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[实用新型]涂胶设备以及电池生产系统-CN202321321089.2有效
发明人：余来娟;许方南;汤敏;栾余军;刘鹏飞 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B05C21/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种涂胶设备以及电池生产系统，涂胶设备包括料板、上胶装置和刮胶装置。料板用于放置于待涂胶工件上，料板具有至少一个贯穿料板的敞口部，敞口部供胶料涂覆至待涂胶工件与敞口部对应的部位。上胶装置用于为敞口部提供胶料。刮胶装置能够在料板的表面滑动并将胶料填充于敞口部。本申请能提高电池中部件的粘接效果。
涂胶设备以及电池生产系统

[发明专利]结构胶的检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN202310745458.9在审
发明人： 许方南;刘波波;蔡骏;刘鹏飞;齐聪成;赵宾 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种结构胶的检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质，结构胶的检测方法包括：获取三维彩色图像，三维彩色图像包括包含待检测结构胶的彩色图像以及具有高度信息的激光点云；对彩色图像进行目标检测，得到待检测结构胶对应的轮廓区域；对轮廓区域内包含的各像素点进行颜色提取，得到各像素点对应的灰度值；基于轮廓区域内的激光点的高度信息和/或轮廓区域内各像素点的灰度值，确定待检测结构胶的检测结果。本申请通过待检测结构胶的三维彩色图像，得到三维彩色图像中待检测结构胶对应的各像素点的灰度值；通过待检测结构胶对应的激光点的高度信息能够准确得到待检测结构胶的高度信息，进而提高待检测结构胶的检测结果的准确率。
结构胶检测方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]电极组件清洗装置-CN202111271165.9在审
发明人：王鹏理;温昌金;赵宾;钟光跃;许方南;尚赵宇;于彦辉 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种电极组件清洗装置，该电极组件清洗装置包括：清洗机构，清洗机构包括用于使电极组件穿过的清洗通道和设置于清洗通道中的喷射部；传输机构，传输机构用于传输电极组件，以使电极组件穿过清洗通道。根据本申请提供的电极组件清洗装置，清洗机构所产生的清洗媒介经由清洗通道的喷射部喷出，可以使得电极组件位于清洗通道中的部位被该清洗媒介喷到，进而以实现对电极组件的该部位的清洁；进一步地，在传输机构传输电极组件的过程中，电极组件的整体均会从清洗通道中经过，也就是电极组件的整体均会被清洗媒介喷到，可见，应用本申请实施例提供的电极组件清洗装置，可以解决电极组件侧面难以清洗的问题。
电极组件清洗装置

[发明专利]测量胶体原料混合比例的方法及装置-CN202210634933.0在审
发明人： 许方南;王鹏理;刘鹏飞;吴岸为 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本申请提供一种测量胶体原料混合比例的方法及装置，其中，测量胶体原料混合比例的方法包括：将组成胶体的原料混合成待测混合胶；其中，组成胶体的原料的颜色不同；获取待测混合胶的图像；根据图像中像素点的灰度值，确定各原料的混合比例。采用该方法来测量胶体原料的混合比例，执行该方法的装置与原料是非接触式的，这样，执行该方法的装置即使运行一段时间，装置也不会因与原料接触而出现磨损，从而可以确保测量胶体原料混合比例的准确度较高。
测量胶体原料混合比例方法装置

[发明专利]测量胶体原料混合比例的装置-CN202211229012.2在审
发明人： 许方南;赵宾;刘鹏飞;吴岸为;王鹏理 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种测量胶体原料混合比例的装置，该测量装置包括混胶件、拍摄装置、处理器和光源。其中，混胶件包括容器和设置在容器内的搅拌部，容器用于盛装组成胶体的原料，组成胶体的原料的颜色不同，搅拌部可相对于容器运动，以使所有原料混合成待测混合胶。拍摄装置用于获取待测混合胶的图像，处理器与拍摄装置电连接，处理器根据拍摄装置获取的图像中像素点的灰度值，确定各原料的混合比例。光源发出的光线能够投射至待测混合胶上。这样，该测量装置与原料是非接触式的，该测量装置不会因与原料接触而出现磨损，从而可以确保测量胶体原料混合比例的准确度较高。
测量胶体原料混合比例装置

[实用新型]混合装置-CN202222448382.7有效
发明人：吴锦武;许方南;张宁;赵宾;陈仁煜 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B01F27/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种混合装置，涉及物料混合设备领域。该混合装置包括输送部件、出料管和检测部件。输送部件内部设置有多个输送通道，多个所述输送通道用于对应输送多种物料。出料管内部设置有混合通道，所述出料管连接于所述输送部件，每个所述输送通道与所述混合通道连通。检测部件用于检测多种所述物料在所述混合通道内混合后的混合物料颜色。本申请实施例中的检测部件通过检测混合物料的颜色以判断混合物料中组分的比例，简化的检测流程，提高了检测效率。
混合装置

[实用新型]胶带换卷装置、贴胶设备及电池生产系统-CN202222063497.4有效
发明人： 许方南 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种胶带换卷装置、贴胶设备及电池生产系统，涉及电池生产设备技术领域，该胶带换卷装置包括放料机构、压板机构、驱动机构和裁切机构，放料机构包括至少两个放料轴件，压板机构包括第一压板、第二压板和第一驱动组件，第一压板的第一表面上设置有用于连接备用胶带的固定部，第一驱动组件与第二压板连接，能够驱动第二压板做靠近或远离第一表面的开合运动；驱动机构与压板机构连接；裁切机构包括切刀和第二驱动组件，第二驱动组件与切刀连接；实现了胶带的自动接带，接带不会出现人工操作的差异性，且降低了人工劳动强度；同时，操作人员不需要进入设备所在的位置，降低了操作人员的安全风险。
胶带装置设备电池生产系统

[实用新型]电池以及用电装置-CN202221836948.7有效
发明人：刘波波;王优;许方南 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H01M50/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池以及用电装置，电池包括多个电池单体和填充件，多个电池单体沿第一方向堆叠，电池单体的外表面包括曲形面。填充件至少部分填充于相邻的电池单体的曲形面之间并连接于曲形面。本申请实施例可以提高电池的良品率。
电池以及用电装置

[发明专利]涂胶质量检测方法、控制装置及系统-CN202210971620.4在审
发明人： 许方南 -专利权人：江苏时代新能源科技有限公司;宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种涂胶质量检测方法、控制装置及系统。涂胶质量检测方法包括获取对涂胶的曲面结构进行3D图像采集得到的胶型图像；根据胶型图像中的涂胶区域是否落在预设检测框内，判断曲面结构的涂胶质量，其中，预设检测框根据标准涂胶区域得到。本申请涉及一种涂胶质量检测方法、控制装置及系统能够提升涂胶质量检测的精准度。
涂胶质量检测方法控制装置系统

[实用新型]流量检测结构及出胶系统-CN202221248515.X有效
发明人： 许方南;赵宾;王鹏理;刘鹏飞;吴岸为 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01F11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种流量检测结构及出胶系统，将主管路与分流管并联设置。通过控制构件控制流体选择性流入主管路和分流管路中，使得主管路中流体的流通被有效控制。这样当流量计需进行计量作业时，控制构件控制流体流入至主管路中，使之流经流量计，以完成计量作业。当流量计无需进行计量作业时，控制构件控制流体流入至分流管路中，不流入主管路中。这样不仅保证流体保持流通状态，保证出胶作业持续运行，而且也避免流体在流量计无需工作时流经流量计，使得流量计的检测由100%状态转换为分批次检测，有效降低设备检测磨损，提高流量计的使用寿命，降低更换成本。
流量检测结构系统

[实用新型]一种模具-CN202220102196.5有效
发明人：刘鹏飞;周望望;赵宾;许方南;吴岸为;陈仁煜 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具，用于将多个电池单体成组固定，电池单体包括设置有电极端子的端部，模具包括：箱体，箱体设置有容纳空间，容纳空间用于容纳多个电池单体和胶体以固定多个电池单体；挡胶结构，挡胶结构设置于容纳空间内并连接于箱体，挡胶结构用于包覆电池单体设有电极端子的端部以防止胶体流动至端部并粘接于电极端子。本实用新型模具可大大提高电池的装配效率，并且多个电池单体通过胶固定连接，可减轻电池的重量，提高电池的能量密度。
一种模具

[实用新型]一种摩擦磨损试验装置-CN202220037008.5有效
发明人： 许方南;刘鹏飞;吴锦武 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种摩擦磨损试验装置，包括定量缸、活塞机构、驱动机构和升压机构；定量缸具有内腔，用于容纳胶水；活塞机构包括活塞和活塞杆，活塞位于内腔，并与内腔的壁配合，用于将内腔分隔为第一腔室和第二腔室，胶水位于第一腔室，活塞杆从第二腔室伸出，并在定量缸外部与驱动机构连接；驱动机构用于通过活塞杆带动活塞运动，以调整第一腔室的容量；升压机构与第一腔室连通，用于增加第一腔室的气压。该试验装置较为真实地还原点胶机中各零部件的工况，通过连续试验测试出活塞与定量缸之间由于磨损而出现间隙的周期，及时对点胶机维修，防止点胶机中储胶室内漏胶，省去了对点胶机定期检修的步骤，提高了点胶机的工作效率。
一种摩擦磨损试验装置

[实用新型]灌胶结构及设有该灌胶结构的电池模组-CN202122651166.8有效
发明人：王鹏理;许方南;吴锦武;钟光跃;温昌金;赵宾 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01M50/204 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灌胶结构及电池模组，包括一体式支架，所述支架具有顶壁、底壁和侧壁，所述顶壁和所述底壁间隔设置，所述侧壁设于所述顶壁和所述底壁之间且三者形成容纳腔；所述顶壁上开设有与所述容纳腔连通的灌胶入口，所述侧壁上开设有与所述容纳腔连通的电池插接口，所述侧壁和/或所述底壁上开设有与所述容纳腔连通的灌胶出口。这样，相对于现有技术中将灌胶结构设置为分体的上支架和下支架的情况，不需要通过其他外部连接件将上支架和下支架固定连接，从而使灌胶结构的自身强度得到了保证，从而保证了包含该灌胶结构的电池模组的结构强度。
胶结设有电池模组

[实用新型]一种定位装置-CN202120339526.8有效
发明人：刘鹏飞;周望望;许方南;赵宾;吴岸为;姚琼伟 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位装置，用于定位多层电池单体，所述电池单体包括电极端子，所述定位装置包括：支架；多个限位条，所述限位条包括沿所述限位条的厚度方向相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面上设置有沿所述限位条的长度方向延伸的限位槽，所述限位槽用于容纳所述电极端子以定位所述电池单体，其中，所述第二表面与所述支架之间设置有连接装置，所述限位条被配置为通过所述连接装置与所述支架可移动连接，以使组装多层电池单体时，所述限位条在所述支架上可跟随所述电池单体移动。通过将限位条配置为与支架可移动连接，限位条可根据每层电池单体上下移动进行随动而不产生干涉，保证了电池模组的设计尺寸，提高了电池模组的质量。
一种定位装置

[发明专利]一种柔性触觉式移动机器人操作输入装置及交互方法-CN202110464989.1在审
发明人：朱利丰;郭红玉;姜旭东;姜璇;刘威;余慧盈;许方南 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性触觉式移动机器人操作输入装置，并提出了一种抚摸式交互输入方法，提出了解码抚摸式交互下阵列式力触觉信号的方法，获得移动机器人矢量速度输入以控制机器人的运动。所述移动触觉式操作输入装置是基于有机硅的电容式传感器，包括两层屏蔽层，两层导电层和一层介电层，其中介电层部分由50um的PDMS构成，导电层由0.5mm的导电硅胶构成，屏蔽层由0.1mm的硅胶材料构成；所述抚摸式交互输入方法如下：用户沿着给定方向以不同速度抚摸柔性触觉传感器，通过解码柔性触觉传感器获得的阵列式力触觉信号，估计出抚摸动作的速度方向及大小，形成矢量v作为移动机器人的速度控制输入。
一种柔性触觉式移动机器人操作输入装置交互方法

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