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[发明专利]基于敏感特征聚焦感知的高分辨遥感影像植被提取方法-CN202110540249.1在审
发明人：刘异;詹总谦;张晓萌;熊子柔 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于敏感特征聚焦感知的高分辨遥感影像植被提取方法，基于加权融合概率映射图进行：采用机器学习算法对卫星影像进行处理，制作植被训练标签影像；根据语义分割网络设置输入影像的大小，通过裁剪和分割制作训练影像与标签数据集；向语义分割网络中耦合适配亲和力场和注意力机制，构建适配上下文推理和植被敏感特征聚焦感知模块，基于训练样本集对语义分割网络进行训练，得到训练后的植被要素提取模型；基于训练好的网络模型，对测试集进行预测，得到预测斑块影像；基于得到的预测斑块影像，运用加权平均策略进行拼接，恢复该区域裁剪前的分辨率，消除拼接缝效应。本发明能实现对高分影像不同类型植被区域的端到端的自动提取。
基于敏感特征聚焦感知分辨遥感影像植被提取方法

[发明专利]一种基于局部细节增强与边缘约束的高分辨率遥感影像土地覆盖分类方法-CN202110552997.1在审
发明人：袁强强;农志铣;苏鑫;刘异;詹总谦 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于局部细节增强与边缘约束的高分辨遥感影像土地覆盖分类方法，引入了局部特征增强模块、语义分割任务与边缘检测任务的多任务学习模式、边缘注意力模块来恢复以及增强语义分割网络中的局部细节信息，解决传统土地覆盖分类方法中边缘不准确、不规则问题。局部特征增强模块基于自注意力机制，将语义分割网络编码器中的局部特征进行增强，并重新引入解码器中，恢复因下采样而损失的局部信息。语义分割任务与边缘检测任务的多任务学习模式基于语义分割任务与边缘检测任务的协同作用，使用多尺度的边缘注意力模块从边缘检测子网络中提取边缘信息，并注入语义分割子网络的解码器中，进一步增强语义分割子网络中特征的边缘信息。
一种基于局部细节增强边缘约束高分辨率遥感影像土地覆盖分类方法

[发明专利]基于ORBSLAM的无人机视频影像实时定向与生成稀疏点云的方法-CN201811627228.8在审
发明人： 詹总谦;李一挥;王陈东 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ORBSLAM的无人机视频影像实时定向与生成稀疏点云的方法，该方法采用二维拉普拉斯算子进行模糊度检测从而剔除模糊帧，并采用相位相关算法进行运动估计，初步剔除位移较小的帧，从而减少了特征匹配的运算量；在闭环检测与图优化部分，提出了一种自适应的阈值的闭环检测算法，并利用感知哈希算法对影像的相似性进行加权处理，改善了构建图的连通性，从而提升了闭环检测与图优化的可靠性与精度。本发明方法基于ORBSLAM框架，考虑到无人机视频数据的特殊性，从关键帧选取、闭环检测、图优化三部分进行了改进，实现了无人机图传视频影像实时定向与点云生成。
闭环检测视频影像点云算法稀疏剔除优化模糊度检测感知哈希加权处理视频数据特征匹配相位相关运动估计算子关键帧连通性运算量自适应构建影像模糊改进

[发明专利]采用双Kinect和旋转平台的人体实时建模系统及其建模方法-CN201811077250.X在审
发明人： 詹总谦 -专利权人：武汉智觉空间信息技术有限公司
申请日： 2018-09-15 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种采用双Kinect和旋转平台的人体实时建模系统及其建模方法，包括几何重建模块；相机标定模块；纹理映射模块等。通过人体扫描、滤波去噪、相机跟踪与标定、点云融合、纹理映射最终得到人体三维模型。本发明具有如下优点：对传统的ICP算法进行改进，加快了三维模型重建的速度，同时降低了对计算机配置的要求；保持了人体重建系统的实时性，短时间内重建出人体模型，降低对人长时间保持静止不动的要求，也不需要特殊的衣服和道具；搭建、开发了一个廉价、完全自动的人体重建系统，突破传统人体重建方案的经费、精度限制问题；在几何重建的基础上，利用Kinect提供的高保真彩色影像，进行高质量的纹理重建。
几何重建三维模型实时建模纹理映射旋转平台重建系统建模重建计算机配置彩色影像精度限制滤波去噪人体模型人体扫描时间保持纹理重建相机标定传统的高保真实时性标定点云静止道具相机衣服融合跟踪改进开发

[发明专利]全景影像拼接及量测系统及方法-CN201310145582.8有效
发明人： 詹总谦;王鑫 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景影像拼接及量测系统及方法，该系统包括360°全景影像拼接模块、鱼眼镜头畸变改正模块和影像量测模块，其中，360°全景影像拼接模块用来将多幅鱼眼影像拼接成360°全景影像；鱼眼镜头畸变改正模块用来改正单幅鱼眼影像和360°全景影像的畸变；影像量测模块用来获取改正后的单幅鱼眼影像和360°全景影像的空间信息。本发明在已知相机焦距和象元大小的前提能对单幅鱼眼影像和360°全景影像进行精确量测。
全景影像拼接系统方法