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[发明专利]光伏跟踪支架系统的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310851060.3在审
发明人：项云飞;刘凤忠;王俊;夏登福;蔡赫;解小勇 -专利权人：仁卓智能科技有限公司;三峡智能工程有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏跟踪支架系统的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，方法包括：采集光伏供电组件的输出功率数据；将输出功率数据与光伏供电组件在历史日同时间的历史输出功率数据进行比较得出第一判定结果；对最近一段时间内采集的输出功率数据随时间变化的变化率进行分析得出第二判定结果；根据动态获得的第一判定结果和第二判定结果确定第三判定结果；在动态获得的第三判定结果为判定开启省电模式时，控制光伏跟踪支架系统进入省电模式。本发明提出一种准确地判定运行省电模式的时机的解决方案，从而利于在尽量保障正常发电量的情况下节省光伏跟踪支架系统的耗电量，增加光伏跟踪支架系统的持续工作时长。
跟踪支架系统控制方法装置设备存储介质

[发明专利]跟踪支架的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310706906.4在审
发明人：王俊;刘凤忠;陈晓玲;夏登福;蔡赫;解小勇 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪支架的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：控制跟踪支架从当前的零点位置转动，在转动到第一位置时停止，获取跟踪支架的第一实际转动量；控制跟踪支架从当前的零点位置转动，在转动到第二位置时停止，获取跟踪支架的第二实际转动量；若第一实际转动量与第一理论转动量之间的差值和第二实际转动量与第二理论转动量之间的差值中的至少一个差值大于预设值，或，若第一实际转动量与第二实际转动量之间的差值大于预设值，则得出当前的零点与系统零点存在误差的检测结果。实现在不更换硬件模块的情况下，可以有效的对系统长时间运行产生的零点误差进行判断，从而利于对零点误差进行校正，节省成本，方便操作。
跟踪支架控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种控制跟踪轴转动的方法及装置-CN202310760932.5在审
发明人：夏登福;马胜兵;解小勇 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制跟踪轴转动的方法及装置，当检测到多个目标控制算法时，获取每个目标控制算法所需的目标数据源；基于每个目标控制算法与其对应的目标数据源，计算每个目标控制算法对应的跟踪角度；将各个跟踪角度输入预训练的跟踪角度预测模型中，以使预训练的跟踪角度预测模型根据各个跟踪角度确定目标跟踪角度；其中，预训练的跟踪角度预测模型是利用各个目标控制算法所需的历史数据源确定的各个历史跟踪角度对待训练的跟踪角度预测模型进行训练得到；控制光伏跟踪系统的跟踪轴朝着目标跟踪角度转动。
一种控制跟踪转动方法装置

[发明专利]一种跟踪轴的控制方法及装置-CN202310508452.X在审
发明人：马胜兵;夏登福;解小勇 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种跟踪轴的控制方法及装置，采集光伏跟踪系统的目标设备的第一实时工作电压和第一实时工作电流，目标设备为光伏组件或光伏组串；将第一实时工作电压和第一实时工作电流转化为光伏跟踪系统接收到的第一太阳辐照值；基于第一太阳辐照值，确定目标跟踪角度；当目标跟踪角度满足预设的转动条件时，控制跟踪轴朝着目标跟踪角度转动。本方案中，以光伏组件或光伏组串的工作电压和工作电流作为数据源计算目标跟踪角度。控制跟踪轴朝着所计算的目标跟踪角度转动，从而使光伏跟踪系统的发电量最大。
一种跟踪控制方法装置

[实用新型]一种柔性悬索光伏支架单元及系统-CN202320918651.3有效
发明人：王程;李俊;尹全桂;张立兵;解小勇;夏登福 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02S20/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性悬索光伏支架单元及系统，包括组件拉索和端侧门架，其中，端侧门架布置于柔性悬索光伏支架单元的端侧，且其上设置有转向装置；组件拉索跨设于端侧门架且用于支撑并安装光伏组件，组件拉索的端部穿过转向装置并以斜拉的方式连接于预设固定位置，并且转向装置能够引导组件拉索朝向斜拉方向变向。该柔性悬索光伏支架单元，通过转向装置的转向作用能够使得组件拉索朝向斜拉方向变向，组件拉索的端侧在转向装置的变向作用下依靠其本身即可实现斜拉锚固，无需额外配置多组斜拉杆来平衡预应力悬索，大大减少了系统构件，简化了结构，降低了系统成本。
一种柔性悬索光伏支架单元系统

[实用新型]一种通信隔离装置以及光伏跟踪支架的通信隔离系统-CN202320856822.4有效
发明人：王俊;刘凤忠;夏登福;解小勇 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种通信隔离装置，包括：下通信板，所述下通信板包括与外部通信连接的下通信模块；以及上通信板，所述上通信板包括与外部通信连接的上通信模块；其中，所述上通信板与所述下通信板之间有线通信连接，生成至少两个通信通道。通过本实用新型公开的一种通信隔离装置以及光伏跟踪支架的通信隔离系统，能够提高通信系统在其他信号干扰下获得的通信数据的完整性，从而提升网络数据通信的安全性。
一种通信隔离装置以及跟踪支架系统

[实用新型]光伏跟踪系统用辐照模拟装置-CN202320727531.5有效
发明人：窦璐;张立兵;夏登福;解小勇 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光伏跟踪系统用辐照模拟装置。光伏跟踪系统用辐照模拟装置包括安装结构，安装结构限定出用于放置光伏跟踪系统的安装位置；光伏跟踪系统用辐照模拟装置还包括设置在安装结构上且位置不同的多个直接光源，多个直接光源用于产生漫反射光；或者，光伏跟踪系统用辐照模拟装置还包括设置在安装结构上的间接光源和位于间接光源的至少一侧的反射结构，间接光源发出的光束经反射结构反射后形成漫反射光；漫反射光的部分光线能够由不同方向射入安装位置，以使光伏跟踪系统用辐照模拟装置具有漫反射模拟工况。本实用新型的技术方案的光伏跟踪系统用辐照模拟装置能够模拟阴天漫反射工况。
跟踪系统辐照模拟装置

[实用新型]一种转向装置、支撑门架及柔性悬索光伏支架系统-CN202320918637.3有效
发明人：王程;李俊;刘博涵;张立兵;解小勇;夏登福 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02S20/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向装置、支撑门架及柔性悬索光伏支架系统，包括转向基座和拉索引导部，其中，转向基座用于安装至组件拉索的支撑门架上；拉索引导部设置于转向基座上，且用于供组件拉索穿过且能够引导组件拉索向斜拉方向转变。该转向装置，应用至组件拉索的斜拉变向时，通过将转向基座安装至组件拉索的支撑门架上，并使组件拉索穿过转向装置的拉索引导部，利用拉索引导部引导组件拉索向斜拉方向转变，然后将斜拉后组件拉索固定至预设固定位置，即完成柔性悬索光伏支架系统的端侧锚固，无需额外配置多组斜拉杆来平衡预应力悬索，大大减少了系统构件，简化了结构，降低了系统成本。
一种转向装置支撑柔性悬索光伏支架系统

[发明专利]组件索更换装置、更换方法及光伏系统-CN202310266081.9在审
发明人：张立兵;王程;解小勇;夏登福 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02S20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组件索更换装置、更换方法及光伏系统，组件索更换装置用于更换光伏柔性支架上的组件索，包括：至少在光伏柔性支架的两端分别设置的固定架；至少与光伏柔性支架的两端的固定架分别连接的工具索；以及安装在工具索上，且用于固定光伏柔性支架的光伏组件的组件夹具。本发明使用时，通过将组件索更换装置的工具索至少分别与光伏柔性支架的两端的固定架连接；将工具索上的组件夹具与光伏组件连接，并同步拆除待更换的组件索与光伏组件的连接；拆卸待更换的组件索，安装新的组件索。即本发明提供的组件索更换装置实现了更换组件索无需拆卸光伏组件，从而减少了更换组件索的工作量，提高了组件索的更换效率。
组件更换装置方法系统

[实用新型]光伏柔性支架及光伏发电系统-CN202320279060.6有效
发明人：张立兵;解小勇;王程;夏登福;尹全桂;李俊 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02S20/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光伏柔性支架及光伏发电系统，其中，所述光伏柔性支架包括立架和承重组件索，所述承重组件索长度方向的两端与所述立架连接，所述承重组件索用以承载光伏组件，所述承重组件索的长度方向为第一方向，所述光伏组件与所述第一方向有夹角。本实用新型技术方案通过使光伏组件与承重组件索的长度方向有夹角，使得光伏柔性支架可适用于需将光伏柔性支架沿南北方向排布的特殊场景，如沿南北走向的厂房上方、南北走向的高速路两侧、南北走向的河流两侧等，且可根据需要将其设置为多跨或多排；此外，使得安装于所述光伏柔性支架上的光伏组件受的风、雪载荷较小，提高了支架稳定性、简化了支架的整体结构及使得支架便于安装。
柔性支架发电系统

[发明专利]光伏发电跟踪支架系统控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310304942.8在审
发明人：项云飞;刘凤忠;陈阳;王俊;夏登福;解小勇 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏发电跟踪支架系统控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：检测跟踪支架系统的供电电池是否处于预设低电量状态；若检测到供电电池处于所述预设低电量状态，则检测光伏组件当前是否处于预设的光能不足环境；若检测到光伏组件当前处于所述光能不足环境，则保持跟踪支架系统的停止运行状态，或控制跟踪支架系统从跟踪状态转换到停止运行状态，其中，在停止运行状态下光伏组件为放平姿态，跟踪支架系统用于在跟踪状态下调整光伏组件的角度以跟踪太阳光方向。本发明实现了降低因跟踪支架系统的备用电池电量过低而导致光伏组件发生故障的风险。
发电跟踪支架系统控制方法装置设备存储介质

[发明专利]光伏跟踪联动系统、光伏跟踪装置及方法-CN202310180031.9在审
发明人：徐四五;刘凤忠;陈晓玲;王俊;夏登福;解小勇 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P5/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏跟踪联动系统、光伏跟踪装置及方法。该光伏跟踪联动系统包括：第一电机；主控制器，与第一电机通信连接，主控制器被构造为能够控制第一电机，主控制器包括至少一个地址域；多个第二电机，布置为至少一排，至少一排第二电机为多个；至少一个从驱动器，与主控制器通信连接，主控制器能够为每个从驱动器分配一个地址域，从驱动器与地址域一一对应并通信连接，一个从驱动器与同排的第二电机通信连接，从驱动器被构造为能够接收主控制器的信号并控制同排的第二电机。本发明的技术方案的光伏跟踪联动系统能够解决现有光伏跟踪支架中，每排光伏板都需要配备一个控制器而导致的成本增加的问题。
跟踪联动系统装置方法

[发明专利]光伏系统跟踪支架的控制方法、装置和光伏系统-CN202310120654.7在审
发明人：王俊;刘凤忠;解小勇;夏登福 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种光伏系统跟踪支架的控制方法、装置和光伏系统，属于光伏系统领域。所述光伏系统跟踪支架的控制方法，包括：基于控制电机在历史时段内的工作状态，对获取的逆变器在历史时段内的多个第一功率数据进行处理，获取多个第二功率数据；多个第一功率数据为历史时段内多个自然日中同一目标时刻所对应的数据；基于多个第二功率数据和逆变器在目标时刻的目标功率数据，确定跟踪支架在目标时刻对应的目标转动角度；并控制跟踪支架基于目标转动角度转动。本申请的光伏系统跟踪支架的控制方法，能够显著提高光伏系统的发电量。
系统跟踪支架控制方法装置

[发明专利]一种功率调节方法及系统-CN202211682615.8在审
发明人：夏登福;马胜兵;解小勇 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05F1/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种功率调节方法及系统，获取光伏功率数据以及逆变器额定功率，所述光伏功率数据包括日前预测功率以及日内超短期预测功率，判断所述日内超短期预测功率是否小于所述逆变器额定功率，若小于，则基于预测准确度以及电网备用容量，采用跟踪轴调节方式或逆变器调节方式进行功率调节。若不小于，则基于所述日前预测功率以及所述逆变器额定功率的相对大小关系，采用跟踪轴调节方式和逆变器调节方式中的至少一种调节方式进行功率调节。即本发明中，采用跟踪轴调节方式和逆变器调节方式中的至少一种调节方式进行功率调节，避免逆变器过载使用，从而提高逆变器使用寿命。
一种功率调节方法系统

[实用新型]一种柔性支架的性能测试平台-CN202223190747.7有效
发明人：曹梦;解小勇;夏登福;武中原;王程;张立兵 -专利权人：仁卓智能科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性支架的性能测试平台，包括平台框架和锚装测试组件，其中，锚装测试组件设置于平台框架的两个相对框梁上，且锚装测试组件包括呈上下分布的第一测试组件和第二测试组件，第一测试组件用于对两根平行的第一待测柔性拉索张紧并测试抗拉性能，第二测试组件用于对单根第二待测柔性拉索张紧并测试抗拉性能；第二待测柔性拉索与第一待测柔性拉索平行布置，且位于两根第一待测柔性拉索的中下方，以使第一待测柔性拉索与第二待测柔性拉索之间能够安装角撑杆组件。该柔性支架的性能测试平台，不仅能够实现单层柔性拉索的性能测试，也能够实现双层柔性拉索的性能测试，大大提升了柔性支架的性能测试平台的适用性。
一种柔性支架性能测试平台

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