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[发明专利]非接触式指纹采集装置及其方法、系统、介质-CN202110785478.X在审
发明人：韦向植;蒋晓捷;解连港;李先达;黄威;孙志超 -专利权人：上海锐瞻智能科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种非接触式指纹采集装置，包括：外壳、主动式立体视觉器和图像采集器；外壳的一端设置有扫描部，主动式立体视觉器和图像采集器设置在外壳内部；通过主动式立体视觉器的投影画面与图像采集器同步采集画面，获取带有纹理的指纹三维模型，经由自由曲面展开算法将指纹三维模型展平为平面指纹图像。本发明还提供了一种非接触式指纹采集方法、系统、介质。本发明基于单目结构光技术的高精度三维重建与三维展开技术的结合，实现了可以通过非接触的方式获得手指的三维模型，并展开为高精度的二维指纹图像，二维指纹图像的图像质量高、畸变较小，可与接触式方法采集的指纹图像兼容。
接触指纹采集装置及其方法系统介质

[发明专利]一种光伏板故障检测识别方法、装置和无人机-CN202010472753.8在审
发明人： 解连港;秦尉博;赵宁;田琳琳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H02S50/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏板故障检测识别方法，包括：对光伏板红外视频预处理后逐帧提取得到透视变换后的光伏板图像数据；确定光伏阵列区域；提取得到光伏板阵列图像；针对提取得到的光伏板阵列图像，采用阈值法逐行去除无效行后，提取得到小光伏板区域图像；计算各个小光伏板区域图像像素均值与方差，采用阈值法进行故障检测与故障类别判断；通过计算故障光伏板特征函数值进行故障编号，并且结合无人机航线数据和光伏板编号顺序计算得到故障位置信息，所述故障位置信息包括故障所在光伏板编号与位置。本发明能够自动进行光伏板故障检测，输出故障图像、故障类别和故障位置，便于光伏发电站的工作人员及时确定故障信息，进行光伏板维修。
一种光伏板故障检测识别方法装置无人机

[实用新型]一种户外车载式无人机存放装置-CN201920203524.9有效
发明人：薛海英;赵宁;翟夏;解连港;李苹 -专利权人：山东中晶新能源有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60R9/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种户外车载式无人机存放装置，包括小车和存放箱，所述小车顶部固定有存放箱，且存放箱顶部设有箱盖，所述存放箱内部一侧设有导向柱，且导向柱上滑动套接有滑套。本实用新型中，该无人机存放装置内部设有放置栏，且放置栏两侧均通过铰接杆和铰接座与滑套连接，同时滑套滑动套接在导向柱上，且滑套与缓冲弹簧固定连接，这种结构设计不仅能够使得放置栏及放置栏内的无人机前、后方向起到一定的缓冲作用，还能保证放置栏及放置栏内的无人机上、下方向起到良好的缓冲作用，从而避免存放箱内部的无人机因路况颠簸、小车加速或减速对无人机造成物理伤害，进而提高了车载式无人机的安全性能。
存放箱滑套存放装置车载式导向柱本实用新型小车滑动套接缓冲作用户外安全性能缓冲弹簧物理伤害铰接杆铰接座下方向箱盖路况颠簸减速保证

[实用新型]一种新型可调臂无人机-CN201820264623.3有效
发明人：薛海英;赵宁;解连港;翟夏;闫东锋 -专利权人：山东中晶新能源有限公司
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种新型可调臂无人机，包括有无人机主体、连接臂、散热装置、螺旋桨和马达，无人机主体的四个对角处设有连接臂，连接臂包括有内管和外管，外管与无人机主体一体连接，内管插设于外管内，外管上设有调节槽，内管上设有调节板，调节板插设于调节槽内，调节板上螺接有螺纹杆，外管上设有固定板，固定板上通过一安装孔设有轴承，螺纹杆的一端与调节板螺接，其另一端穿过固定板上的轴承，连接臂连接有散热装置。本实用新型所述的一种新型可调臂无人机，其设计合理，结构简单，连接臂的长度可调，能有效提升无人机的通过性，适用范围广泛，且马达的散热效果好，可降低马达的损坏率，延长其使用寿命。
连接臂外管调节板固定板可调臂内管马达散热装置螺纹杆插设螺接轴承本实用新型长度可调散热效果使用寿命一体连接安装孔对角处螺旋桨损坏率通过性穿过

[实用新型]一种用于无人机的摄像头定位调整装置-CN201820282484.7有效
发明人：薛海英;田琳琳;李苹;任高明;解连港 -专利权人：山东中晶新能源有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机的摄像头定位调整装置，包括有安装箱、平台以及电机，安装箱一侧底部向外延伸形成平台，电机安装在平台上，安装箱整体呈框架机构，前端开口，在安装箱内设置有滚珠丝杠，平台上的电机连接丝杠，滚珠丝杠副一侧设置有限位滑块，限位滑块设置在限位杆上；滚珠丝杠副另一侧连接伸缩杆，伸缩杆经过安装箱上的开口连接滚珠丝杠副，伸缩杆上设置有摄像头放置处，球铰接卡头设置在连接杆上，连接杆另一端连接电动推杆，电动推杆设置在安装箱后部；本实用新型质量轻，结构简单，设计合理，调节准确，不需要倾斜调节无人机位置，即可微调控制摄像头，增加无人机使用时长的用于无人机的摄像头定位调整装置。
安装箱摄像头滚珠丝杠定位调整装置伸缩杆本实用新型电动推杆连接杆摄像头放置电机安装电机连接框架机构前端开口倾斜调节微调控制限位滑块一端连接球铰接限位杆滑块卡头时长丝杠电机开口延伸