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[发明专利]一种眼底照相机成像系统-CN202310633665.5在审
发明人：孟凡强;纪运红;边自鹏;杨军;计建军 -专利权人：天津迈达医学科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及光学设备技术领域，尤其涉及一种眼底照相机成像系统，包括沿光轴方向由物侧至像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、滤光片、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜、第十透镜、第十一透镜、第十二透镜及感光部件。本发明通过合理分配成像系统各透镜的焦距，在各透镜的相互配合下，可很好地矫正光学相差，无需通过软件进行图像后处理，能够获得高画质的眼底相。
一种眼底照相机成像系统

[发明专利]眼前房的房水细胞浓度获取方法、装置、存储介质和设备-CN202210606965.X有效
发明人：王晓春;惠博阳;周盛;王效宁;李泽萌;计建军;巩丽文 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所;天津市眼科医院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种眼前房的房水细胞浓度获取方法、装置、存储介质和设备。所述方法包括：从目标眼前节的超声波图像中获取眼前房区域以及对应的区域范围值；对眼前房区域进行降噪，得到由降噪后的像素点划分出的若干个灰度像素点区域，将灰度像素点区域确定为眼前房区域的高亮度灰阶斑点；对于各个高亮度灰阶斑点，将各个高亮度灰阶斑点范围内的像素点作为目标像素点，获取各个目标像素点与所有相邻像素点的灰度差值；根据各个目标像素点对应的所有灰度差值以及预设的灰度差阈值，获得细胞像素点；将细胞像素点的数量确定为细胞数量；从而根据细胞数量和区域范围值的比值，获得眼前房的房水细胞浓度，可以提高房水细胞浓度的测量精度。
眼前细胞浓度获取方法装置存储介质设备

[外观设计]眼科光学生物测量仪-CN202230466219.6有效
发明人： 计建军;李跃杰;徐秋晶 -专利权人：天津迈达医学科技股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：眼科光学生物测量仪。2.本外观设计产品的用途：用于测量人眼的角膜厚度、前房深度、晶状体厚度、眼轴长度、角膜曲率、轴位角、白到白距离和瞳孔大小参数，并对拟植入人工晶体度数进行计算。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
眼科光学生物测量仪

[发明专利]一种分体式测量体液容量的机械三维超声探头-CN202211015585.5有效
发明人： 计建军;王延群;张志刚;邢维忠;李穗 -专利权人：天津迈达医学科技股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及超声探头技术领域，尤其涉及一种分体式测量体液容量的机械三维超声探头。一种分体式测量体液容量的机械三维超声探头，包括传感器、第二电机、密封仓、第一电机和外套，第二电机包括第二转轴和第二外壳，第二转轴通过连接架连接传感器，第二外壳安装在云台顶上，密封仓由密封罩和连接部组成，密封仓包覆于传感器和第二电机外，密封仓内填充声学介质。本发明提供了一种新式结构的超声探头，并且第二电机的第二转轴为转子。相对于现有技术，转动惯性小。通过连接架的传感器支架、第一侧臂和第二侧臂连接第二电机转子和传感器，使两者的连接结构更加稳固，避免传感器脱落。
一种体式测量体液容量机械三维超声探头

[发明专利]一种眼轴测量方法、装置、存储介质和计算机设备-CN202210686622.9在审
发明人：周盛;王晓春;惠博阳;王效宁;李泽萌;计建军 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所;天津市眼科医院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B8/10 文献下载
摘要：本申请提供一种眼轴测量方法、装置、存储介质和计算机设备，方法包括：分别以目标眼睛的角膜组织为第一阵元组的第一焦点，以目标眼睛的晶状体组织为第二阵元组的第二焦点，以目标眼睛的视网膜组织为第三阵元组的第三焦点，驱动第一阵元组、第二阵元组和第三阵元组发射出第一超声激励信号、第二超声激励信号和第三超声激励信号，以获取对应的第一回波信号、第二回波信号和第三回波信号；分别对第一回波信号、第二回波信号和第三回波信号进行回波信息解码压缩处理，得到角膜组织的深度信息、晶状体组织的深度信息和视网膜组织的深度信息，从而计算得到目标眼睛的眼轴的长度信息。本申请可以提高眼轴长度的测量效率，以快速获得高精度的眼轴长度。
一种测量方法装置存储介质计算机设备

[实用新型]一种超声生物显微镜的图像几何位置精度校准体模-CN202122903673.6有效
发明人：王晓春;周盛;王效宁;杨军;计建军;王令霄;张天柱;巩丽文 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声生物显微镜的图像几何位置精度校准体模。本实用新型通过在校准沟槽相对的两个侧壁上设置若干校准棱，超声生物显微镜的换能器沿所述工装板体的长度方向运动并扫描成像，利用两条处于同一水平平面的凸棱之间的水平距离可验证横向几何位置精度是否准确，利用两条处于同一竖直平面的凸棱及凹棱之间的垂直距离可验证纵向几何位置精度是否准确。该装置安全可靠，不易损坏，克服了钨丝线靶难以携带、运输、及长时间存储的缺陷。同时，在无需专业工程技术人员指导的情况下，方便操作使用，并能够获得较高的检测精度，且可及时发现问题并进行调整，最终达到减小图像诊断误差，提高测量精度，降低仪器维护成本的目的。
一种超声生物显微镜图像几何位置精度校准

[发明专利]一种房角开合角度获取方法-CN202111177173.7有效
发明人：周盛;王晓春;王效宁;杨军;计建军;王文赛;巩丽文 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种房角开合角度获取方法，包括以下步骤：获取待测眼前节组织的全景信息，并根据全景信息构建待测眼前节组织的三维图像；在三维图像中，获取预设扫描点位的二维图像；在二维图像中，以房角隐窝为固定点，在角膜内边界和虹膜上边界分别设置移动点，得到两个移动点；以固定点为起点，两个移动点分别沿着角膜内边界和虹膜上边界等间距移动，获得以固定点、两个移动点构成的若干个三角形；获取从固定点到其中一个移动点的移动距离、以及移动距离对应的三角形面积；将移动距离以及对应的三角形的面积进行线性拟合，获得拟合直线；将拟合直线的斜率确定为房角开合角度。本发明可以提高房角开放角度的测量精度，节省对待检测人员的测量时间。
一种房角开合角度获取方法

[发明专利]一种眼前节三维超声扫描成像装置以及方法-CN202110277479.3有效
发明人：王晓春;周盛;杨军;计建军;王文赛;巩丽文 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B8/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种眼前节三维超声扫描成像装置以及方法，所述眼前节三维超声扫描成像装置包括三维超声扫描成像探头，其包括齿轮组件、探头座、换能器座以及驱动组件；齿轮组件包括齿轮座、直齿轮以及扇形齿轮；驱动组件包括第一驱动电机以及第二驱动电机，第二驱动驱动电机与直齿轮固定连接，并可驱动直齿轮绕第二旋转轴作旋转运动，并带动扇形齿轮偏转，进而使换能器座以及高频线阵换能器形成一倾斜角度，并利用第一驱动电机驱动齿轮组件及其余部件旋转，使高频线阵换能器在待扫描的眼球前侧沿所述倾斜角度旋转一周并形成一锥形平面，使得能够更好的对各组织结构进行显像，避免伪像干扰，还能完成各结构位置的长度、角度、面积、容积等生物测量。
一种眼前三维超声扫描成像装置以及方法

[实用新型]一种眼科超声机械扇形扫描探头-CN202122348260.6有效
发明人：王延群;计建军;杨军;宋学东;李穗 -专利权人：天津迈达医学科技股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61B8/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种眼科超声机械扇形扫描探头，涉及眼科扫描领域，包括壳体、透声膜、密封套、换能器机构、驱动机构以及后座机构，其中换能器机构包括基座组件、主体支座以及换能器组件，而基座组件与主体支座分体且可拆卸连接，基座组件与电机的前端相连接，从而使得主动锥齿轮和从动锥齿轮能够组装成最佳啮合状态；而全新设计的基座组件能够降低密封件造成的阻尼，提高了电机前伸轴的输出动力和稳定性，且极大的降低了组装难度，提高组装效率，并可配上不同用途的超声扫描仪用于临床诊断或动物等软组织的探测。
一种眼科超声机械扇形扫描探头

[发明专利]一种分体式眼科超声机械扇形扫描探头-CN202110403673.1有效
发明人：王延群;计建军;杨军;宋学东;李穗 -专利权人：天津迈达医学科技股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61B8/10 文献下载
摘要：一种分体式机械扇形扫描超声探头，在外套的首端口设置有透声窗，外套的尾端设置有后盖和镶嵌的连接在后盖尾端的用于贯穿控制电缆的护线套，外套的内部通过中间连接机构分为前、后两部分，前部分为能够进行扇形扫描的扫描机构，后部分为对扫描机构进行驱动的驱动机构，驱动机构是通过中间连接机构连接扫描机构来对眼部进行扇形扫描。本发明可配用不同频率的圆形或环阵超声換能器，对软组织疾病诊断或探测都有广泛的用途，扫描角度从≤15度至120度间选择，探头具有燥声小，抗干扰能力强，安全有效，工作寿命长，结构简单，探头装配过程简单，省工、省时，可更换电机，维修方便，可配上不同用途的超声扫描仪用于临床诊断或动物等软组织的探测。
一种体式眼科超声机械扇形扫描探头

[实用新型]一种超声射频回波信号采集装置-CN202022245198.3有效
发明人：周盛;王晓春;杨军;计建军;王延群 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超声射频回波信号采集装置，包括固定座、外壳、安装板、超声波探测组件和滑动组件；超声波探测组件包括处理器，超声激励器，模数转换器和超声波换能器；其中，固定座的一端可拆卸地固定有安装板；处理器、超声激励器和模数转换器均固定在安装板上；外壳套设在安装板上，且外壳与固定座可拆卸地固定；处理器的第一输出端通过超声激励器连接超声波换能器的脉冲信号输入端，超声激励器的回波信号输出端通过模数转换器连接处理器的输入端。本实用新型的超声射频回波信号采集装置将超声波探测组件集成在安装板上，减少了装置的体积，能独立完成超声波扫描的过程，方便用户携带和使用。
一种超声射频回波信号采集装置

[发明专利]一种眼科晶状体超声成像方法及装置-CN201910695989.5有效
发明人：周盛;王晓春;杨军;计建军;王延群 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A61B8/10 文献下载
摘要：本发明提供一种眼科晶状体超声成像方法及装置，所述方法如下步骤：获取高位数格雷编码序列和低位数格雷编码序列；在高位数格雷编码序列和低位数格雷编码序列的激励下产生高位数编码超声波和低位数编码超声波发射至人体眼部组织；接收人体眼部组织反射回的与所述高位数编码超声波和低位数编码超声波相应的超声回波信号，并对所述超声回波信号进行放大以及模数转化处理获得数字回波信号；对所述数字回波信号进行数据处理获得图像数据信号；将所述图像数据信号成像，获得与所述高位数编码超声波和低位数编码超声波相应的超声灰阶图像。该眼科晶状体超声成像方法及装置，具有能够提高人体眼部晶状体的探测深度，从而实现晶状体的全景成像的优点。
一种眼科晶状体超声成像方法装置

[发明专利]一种基于超声影像的智能膀胱定位方法-CN201710649151.3有效
发明人：庞超;计建军;王晓春;周盛;冯子军 -专利权人：天津迈达医学科技股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种基于超声影像的智能膀胱定位方法：使用探头进行实时二维扫描腹部，获得扫描区域内的二维B超图像的信息；找出膀胱边界，确定膀胱区域的面积，确定膀胱区域的中心位置；根据膀胱的类球形特点，以膀胱区域的中心位置为圆心，根据膀胱区域的面积拟合成圆形，将拟合的圆形显示在显示界面上；显示界面根据拟合的圆形，提示探头移动的方向，指导操作者左右移动探头，使拟合圆的圆心位于扫描区域的中轴线；在拟合圆位于扫描区域的中轴线的前提下，前后移动探头，使拟合圆面积最大，即表示膀胱已定位于三维扫描区域的中心。本发明在测量膀胱容积前，能够快速准确定位膀胱的位置，减少人为误差；且无需从专业角度观察B超图像，测量精度不受操作者水平影响。
一种基于超声影像智能膀胱定位方法

[发明专利]20MHz眼科超声波成像方法、装置及设备-CN201911235879.7在审
发明人：王晓春;周盛;杨军;计建军;王延群 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61B8/10 文献下载
摘要：本发明提供一种20MHz眼科超声波成像方法、装置及设备，包括：通过一对格雷正序列编码和格雷反序列编码依次交替激发单阵元换能器，使所述单阵元换能器依次发射2N次超声波信号，形成2N条扫描线；每次发射结束后，通过所述单阵元换能器接收每条扫描线上的回波，对由格雷正序列编码所激发的扫描线上的回波进行格雷正码匹配滤波，对由格雷反序列编码所激发的扫描线上的回波进行格雷反码匹配滤波；将相邻的两条扫描线上的滤波后的回波叠加，形成2N‑1条回波扫描线；根据所述2N‑1条回波扫描线得到扇形的眼部超声波成像。相对于现有技术，实现了格雷互补序列在眼科成像中的应用，提高了眼科超声成像的信噪比和探测深度。
20 mhz 眼科超声波成像方法装置设备

[发明专利]一种激光器空间位置调节装置-CN201710080292.8有效
发明人：孟凡强;边自鹏;袁艳阳;杨军;李跃杰;计建军;王延群 -专利权人：天津迈达医学科技股份有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：一种激光器空间位置调节装置，包括平行设置的两条导轨，还设置有用于支撑和调节激光器的底座，所述底座通过螺栓固定在所述的两条导轨上，所述激光器是通过贯穿底座的Y向调节机构能够上下调整的连接在所述底座的下面，所述激光器上设置有两个垂直向上的凸起，所述底座上对应两个所述的凸起设置有X向调节机构，所述底座上还设置有用于调节所述激光器水平角度的角度调节机构。本发明通过一种与激光器连接的底座固定在导轨上，通过底座与激光器的调节机构，带动激光器移动或者偏摆，实现激光在空间位置上的移动或者偏摆，从而实现激光在裂隙灯显微镜视场上位置移动。并且本发明带有锁定其调节位置的功能，调节方便可靠。
一种激光器空间位置调节装置

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