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[发明专利]基于SAR图像的铁路沿线彩钢房变化检测方法和装置-CN202310087043.7在审
发明人：姚京川;郭继亮;简国辉;袁慕策;梁志广;胡在良;邹友一;解志峰 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;铁科检测有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于SAR图像的铁路沿线彩钢房变化检测方法和装置，其中方法包括：获取目标检测区域内包含彩钢房第一时段和第二时段分别对应的光学图像和SAR图像，并基于同一时段对应的光学图像和SAR图像的对比结果，获取目标检测区域内第一时段和第二时段分别对应的SAR图像中的第一铁路关联区域子图像和第二铁路关联区域子图像；基于邻域比值法生成第一铁路关联区域子图像和第二铁路关联区域子图像对应的差异图像；采用基于邻域信息的模糊C均值算法对差异图像进行处理，得到差异图像对应的聚类图像，并基于聚类图像确定铁路关联区域对应的变化情况；能够对铁路区域彩钢房进行准确高效的变化检测。
基于 sar 图像铁路沿线彩钢房变化检测方法装置

[发明专利]一种柔性多体机器人近似时间最优轨迹规划方法-CN201910026172.9有效
发明人：刘凉;苏鑫;肖兰齐;赵新华;解志峰;李建玲;李培鑫 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性多体机器人近似时间最优轨迹规划方法，通过1)分别构建柔性多体机器人的各刚性构件和各柔性构件的数学模型、2)建立约束条件下柔性多体机器人的逆动力学方程、3)采用一维路径坐标描述柔性多体机器人的运动轨迹并建立规划轨迹的目标函数、4)建立柔性多体机器人的瞬态刚性逆动力学模型和瞬态刚性逆运动学模型以利用利用路径坐标s得到轨迹规划可行域，进而利用样条函数在可行域内规划出柔性多体机器人驱动关节的角位移曲线、角速度曲线、角加速度曲线和驱动力曲线这四个步骤完成；该方法避免了时间最优方法中存在的至少一个驱动装置处于饱和状态的现象发生，保证驱动装置有能力对系统外界扰动进行补偿和抑制，提高了规划的效率。
一种柔性机器人近似时间最优轨迹规划方法

[实用新型]一种浆料周期式磁选机上下磁头夹带石英砂的过滤装置-CN201822158222.2有效
发明人：张春浩;王勇平;饶宇欢;陈亮亮;解志峰;李枝茂;李雨涵;李磊;袁娟娣 -专利权人：赣州金环磁选设备有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B03C1/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浆料周期式磁选机上下磁头夹带石英砂的过滤装置，包括底板，底板的顶部固定连接有磁选机本体，磁选机本体的顶部固定连接有过滤箱。本实用新型通过过滤板、电机、第一齿轮、第一轴承、螺杆、第二齿轮、螺纹块、第一滑杆、第二滑杆和活动杆的配合使用，通过第二滑杆带动活动杆左右移动，活动杆左右移动带动过滤板左右移动，达到可以使石英砂原料均匀落入除杂介质内的效果，该浆料周期式磁选机上下磁头夹带石英砂的过滤装置，解决了现有的磁选机在过滤时滤网是固定不动的，而倒入石英砂过多的话就会造成堵塞现象，导致石英砂原料无法进入除杂介质的问题，增强了石英砂的过滤效率，便于了使用者使用。
石英砂磁头过滤装置左右移动磁选机活动杆夹带磁选滑杆浆料底板本实用新型石英砂原料过滤板齿轮除杂固定不动过滤效率过滤箱螺纹块滤网螺杆轴承过滤电机堵塞

[实用新型]一种提高浆料周期式高梯度磁机选给料气动阀门-CN201920003324.9有效
发明人：张春浩;狄家莲;陈亮亮;饶宇欢;解志峰;李枝茂;李雨涵;李磊;袁娟娣 -专利权人：赣州金环磁选设备有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B03C1/031 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高浆料周期式高梯度磁机选给料气动阀门，包括本体，所述本体右侧的顶部设置有缓冲箱，所述缓冲箱的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有活动柱。本实用新型通过设置本体、缓冲箱、电机、活动柱、第一搅拌叶、第二搅拌叶、第一固定杆、第二固定杆、第一导管、气动阀、第二导管、缓冲机构、固定管、固定块、第三固定杆、挡板、第三导管、第四导管和渣浆泵的配合使用，解决了现有的气动阀门经常受到矿浆的冲击，从而造成气动阀门使用寿命下降的问题，该提高浆料周期式高梯度磁机选给料气动阀门，具备减少冲击的优点，提高了气动阀的使用寿命。
气动阀门导管高梯度固定杆缓冲箱磁机给料浆料本实用新型电机使用寿命活动柱搅拌叶气动阀挡板顶部设置缓冲机构固定管固定块输出端渣浆泵矿浆

[发明专利]一种浮锂辉石尾料资源再回收的方法-CN201810462196.4有效
发明人：李宇宏;陈荣;黄会春;陈剑;李婷;卢瑞桢;郑舒;解志峰 -专利权人：赣州金环磁选设备有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮锂辉石尾料资源再回收的方法，它是将浮锂辉石尾料通过预先化浆，同时加入碳酸钠脱除残余药剂，经弱磁选除机械铁，再筛分成不同粒级，通过窄级别入选相应的除铁设备进行二段强磁选除铁，之后分别浓缩、脱水，最终获得合格的长石精矿。本发明具有能实现废弃资源再利用、有助于提高资源的利用率、产品质量稳定、无污染零排放、减少环境污染、绿色环保、回收成本低、工艺简单高效、方法可靠、适应性强的优点，充分实现了废弃资源的再回收利用，同时达到无污染零排放生产要求，是一种实现废弃资源再利用的绿色环保选矿方法。
再回收锂辉石尾料资源再利用废弃绿色环保零排放长石精矿除铁设备二段强磁生产要求质量稳定选矿弱磁选碳酸钠窄级别除铁粒级脱除脱水浓缩回收

[实用新型]一种兽医用手术平台-CN201820751283.7有效
发明人：杨名赫;刘红红;岳増华;解志峰;倪士明;刘云;高月林 -专利权人：黑龙江农业职业技术学院
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兽医用手术平台，包括若干个结构相同的平台单元、安装在平台单元上的照明装置及安装在平台单元上的输液装置，每个平台单元包括手术台、安装在手术台底部的支撑腿及安装在手术台下方的第一容置箱和第二容置箱，所述手术台的底部开设有两个平行布置的第一滑槽，两个平行布置的滑槽内对称安装有倒置的两个第一U型底座；所述支撑腿有两个，对称安装在两个第一U型底座内。本实用新型通过各个部件的配合，可针对不同的动物选用独立或组合式的手术台进行手术，操作方便；平台单元下方的容置箱可用于存放手术器材和辅助用品；结构可变，不使用时，占用空间小，便于存放。
平台单元手术台容置箱本实用新型对称安装平行布置手术平台支撑腿滑槽兽医辅助用品结构可变手术器材输液装置占用空间照明装置倒置组合式可用配合

[实用新型]一种畜牧兽医用保定架-CN201720065127.0有效
发明人：孙凡花;李凤刚;解志峰 -专利权人：孙凡花
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种畜牧兽医用保定架，包括架体和底座，所述底座的顶面上设置有内凹于所述底座的卡槽，所述底座的顶面一侧安装有转轴，所述转轴的一侧安装有限位板，所述转轴上套装有所述架体，所述架体与所述底座间通过支撑杆支撑，所述架体上设置有放置凹槽，所述放置凹槽的两侧和顶部均设置有滑槽，所述滑槽内卡装有滑块，所述滑块上粘接有魔术贴。该种畜牧兽医用保定架，通过设置的旋转轴，能够根据需要对保定架进行使用，可水平固定或垂直固定两种选择，固定时，可根据动物的大小对滑块进行移动，通过设置的魔术贴能够快速的对动物四肢及颈部进行固定，方便快捷。
一种畜牧兽医保定

[实用新型]一种公路桥头路基结构-CN201720257223.5有效
发明人：董新心;田海清;解志峰;刘志坚;王文龙;王凡;戎志博;武晓勇 -专利权人：董新心
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： E01C3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种公路桥头路基结构，在夯实的基底层上填筑有与路基相同材料的填料层，在填料层上平铺有热弹性管，弹性管管体上均匀分布有出浆孔，在弹性管层上铺筑有与路基层相同材料的填料层，以此，填料层、弹性管层循环设置，直到与路床标高平齐，面层铺筑路面面层。解决了公路桥头路基特殊部位难以压实问题，采用压力注浆对弹性管布设区域进行注浆，使无法压实的部位的空隙得到有效填充，并与周围土体或其它颗粒材料形成整体，弹性管作为加筋体埋入土体中，显著提高这些部位的强度，避免竣工投入使用后发生沉陷、开裂、桥头跳车等病害，保证高速行车的安全性，实现了桥头路基加固的不断交施工。
一种公路桥头路基结构

[发明专利]中老年保健豆奶粉及其制法-CN95106995.0无效
发明人：殷影奇;陈洪德;解志峰 -专利权人：黑龙江省龙江大豆食品总公司
申请日： 1995-06-29 - 公布日： 1997-01-01 - 主分类号： A23C11/10 文献下载
摘要：一种根据中老年人代谢特点和营养需要设计配方，经科学方法加工制作的具有高蛋白、低脂肪、不含蔗糖的速溶豆奶粉。在配方中添加了高麦芽糖、异构化乳糖、大豆磷脂、牛磺酸、活性SOD、硒、锌、钙及维生素类多种营养保健成分。不仅对心脑血管系统疾病有一定的防治、健脑、增强记忆力作用，而且可防止骨质疏松、调整排便、防癌等作用。
中老年保健豆奶粉及其制法

[发明专利]早餐-海藻碘豆奶粉-CN95106994.2无效
发明人：殷影奇;陈洪德;解志峰 -专利权人：黑龙江省龙江大豆食品总公司
申请日： 1995-06-29 - 公布日： 1997-01-01 - 主分类号： A23C11/10 文献下载
摘要：一种高蛋白、低脂肪、含活性碘的速溶早餐海藻碘豆奶粉，含碘量为0.36～5mg/kg，可防治心脑血管系统疾病，同时具有补充人体所需碘量的作用。是一种具有明显保健效果且方便食用的理想早餐食品。
早餐海藻豆奶粉

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