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[发明专利]眼动跟踪方法及装置-CN202310489631.3在审
发明人： 许明秋;梁立伟;张强;王勃飞;陈晨航;杜与涌 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种眼动跟踪方法及装置，通过向发光装置发送第一控制指令来控制发光装置发射光线，并向图像采集装置发送第二控制指令来控制图像采集装置采集侧面眼球图像，再接收图像采集装置采集的侧面眼球图像，根据侧面眼球图像进行眼动跟踪计算，最终得到眼睛注视位置。在穿戴式眼动仪的侧面设置图像采集装置，使得图像采集装置采集的图像是眼球侧面的图像，侧面可以是眼球外侧或内侧，由于眼球侧面没有眼睫毛，因此采集的眼球侧面图像就不会被眼睫毛遮挡，不会缺少关键数据，因此计算眼睛注视位置时会更为精确。
跟踪方法装置

[外观设计]眼动追踪视功能训练治疗仪-CN202330218450.8有效
发明人： 许明秋;梁立伟;张永胜;杜与涌 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：眼动追踪视功能训练治疗仪。2.本外观设计产品的用途：眼动追踪视功能训练治疗仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
追踪功能训练治疗

[发明专利]三维视线追踪方法、装置、设备及存储介质-CN202211476723.X有效
发明人： 许明秋;王勃飞;梁立伟;陈晨航;张强;杜与涌 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及视线追踪领域，具体公开一种三维视线追踪方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于图像处理和分析方法，计算多个第一人眼图像在像素坐标系下的关键几何特征信息；根据所述左右眼的瞳孔距离和平均经验值，得到相机成像的缩放比例因子并取代相机内参矩阵，使得所述关键几何特征信息被映射至所述相机坐标系，计算得到标定参数合集；对采集到的人眼凝视屏幕下的第二人眼图像进行视线追踪，在追踪时，根据所述屏幕标定点的光轴及预测偏差，对追踪结果进行补偿。本发明提出一种无需标定相机参数的三维视线追踪方法，利用左右眼瞳距估算相机成像的缩放比例因子近似地实现像素坐标系到相机坐标系的坐标映射，省略复杂的相机参数标定步骤。
三维视线追踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种注视点跟踪方法、装置、智能眼镜及存储介质-CN202211505044.0有效
发明人： 许明秋;梁立伟;王勃飞;陈晨航;张强;杜与涌 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及视线追踪领域，具体公开一种注视点跟踪方法、装置、智能眼镜及存储介质，方法包括：获取多个人眼图像；对多个人眼图像进行视线跟踪计算，得到人眼图像中的人眼的注视向量和视差图像；提取可见光图像中的突出区域，将突出区域收集于数据集中；将视差图像中的深度信息与多个突出区域对齐，得到突出区域的现实三维坐标并代入数据集中；将数据集中最接近左右人眼的两个注视向量的点作为人眼的注视点。本发明可以注视点追踪过程，通过生成显著图与视差图像的深度信息对齐，然后计算出注视向量便可以与注视目标匹配，根据注视目标快速确定注视点。整个跟踪自动完成，无需设置标记和任何外部协助，提高了视线跟踪的精度和速度。
一种注视跟踪方法装置智能眼镜存储介质

[发明专利]一种透镜组件、红外补光方法及眼动跟踪方法和系统-CN202310195084.8在审
发明人： 许明秋;梁立伟;张强;王勃飞;陈晨航;杜与涌 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于眼动跟踪的红外补光透镜组件，其设置于显示屏靠近人眼的一侧，沿远离所述显示屏的方向，所述透镜组件依次包括：线性偏振片和1/4波片，与所述显示屏相贴合；第一透镜，间隔设置于所述线性偏振片和1/4波片背离所述显示屏的一侧；第二透镜，间隔设置于所述第一透镜背离所述显示屏的一侧；其中，所述第二透镜靠近所述显示屏的一侧设置有红外增透反射偏振片，所述红外增透反射偏振片用于反射和通过可见光的偏振光，并通过红外光。红外补光灯发射红外光照射人眼，人眼反射的红外光先后经过第二透镜和第一透镜，再经过显示屏到达屏下红外摄像头。
一种透镜组件红外方法跟踪系统

[发明专利]一种显示装置和眼动跟踪系统-CN202211331001.5在审
发明人： 许明秋;梁立伟;张强;王勃飞;陈晨航;杜与涌 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G02F1/1335 文献下载
摘要：本发明涉及一种显示装置，其特征在于，所述显示装置包括：液晶面板，Mini LED单元，设置于所述液晶面板的一侧，且所述Mini LED单元至少包括：红外Mini LED模块，用于发出红外光。通过在显示装置内设置红外Mini LED模块发出红外光，照射于用户人眼，以获得清晰的红外人眼图像。进一步，通过设置可透过红外光的蓝光Mini LED模块和可透过红外光的绿光Mini LED模块，红外光直接透过蓝光Mini LED模块和绿光Mini LED模块直接照射于用户人眼，从而将红外补光方案与屏幕显示方案相融合，以提高红外灯发光利用率，降低红外灯损耗，同时可以提高显示质量。
一种显示装置跟踪系统

[发明专利]一种补光装置及具有其的屏下眼动跟踪装置-CN202211206244.6在审
发明人： 许明秋;梁立伟;张强;王勃飞;陈晨航;杜与涌 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种补光装置及具有其的屏下眼动跟踪装置，补光装置包括显示屏，显示屏的屏内设置有红外补光单元，红外补光单元包括多个红外补光颗粒，红外补光颗粒在显示屏的指定范围均匀分布，以用于眼动跟踪时对用户的人脸和人眼通过红外光进行补光。本发明提出的补光装置将红外补光单元与屏幕显示单元结合，提升了红外灯的发光利用率，降低了红外灯损耗，同时提高了显示屏的显示质量，并进而以此为基础，使本发明提出的眼动跟踪装置具有更好的使用效果。
一种装置具有屏下眼动跟踪

[发明专利]一种屏下眼动跟踪方法及装置-CN202211206018.8在审
发明人： 许明秋;梁立伟;王勃飞;陈晨航;张强;杜与涌 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种屏下眼动跟踪方法及装置，该方法包括：控制显示单元按照预设频率显示预设图像；在预设图像消失的瞬间，控制红外泛光发射单元启动照亮人脸与人眼；同时控制红外摄像单元对人脸与人眼进行拍摄，得到红外图像；通过图像处理单元对红外图像进行处理，得到图像特征数据；通过眼动追踪计算单元对图像特征数据进行视线跟踪计算，得到人眼所注视显示单元的屏幕位置的信息，完成眼动跟踪。与现有技术相比，本发明能够将红外泛光发射单元、红外摄像单元与显示单元进行完美融合，能够降低产品的厚度，提高屏占比，减少红外泛光发射单元和红外摄像单元与显示单元之间的坐标系的复杂换算，能够减少误差，提升眼动追踪的效率和准确率。
一种屏下眼动跟踪方法装置

[发明专利]一种自动对焦以获取图像的方法与设备-CN202211148519.5在审
发明人： 许明秋;梁立伟;王勃飞;陈晨航;张强;杜与涌 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动对焦以获取图像的方法与设备，方法包括：获取用户的原始可见光图像；基于原始可见光图像进行人脸检测，得到人脸检测结果；基于人脸检测结果控制红外摄像头对准人脸；控制红外摄像头进行拍摄，得到人脸结构光图像；基于人脸结构光图像得到人脸3D深度图，并确定人脸与红外摄像头的距离；基于距离调整红外摄像头的像距，并基于调整像距后的红外摄像头进行拍摄的方式更新像距，直到完成聚焦；通过完成聚焦后的红外摄像头对人脸进行拍摄，得到拍摄图像。本发明使摄像头具备自动聚焦功能，可根据用户人脸位置进行聚焦，扩大了适用范围，提升了用户体验感。
一种自动对焦获取图像方法设备

[发明专利]一种具有眼动跟踪功能的VR设备及眼动跟踪的方法-CN202211242826.X在审
发明人： 许明秋;梁立伟;张强;王勃飞;陈晨航;杜与涌 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有眼动跟踪功能的VR设备及眼动跟踪的方法，具有眼动跟踪功能的VR设备包括：VR设备主体、光机模组、显示屏幕、红外补光灯及红外摄像头；红外补光灯设置在VR设备主体上，用于发射红外光，以对佩戴VR设备的用户的眼部进行补光。沿着用户的视线方向依次设置有光机模组与显示屏幕，以通过光机模组放大显示屏幕显示的画面并将放大后的画面显示给用户。红外摄像头设置于光机模组与显示屏幕之间，以透过光机模组对用户的眼部进行拍摄得到眼部红外图像，以基于眼部红外图像实现对用户的眼动跟踪及基于眼动跟踪的结果对VR设备进行控制。本发明的红外摄像头倾斜角度小，可以简化眼动跟踪的计算难度，提高计算精度，并且通过光机模组对眼部进行放大以减小计算误差。
一种具有跟踪功能 vr 设备方法

[实用新型]一种眼底图像采集装置-CN202220960543.8有效
发明人： 许明秋 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2022-04-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种眼底图像采集装置，涉及图像采集技术领域。该眼底图像采集装置，包括安装板、移动机构和检测组件。该眼底图像采集装置，能够通过转动旋钮，对遮挡板的位置进行调节，移动遮挡板使遮挡板对患者眼部进行遮挡，防止在对患者的爱农村过程中患者的眼球移动，转动螺纹杆可对检测镜进行拆卸，方便对其进行维修，能够通过控制电机的启动，使移动块在第二螺纹杆的驱动以及第二导向杆的导向作用下移动，对患者的头部进行支撑，对患者的眼部高度进行调节，适应不同的年龄段的患者，转动摇把，在两组锥齿轮的啮合传动作用下，使检测镜的位置移动，调节检测镜和患者眼部的距离，方便患者移动支撑板的位置更换检测眼。
一种眼底图像采集装置

[实用新型]一种眼动追踪采集装置-CN202220961498.8有效
发明人： 许明秋 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2022-04-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种眼动追踪采集装置，涉及医疗设备技术领域。该眼动追踪采集装置，包括装置本体、调节机构和辅助组件，所述装置本体的顶部设置有信息传感器，所述装置本体的顶部设置有限位盒，限位盒的内侧顶部和内侧底部均固定安装有一组固定块，所述辅助组件包括检测机构和辅助机构，检测机构位于辅助机构的下方。该眼动追踪采集装置，通过部件间的配合使用，取代传统式的采集装置，提高装置使用的灵活性，防止部分患者无法坐立而无法进行检测，根据患者使用需求改变装置的松紧程度，提高装置使用的稳定性，减轻医护人员的工作压力，优化患者的使用体验，提高装置使用的灵活性，提高装置的固定效果，结构简单，使用方便，实用性强。
一种追踪采集装置

[实用新型]一种机芯及其速通门-CN202221198822.1有效
发明人： 许明秋 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E01F13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机芯及其速通门，涉及速通门技术领域。该机芯及其速通门，包括安装盒，安装盒的内部设置有运动机构，安装盒的顶部固定安装有储存盒，储存盒的内部开设有水箱和油箱。该机芯及其速通门，通过运动机构和缓冲机构的配合，能够使得运动机构在运行的过程中能够得到一定的缓冲，避免速通门直接撞击造成损耗和噪音，解决了现有部分装置在使用的过程中，由于没有缓冲结构，导致速通门在转动的过程中，会碰撞闸门以及难以复位到同一位置，不仅造成了噪音，也降低了装置的使用寿命的问题，延长了装置的使用寿命，提高了装置的实用性，有利于装置的推广和使用。
一种机芯及其速通门

[实用新型]一种基于眼动追踪的筛查诊断装置-CN202221112895.4有效
发明人： 许明秋 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于眼动追踪的筛查诊断装置，涉及筛查诊断装置技术领域。该基于眼动追踪的筛查诊断装置，包括滑动底座、固定机构和辅助组件，所述滑动底座的顶部设置有防尘盒，所述滑动底座的顶部固定安装有套筒，套筒的内部套设安装有套杆，所述辅助组件包括升降机构和检测机构，升降机构位于检测机构的上方。该基于眼动追踪的筛查诊断装置，通过部件间的配合使用，取代传统装置，提高装置的固定效果，防止装置晃动影响检测结果，提高装置使用的安全性，防止装置受损，根据需要调整装置高度，满足不同患者的检测需求，优化装置使用体验，减轻医护人员的工作压力，结构简单，使用方便，实用性强。
一种基于追踪诊断装置

[实用新型]一种基于眼底图像的筛查诊断装置-CN202221163840.6有效
发明人： 许明秋 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于眼底图像的筛查诊断装置，涉及筛查诊断技术领域。该基于眼底图像的筛查诊断装置，包括安装板、检测机构和放置组件。该基于眼底图像的筛查诊断装置，能够通过将患者头部放置在海绵垫上，对患者头部进行支撑，减少检测过程中颈部疲劳，提高舒适度，转动旋钮并移动挡板的位置，使患者的头部与海绵垫贴合，对患者放头部进行阻挡，方便对患者头部进行定位，减少患者头部的晃动，能够通过控制电机的启动，使移动板在第二螺纹杆的驱动以及第二导向杆的导向作用下，对患者头部的高度进行调节，适应不同年龄的患者，对检测镜的位置进行调节，方便对患者的双眼进行检测。
一种基于眼底图像诊断装置

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