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- [发明专利]仓储机器人及仓储系统-CN202211346784.4在审
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白红星;覃石楷;杨艳
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无锡凯乐士科技有限公司
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2022-10-31
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2023-03-10
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B65G1/04
- 本申请涉及一种仓储机器人及仓储系统。仓储机器人包括:至少一个承载平台,设置于支架上,用于承载货箱;货箱取放装置,设置于支架上,用于取、放货箱;第一升降机构,用于带动承载平台沿支架升降;第二升降机构,用于带动货箱取放装置升降;以及机器人底盘,支架设置在机器人底盘上;承载平台上设有输送装置,用于输送货箱取放装置取、放的货箱;承载平台上具有货箱取放装置升降的通道。本申请的仓储机器人,设置有货箱取放装置,并且仓储机器人的承载平台上设有输送装置。通过货箱取放装置和输送装置的配合,从而可以减小货箱和承载平台之间的摩擦力,进而改善货箱和承载平台之间易于磨损的问题,另外,也能够提高货箱取、放效率。
- 仓储机器人系统
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