用新型]一种土木工程建筑用铺沙灰设备-CN202022009571.5有效
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许景波;殷海飞;赵长顺;巫元东
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许景波;殷海飞;赵长顺
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2020-09-14
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2021-07-23
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E04G21/00
- 本实用新型公开了一种土木工程建筑用铺沙灰设备,包括箱体,箱体的内部套接有搅拌杆,搅拌杆底部的外部固定安装有第一锥齿轮,箱体的内部套接有输送螺杆,第一锥齿轮的一侧啮合有第二锥齿轮,箱体的内部固定安装有转盘,转盘的正面套接有连接杆,连接杆远离转盘的一端活动安装有推块,箱体的底部套接有调节螺杆,调节螺杆的外部套接有活动杆,活动杆的底部活动安装有安装板,安装板的一端套接有压辊。通过设置调节螺杆、活动杆、安装板和压辊,旋转调节螺杆带动活动杆左右移动,活动杆拉动安装板,从而对压辊的高度进行调节,可根据需求调节压辊的高度,便于工作人员使用,利用压辊对沙灰进行压实,防止沙灰出现空鼓的情况,提高施工质量。
- 一种土木工程建筑用铺沙灰设备
- [发明专利]一种工业机器人双电源安全工作模块-CN202011522087.0在审
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孔民秀;许景波
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浙江钱江机器人有限公司
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2020-12-21
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2021-04-13
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H02J7/34
- 一种工业机器人双电源安全工作模块,属于工业机器人生产制造技术领域,本发明为解决现有工业机器人断电后从起始位置重新运行的问题。它包括:外部供电电源和超级电容共同作为工业机器人的输入电源;外部供电电源处于供电状态时,超级电容处于充电或浮充电状态,外部供电电源处于断电状态时,超级电容处于供电状态;电源状态检测电路检测外部供电电源的工作状态,输出指示指令,并将指示指令发送至工控机;工控机判断外部供电电源的通断电状态,当外部供电电源处于断电状态时,工控机向电源切换电路发送IO信号;工控机在超级电容供电过程中检测工业机器人的前序操作参数保存是否完成,完成后控制超级电容断开。本发明用于工业机器人生产。
- 一种工业机器人双电源安全工作模块
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