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[实用新型]排爆机器人装置-CN202121116722.5有效
发明人：贾永兴;许凤慧;荣传振;杨宇;刘杰;陈姝;孙君沂 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种排爆机器人装置，包括：四轮式底盘，所述四轮式底盘上安装有呈前后分布的两组轮胎组，各轮胎组包括呈左右对称设置的轮胎，位于轮胎之间的四轮式底盘下表面安装有驱动电机，所述驱动电机位于左右对称的两个轮胎之间；对现有的排爆机器人进行进一步改进，节约大量人力物力，适应现代化作战需求。本发明的排爆机器人装置，在演示行走的时候，能够兼顾速度和稳定问题，在进行平地和上下楼，速度快，稳定性更强，结构新颖，容易实现，具有良好的应用前景。
机器人装置

[发明专利]排爆机器人装置-CN202110564814.8在审
发明人：贾永兴;许凤慧;荣传振;杨宇;刘杰;陈姝;孙君沂 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种排爆机器人装置，包括：四轮式底盘，所述四轮式底盘上安装有呈前后分布的两组轮胎组，各轮胎组包括呈左右对称设置的轮胎，位于轮胎之间的四轮式底盘下表面安装有驱动电机，所述驱动电机位于左右对称的两个轮胎之间；对现有的排爆机器人进行进一步改进，节约大量人力物力，适应现代化作战需求。本发明的排爆机器人装置，在演示行走的时候，能够兼顾速度和稳定问题，在进行平地和上下楼，速度快，稳定性更强，结构新颖，容易实现，具有良好的应用前景。
机器人装置

[发明专利]用于立体图像轮廓增强的八向三维算子的生成及使用方法-CN201910110728.2有效
发明人：孙梯全;徐光辉;汪泽焱;许凤慧;武文远;娄朴根;荣传振 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06T7/149 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立体图像轮廓增强的八向三维算子的生成及使用方法，构建出的该算子能够处理出清晰的三维图像内、外部轮廓，突出三维图像内、外部构造变化，首先通过把立方体中心像素点周围各个方向上的梯度变化分别综合到立方体对角线的八个方向上，求出八个方向上梯度变化，然后再分别映射到x、y、z三个方向，进而求出该像素点的梯度变化。该算子充分考虑了图像的整体信息与局部信息的关系，对除了x、y、z三个方向外各个方向上的灰度变化都有很好的增强效果，运用该算子处理过的立体图像，峰值信噪比显著提高的同时，保留了图像边缘变化趋势。本发明思想简单、复杂度低、实用性强，立体图像轮廓增强效果佳，具有良好的应用前景。
用于立体图像轮廓增强三维算子生成使用方法

[实用新型]一种四轮格斗机器人装置-CN201921191346.9有效
发明人：贾永兴;许凤慧;焦杨;陈斌;杨宇;朱莹 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轮格斗机器人装置，包括四轮式底盘，四轮式底盘上安装有呈前、后分布且左、右对称的四个电机驱动单元，电机驱动单元用于分别驱动对应位置的轮胎，四轮式底盘的上方通过支架结构固定有上底板，支架结构包括前侧支架、后侧支架、左侧支架、右侧支架，左侧支架、右侧支架形状相同，且外侧均安装有等间隔分布的多个三线制红外测距传感器；前侧支架、后侧支架的外侧中部均安装有一个三线制红外测距传感器；上底板上表面的后侧安装有稳压模块，上底板周圈的中部均设置有防护壳体的红外测距传感器。本实用新型的四轮格斗机器人装置，能够兼顾灵活性和稳定性的问题，在擂台能够上灵活地采取进攻和防守，具有良好的应用前景。
一种格斗机器人装置

[实用新型]一种用于移动终端的智能无线充电装置-CN201921200229.4有效
发明人：陈姝;贾永兴;李凯;李昌泽;许凤慧;黄颖 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于移动终端的智能无线充电装置，包括建立无线能量传输的能量发送单元、能量接收单元，能量发送单元包括与供电电源的输出端相连接的有源功率因数校正变换单元，有源功率因数校正变换单元的输出端依次通过SiC MOSFET高频逆变网络、发送端补偿网络与发射线圈相连接，发射线圈做为能量发送单元的能量输出端；能量接收单元包括与发射线圈建立无线能量传输的接收线圈，接收线圈的输出端依次通过接收端补偿网络、整流滤波网络、DC/DC变换单元与移动终端的充电端相连接。本实用新型对需要充电的移动终端位置改变不敏感，传输损耗较小，稳定性较好，传输效率较高，人机交互友好。
发射线圈能量发送无线能量传输本实用新型变换单元补偿网络接收线圈能量接收移动终端因数校正输出端源功率充电高频逆变网络无线充电装置移动终端位置能量输出端传输损耗传输效率供电电源人机交互整流滤波不敏感发送端接收端输出智能网络

[发明专利]一种用于移动终端的智能无线充电装置及其控制方法-CN201910683546.4在审
发明人：陈姝;贾永兴;李凯;李昌泽;许凤慧;黄颖 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于移动终端的智能无线充电装置及其控制方法，包括建立无线能量传输的能量发送单元、能量接收单元，能量发送单元包括与供电电源的输出端相连接的有源功率因数校正变换单元，有源功率因数校正变换单元的输出端依次通过SiC MOSFET高频逆变网络、发送端补偿网络与发射线圈相连接，发射线圈做为能量发送单元的能量输出端；能量接收单元包括与发射线圈建立无线能量传输的接收线圈，接收线圈的输出端依次通过接收端补偿网络、整流滤波网络、DC/DC变换单元与移动终端的充电端相连接。本发明对需要充电的移动终端位置改变不敏感，传输损耗较小，稳定性较好，传输效率较高，人机交互友好。
发射线圈能量发送移动终端无线充电装置无线能量传输变换单元补偿网络接收线圈能量接收因数校正输出端源功率充电高频逆变网络移动终端位置能量输出端传输损耗传输效率供电电源人机交互整流滤波智能不敏感发送端接收端输出网络

[实用新型]一种四轮及六足可变形的实训机器人装置-CN201821801860.5有效
发明人： 许凤慧;贾永兴;关学帅;孙梯全;龚晶 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轮及六足可变形的实训机器人装置，包括四轮式底盘，四轮式底盘上安装有呈前、后分布的两组轮胎组，各轮胎组包括呈左、右对称设置的轮胎，位于后方的两个轮胎之间的四轮式底盘下表面安装有驱动电机，四轮式底盘的上表面从下到上依次设置有电机驱动线路板、六足安装下板、六足安装上板、舵机控制电路板、主控制线路板，且各板层之间存在间距，六足安装下板、六足安装上板之间形成六足安装区域，六足安装区域的周圈等间隔安装有可折叠抬起的六条足式结构机械腿。本实用新型能够兼顾速度和稳定问题，在平地环境下实训机器人进行轮式行走，速度快；在非结构环境下，实训机器人变形为足式行走，稳定性更强。
六足轮式底盘本实用新型机器人装置安装区域安装上板可变形轮胎组四轮下板机器人轮胎电机驱动线路板主控制线路板等间隔安装非结构环境电路板对称设置舵机控制结构机械驱动电机稳定问题依次设置可折叠上表面下表面板层两组抬起周圈变形平地

[发明专利]一种基于直接序列扩频的载波叠加多址接入方法及系统-CN201811131273.4在审
发明人：贾跃伟;齐东元;史焱;李江华;王磊;张晓凯;郭道省;童新海;许凤慧;康红霞;李晋 -专利权人：南京凯瑞得信息科技有限公司;丝路卫星通信有限公司;贾跃伟
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直接序列扩频的载波叠加多址接入方法，包括信号发射过程，信号发射过程包括以下步骤：S11：对需要传输的第一路信号进行信源编码、信道编码和BPSK调制，得到第一路调制后的信号s₁(t)；对需要传输的第二路信号进行信源编码、信道编码和BPSK调制，得到第二路调制后的信号s₂(t)；其中，第一路信号为宽带信号，第二路信号为窄带信号；S12：将s₂(t)与伪随机序列c(t)相乘，得到扩频后的信号S13：将s₁(t)和进行叠加，经过上变频后，通过天线发射出去。本发明还公开了采用该方法的系统。本发明充分结合卫星信号业务不同传输速率的特点，能够提升频带利用率，并且节约卫星系统的时隙资源等。
叠加信号发射过程直接序列扩频信道编码信源编码传输多址调制相乘频带利用率伪随机序列宽带信号时隙资源天线发射卫星系统卫星信号窄带信号上变频扩频节约

[发明专利]一种四轮及六足可变形的实训机器人装置及控制方法-CN201811301200.5在审
发明人： 许凤慧;贾永兴;关学帅;孙梯全;龚晶 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮及六足可变形的实训机器人装置及控制方法，包括四轮式底盘，四轮式底盘上安装有呈前、后分布的两组轮胎组，各轮胎组包括呈左、右对称设置的轮胎，位于后方的两个轮胎之间的四轮式底盘下表面安装有驱动电机，四轮式底盘的上表面从下到上依次设置有电机驱动线路板、六足安装下板、六足安装上板、舵机控制电路板、主控制线路板，且各板层之间存在间距，六足安装下板、六足安装上板之间形成六足安装区域，六足安装区域的周圈等间隔安装有可折叠抬起的六条足式结构机械腿。本发明能够兼顾速度和稳定问题，在平地环境下实训机器人进行轮式行走，速度快；在非结构环境下，实训机器人变形为足式行走，稳定性更强。
六足轮式底盘机器人装置安装区域安装上板可变形轮胎组四轮下板机器人轮胎电机驱动线路板主控制线路板等间隔安装非结构环境电路板对称设置舵机控制结构机械驱动电机稳定问题依次设置可折叠上表面下表面板层两组抬起周圈变形平地

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