专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种全自动四工位视觉贴膜设备-CN202122131120.3有效
  • 詹冬芽 - 广州速瑞自动化设备有限公司
  • 2021-09-06 - 2022-02-22 - B65B33/02
  • 本实用新型一种全自动四工位视觉贴膜设备,包括底座、转运机械手、四工位转盘、贴膜机和除尘胶辊,转运机械手、四工位转盘、贴膜机和除尘胶辊均设置在底座上,四工位转盘上设有多个固定座,固定座上设有用于固定手机的第一真空吸盘,贴膜机包括用于抓取钢化膜的升降机构和第二真空吸盘,转运机械手、贴膜机和除尘胶辊分散设置在四工位转盘的周围,本实用新型的有益效果是手机出厂之前自动化贴合手机钢化膜,使用六轴机械手、CCD对位系统,提高了贴合精度,效率高、降低了企业的人工成本。
  • 一种全自动四工位视觉设备
  • [实用新型]一种自动取件装置-CN202121311244.3有效
  • 詹冬芽 - 广州速瑞自动化设备有限公司
  • 2021-06-11 - 2021-12-14 - B29C45/42
  • 本实用新型公开了一种自动取件装置,侧姿气缸的一端与气缸固定板通过螺钉固定,气缸固定板两端设有空心槽,气缸通过螺钉固定在气缸固定板的空心槽上,调节板通过螺钉固定在气缸的推杆上,调节板设有弧形空心槽,气动手指通过螺钉固定在调节板的弧形空心槽上,气动手指有夹爪,实现自动化夹爪物料,可以减轻繁重的体力劳动、改善了注塑劳动条件和安全生产,提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低生产成本。
  • 一种自动装置
  • [实用新型]一种六轴机械手转运装置-CN202121229311.7有效
  • 詹冬芽 - 广州速瑞自动化设备有限公司
  • 2021-06-03 - 2021-12-03 - B25J9/00
  • 本实用新型涉及机械制造技术领域,具体涉及一种六轴机械手转运装置,包括底座、传输带机构、六轴机械臂和抓取装置,六轴机械臂固定在底座上,传输带机构设置在底座内部,六轴机械臂设置在传输带机构的侧面,抓取装置设置在六轴机械臂的末端,抓取装置包括横杆,横杆的两侧分别设有第一抓取部和第二抓取部,本实用新型的有益效果为:转运玻璃高效、平稳,用来替代人工手动上下料,可以大幅度节约人力成本,不容易造成玻璃面板碎边,良品率高。
  • 一种机械手转运装置
  • [实用新型]一种自动取件送料机构-CN202121229139.5有效
  • 詹冬芽 - 广州速瑞自动化设备有限公司
  • 2021-06-03 - 2021-11-23 - B29C45/14
  • 本实用新型公开了一种自动取件送料机构,包括底座和振动盘,其特征在于:包括取料机构和设置在底座上的送料机构,所述取料机构包括侧姿气缸、机械手、治具固定板、调节板、汇流取料板、吸盘;所述送料机构包括薄气缸、气缸固定板、顶板、挡料块;所述侧姿气缸与机械手连接,所述侧姿气缸底端设置有治具固定板,所述治具固定板上固定有调节板和汇流取料板;所述气缸固定板安装在底座上,所述薄气缸通过螺钉垂直固定在气缸固定板上,所述薄气缸上设置有顶板,所述顶板上套有挡料块,本发明结构简单,可以解决现有注塑的生产工艺,取件放料大多都是人工取放,效率低,成本高的问题。
  • 一种自动取件送料机构
  • [实用新型]一种使用伺服侧姿机构的机械手-CN202121229140.8有效
  • 詹冬芽 - 广州速瑞自动化设备有限公司
  • 2021-06-03 - 2021-11-23 - B25J9/00
  • 本实用新型涉及机械制造技术领域,具体涉及一种使用伺服侧姿机构的机械手,包括第一机械臂、第二机械臂和伺服侧姿机构,所述第一机械臂与所述第二机械臂通过伺服侧姿机构相连接,所述伺服侧姿机构包括第一伺服电机、传动螺杆、侧姿旋转板,所述传动螺杆设置在所述第一伺服电机的转轴上,所述侧姿旋转板上设有齿轮,所述齿轮与所述传动螺杆上的螺纹相互啮合,本实用新型的有益效果是驱动过程中速度稳定、转动平稳,相比气缸侧姿组件具有更长的使用寿命,且具有更大的驱动力。
  • 一种使用伺服机构机械手

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