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[发明专利]一种用于着陆视觉导航的陨石坑识别方法和系统-CN202211284367.1在审
发明人：江洁;许利恒;马岩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F16/587 文献下载
摘要：一种用于着陆视觉导航的陨石坑识别方法和装置，包括以下步骤：建立陨石坑对数据库：选取合适数量的陨石坑建立数据库，依据选取原则，去除小陨石坑和重叠的陨石坑得到陨石坑对表；对陨石坑对数据库进行筛选匹配；对筛选匹配后的陨石坑对进行重投影验证并估计当前位姿。本发明的数据库只存储陨石坑对序号和相应的不变量，大大减少数据库容量，提高搜索效率。本发明提出动态阈值解决射影不变量对噪声敏感的问题，提高匹配率和平均处理速度。同时提出迭代金字塔算法快速筛选冗余，在初步识别的基础上估计位姿，重投影匹配后验证识别结果。本发明具有识别率高，对噪声鲁棒，姿态估计精确快速的特点，达到了在着陆导航初始化识别的领先性能水平。
一种用于着陆视觉导航陨石坑识别方法系统

[发明专利]一种澡堂空位识别及优化位置推荐系统及方法-CN201910350396.5有效
发明人：冯涛;许利恒;杨宇航;乔宇娟;肖子昂 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明涉及日常洗澡及多楼层洗澡技术领域，提供了一种澡堂空位识别及优化位置推荐系统及方法；该系统包括水流信息采集设备、单片机、数据传输模块、服务器、服务APP；水流信息采集设备设置在淋浴喷头上，包括水温传感器和流量传感器；单片机采集水温和流量传感器的信息；服务器通过数据传输模块接收并处理来自于单片机的信息，确定淋浴喷头空位的数量、位置；服务APP将用户设置的查询条件传输给服务器，服务器匹配符合查询条件的淋浴喷头空位并将匹配结果反馈服务APP。本发明改进了传统澡堂粗放的管理方式，针对用户个性需求，提供符合要求的澡堂空位推荐；大大提升了用户的客户体验；系统及方法简单、方便、高效，适于推广使用。
一种澡堂空位识别优化位置推荐系统方法

[实用新型]一种澡堂空位识别及位置推荐系统-CN201920598236.8有效
发明人：冯涛;许利恒;杨宇航;乔宇娟;肖子昂 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及日常洗澡及多楼层洗澡技术领域，提供了一种澡堂空位识别及位置推荐系统；该系统包括水流信息采集设备、单片机、数据传输模块、服务器、客户端；水流信息采集设备设置在淋浴喷头上，包括水温传感器和流量传感器；单片机采集来自于水温和流量传感器的信息；服务器通过数据传输模块接收来自于单片机的信息，确定澡堂的淋浴喷头空位的数量、位置；服务器匹将淋浴喷头空位并反馈客户端。本实用新型改进了传统澡堂粗放的管理方式，针对用户需求，提供符合要求的澡堂空位推荐；大大提升了用户的客户体验；系统及方法简单、方便、高效，适于推广使用。
空位澡堂单片机服务器数据传输模块本实用新型流量传感器采集设备淋浴喷头水流信息推荐系统客户端洗澡水温传感器管理方式客户体验用户需求淋浴楼层采集反馈改进