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[实用新型]一种仿生机器人-CN202320034957.2有效
发明人：张丽;许勇超 -专利权人：华强方特（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机器人，所述仿生机器人包括底座、第一驱动组件、身体支架、第二驱动组件、头部支架、第三驱动组件和喷火组件，所述第一驱动组件驱动所述身体支架沿所述底座进行移动，所述喷火组件设置在所述头部支架的内部，所述第三驱动组件设置在所述头部支架的端部；所述仿生机器人受控动作时，所述第一驱动组件驱动所述仿生机器人沿所述底座被直线推出，第二驱动组件驱动所述头部支架完成左右摆动动作，第三驱动组件驱动头部支架的端部做张合动作，与此同时，喷火组件喷射出水雾，灯光设备产生红色灯光，以使仿生机器人模拟喷射出仿真红色火焰，仿生机器人的表演效果有所增强且凸显高科技感。
一种仿生机器人

[发明专利]一种单自由度复合十字摆动的实现方法及装置-CN202010306498.X有效
发明人： 许勇超 -专利权人：华强方特（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种单自由度复合十字摆动的实现方法及装置，该装置包括驱动电机、向心关节轴承组件和执行十字节，驱动电机的输出轴与向心关节轴承组件倾斜一定角度安装至执行十字节上。本发明通过向心轴承曲柄与执行十字节倾斜一定角度轴孔连接，省略了中间的关节轴承和连杆节省了整个机构的纵向占用空间。改变向心轴承曲柄上驱动电机轴安装孔和执行十字节轴安装孔间的距离或电机座上第二十字节轴安装高度来调整复合十字摆动的角度。向心关节轴承组件和执行十字节都是机加工件，因此不用担心安装时的调整超出十字节的运动范围。同时，驱动电机直接安装固定在执行十字节上，节省了整个机构的纵向占用空间，有利于适应仿生生物体内狭小的安装空间。
一种自由度复合十字摆动实现方法装置

[实用新型]一种超360°往复转动机械装置-CN202022593683.X有效
发明人： 许勇超 -专利权人：华强方特（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超360°往复转动机械装置，包括：驱动电机、四连杆机构、齿轮加速箱和执行器；其中，驱动电机的输出轴经四连杆机构与齿轮加速箱的输入轴连接，能驱动齿轮加速箱的输入轴进行小于180°的第一角度A的往复转动；齿轮加速箱的输出轴与执行器连接，能带动执行器进行大于360°的第二角度B的往复转动。该装置由于驱动电机只需要一个方向转动，不需要正反转来改变方向，所以简化了控制系统的复杂性，节约了电气成本和增加了整个设备的稳定性。同时实现了功能模块化设计，此装置可以很方便的应用到不同需求的特技。
一种 360 往复转动机械装置

[发明专利]一种双线卡互通备份的配置方法及配置装置-CN201610910968.7有效
发明人： 许勇超;徐昌发 -专利权人：盛科网络（苏州）有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H04L12/939 文献下载
摘要：本发明提供一种双线卡互通备份的配置方法，包括线卡一和线卡二，软件开发工具包跑在线卡一和线卡二上，所述线卡一和线卡二相互备份，所述线卡一和线卡二的端口和高速数据接口的对应关系不同，所述线卡一和线卡二各自有独立的数据通路，报文要送出芯片时，不管线卡做主控卡还是备份卡，16个端口在芯片内部出口方向都要对应的外部接口LPP1～LPP16，才能有实际的队列转发；在线卡做备份卡时，16个端口在出口方向需要映射出额外的16个本地物理接口LPP17～32，做报文透明传输，而在线卡做主控卡时，不需要在出口方向映射出额外的本地物理接口。本发明通过对线卡芯片的配置，来减少对双线卡备份的软件维护成本。
一种双线互通备份配置方法装置

[发明专利]一种模拟羽毛开合的机械结构-CN201810955496.6在审
发明人：郭庆丰;许勇超 -专利权人：华强方特（深圳）科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟羽毛开合的机械结构，涉及机械仿真动物技术领域。所述的机械结构，包括：羽毛组件以及传动组件；羽毛组件包括固定轴以及设于所述固定轴上的多个羽毛件；传动组件与羽毛组件连接，用于驱动羽毛组件的多个羽毛件展开或者合拢，以模拟羽毛的开合动作。本发明提供的模拟羽毛开合的机械结构，形象逼真地展现出羽毛张开或闭合的动作，整个过程无需任何电气控制。可搭配动物造型，以模拟有羽毛的动物进行羽毛开合的动作。整个机械结构简单，操作方便，适用于游乐场所，给人以美好的视觉享受。
羽毛机械结构开合传动组件固定轴羽毛件动物技术领域电气控制动物造型机械仿真开合动作视觉享受组件包括组件连接闭合合拢搭配张开驱动

[发明专利]一种基于ACL调整报文上送CPU队列优先级的方法-CN201610928527.X在审
发明人：陶钧;许勇超 -专利权人：盛科网络（苏州）有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H04L12/863 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ACL调整报文上送CPU队列优先级的方法，包括在交换机芯片中基于ACL上送CPU的主体过程，首先，通过ACL端口上的ACL密钥类型去查找相应类型的ACL密钥，得出关联数据的索引，根据关联数据的索引，取得相应的关联数据，在这个关联数据中，设置相应的标记动作指向上CPU。本发明可以实现基于ACL实现不同报文上送CPU队列，并且分别进行限速的策略。
一种基于 acl 调整报文 cpu 队列优先级方法

[发明专利]一种使用硬件实现报文编辑功能的方法及装置-CN201610048132.0在审
发明人：徐昌发;李占斌;许勇超;蔡文俊 -专利权人：盛科网络（苏州）有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明揭示了一种使用硬件实现报文编辑功能的方法及装置，属于报文处理领域。该方法包括：在芯片内配置一个路由表，所述路由表中配置有报文匹配特征以及编辑动作，报文进入芯片后，根据报文自身的查询关键字在芯片内进行多次路由查找，得到相应的编辑动作对报文进行编辑并最终将报文从查找到的出口发送出去，从而通过硬件自动完成整个编辑过程。本发明通过硬件实现报文编辑，释放了cpu，极大的提高了效率。
一种使用硬件实现报文编辑功能方法装置

[发明专利]动态调整出口资源分配阈值的方法及系统-CN201210008124.5有效
发明人： 许勇超;许俊 -专利权人：盛科网络（苏州）有限公司
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明揭示了一种动态调整出口资源分配阈值的方法及系统，其中方法包括：为各输出端口或队列配置一丢弃阈值组以及所映射的业务区；根据输出标识信息的端口号或队列号映射相对应的业务区号；统计当前数据包所需占用的缓存单元数目；根据当前数据包所需占用的缓存单元数目，确定当前缓存业务区的拥塞程度；根据当前拥塞程度，从所述丢弃阈值组中选取与该拥塞程度相匹配的丢弃阈值；根据所选丢弃阈值来决定对当前数据包作相应的丢弃情况。本发明根据缓存业务区的拥塞程度情况，动态调整各输出端口丢弃阈值，合理调控各输出网络端口对缓存资源的共享。
动态调整出口资源分配阈值方法系统

[实用新型]环保型单缸双排摩托车发动机气缸头-CN200520057772.5无效
发明人：杨玉池;许勇超;倪友安 -专利权人：广州天马集团天马摩托车有限公司
申请日： 2005-04-30 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： F01N3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型单缸双排摩托车发动机气缸头，其上有两个排气通道，该两个排气通道呈“V”字型交汇于一公共空间，气缸头的侧面两个排气通道的出口之间有一吸气通道，吸气通道与两个排气通道的公共空间的下侧相贯通。发动机排出的高温废气流过公共空间时，空气从吸气通道中吸入，与高温废气相混合，将废气中的HC、CO等物质进一步氧化，生成H₂O、CO₂等物质，从而减少HC、CO等有害物质的排放量，减少对空气的污染。其气缸头上只加工有一个吸气通道，因而结构和加工简单。
环保型单缸双排摩托车发动机气缸

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