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[发明专利]一种带浮力装置的自走式沼泽地专用钻探平台-CN202110372687.1有效
发明人： 覃功平;覃功喜;马学强;王树龙;蔡进福 -专利权人：青海云天无人机科技有限公司;陕西地矿第二工程勘察院有限公司青海分公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带浮力装置的自走式沼泽地专用钻探平台，包括两个浮游机构，所述浮游机构包括两个矩框、第一液压马达、四个从动空桶体、主动空桶体和两个连辊，所述第一液压马达的一侧安装于所述矩框的另一侧，所述第一液压马达的输出轴与所述主动空桶体焊接；利用两组浮游机构配合两组链轨履带驱动机构，实现双驱动模块相辅相成配合移动，其中通过从动空桶体与主动空桶体的浮力使得整体机构适用于沼泽地的水上钻探，利用液压马达对主动空桶体进行驱动，使得浮桶组件在液压马达的驱动下和链轨驱动一起以“连滚带爬”方式前行，从而使得整体装置所搭载轻型钻机能够实现在水上钻探、浅水区、沼泽区钻探施工，在深水区还可以通过螺旋桨叶划动实现水中行走。
一种浮力装置沼泽地专用钻探平台

[发明专利]一种鲜虫草多功能清洁机-CN202211353303.2在审
发明人：覃可欣;覃功平;姜枝梅 -专利权人：青海云天无人机科技有限公司;陕西地矿第二工程勘察院有限公司青海分公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种鲜虫草多功能清洁机，包括主体组件、清洗机构和冲淋机构，所述主体组件包括箱体、导流板、支撑挡板、弧形支撑板、入料口和排料口；所述清洗机构包括减速电机、皮带主动轮、传动带、皮带从动轮、轴杆、第一转辊和第二转辊；本发明通过减速电机的输出轴带动皮带主动轮和皮带从动轮转动，转动的皮带从动轮带动第一转辊和第二转辊转动，转动的第一转辊带动硬刷毛对虫草进行刷洗工作，然后通过转动的第二转辊带动软刷毛对虫草进行抛光工作，然后通过紫外线杀菌灯对虫草进行杀菌工作，通过设置的计数传感器对清洁完成后的虫草进行计数工作，从而无需人工对虫草进行清洗工作，减少了人力成本，提高了清洁效率，增加了清洁效果。
一种虫草多功能清洁

[发明专利]一种浅部水溶性低品位钾矿喷淋溶矿采矿方法-CN202211325063.5在审
发明人：覃可欣;覃功平;王树龙;宋熙鹏;马学强 -专利权人：青海云天无人机科技有限公司;陕西地矿第二工程勘察院有限公司青海分公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E21B43/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种浅部水溶性低品位钾矿喷淋溶矿采矿方法，包括以下步骤：S1、对低品位固体钾矿处理；S2、将溶矿溶剂添加进溶剂池内搅拌均匀，溶矿溶剂的添加速度为0.3‑0.6m3/mi n；S3、利用喷灌系统对地表低品固体钾矿进行喷淋溶解；通过采用本发明方法，对浅部水溶性低品位钾矿喷淋溶矿采矿，本发明喷淋法可以控制水量和均匀性，避免产生地表径流和深层渗漏损失，使水的溶矿利用率大幅度提高；参照农业喷灌法与漫灌法的用水量研究结果，喷灌法与漫灌法节水可达75％以上。
一种水溶性品位喷淋采矿方法

[发明专利]一种用于松散盐矿层孔隙度、给水度测试的装置及测试方法-CN202110994625.4在审
发明人： 覃功平;王树龙;宋熙鹏;马学强;曹正伟 -专利权人：青海云天无人机科技有限公司;陕西地矿第二工程勘察院有限公司青海分公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于松散盐矿层孔隙度、给水度测试的装置及测试方法，包括主体组件、抽真空组件和测试组件，所述主体组件包括工作台、烘箱和电子秤；所述抽真空组件包括密封接水量杯、出水阀、真空泵、出水管和第一阀门；本发明通过先将样品放在样品桶里捣实测量样品的总体积，再用同矿区矿层中的卤水注入松散盐矿样品中直至样品饱和，加入的卤水体积即为盐矿样品孔隙的体积，孔隙体积与样品总体积的比值即为孔隙度；然后将样品中的卤水用真空泵排出，排出卤水的体积即为给出水的体积，给出水的体积与样品总体积的比值即为给水度，能真实的反应卤水矿层的孔隙度、给水度实际情况，提交的资源储量结果参数准确。
一种用于松散盐矿孔隙给水测试装置方法

[实用新型]一种利用激光红外测距的地下水自动监测装置-CN202121444428.7有效
发明人： 覃功平;覃功喜;马学强;王树龙;蔡进福 -专利权人：青海云天无人机科技有限公司;陕西地矿第二工程勘察院有限公司青海分公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01F23/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用激光红外测距的地下水自动监测装置，包括插入地下的护孔管，所述护孔管内设置有浮板，所述浮板上贯穿插接有导向绳，所述导向绳底端固设有铅坠，所述导向绳上端与数据采集器可拆卸式连接，所述数据采集器底面可拆卸式连接有激光红外测距仪。随着地下水位的升降，带动浮板一同升降，通过激光红外测距仪可以测量管口与浮板之间的距离，从而可以实时监控地下水位的变化。太阳能电池板可以向数据采集器和激光红外测距仪供电。
一种利用激光红外测距地下水自动监测装置

[发明专利]一种盐湖盐矿层孔隙度和给水度样品现场测试方法-CN202110870770.1在审
发明人： 覃功平;王树龙;宋熙鹏;马学强;曹正伟 -专利权人：青海云天无人机科技有限公司;陕西地矿第二工程勘察院有限公司青海分公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种盐湖盐矿层孔给度样品的孔隙度和给水度参数现场测试方法包括以下步骤：S1、孔给度样品采集；S2、样品体重与湿度测试；S3、孔隙度测试；S4、给水度测试；本发明通过采用本发明方法现场测试盐湖盐矿层孔隙度和给水度，试验装置轻便，测试方法简单，测试速度快，便于勘探现场操作，快速得出测试结果。相较于传统使用烘干机高温烘干样品中的水分，把盐矿结晶水烘掉，导致测试结果不准确的情况，本发明通过使用真空泵，将样品孔隙中的吸附水抽空，不会出现盐矿结晶水被烘干，导致测试结果不准确的情况出现，本发明方法测试操作简单、结果准确性较高、测试参数符合矿层实际。
一种盐湖盐矿孔隙给水样品现场测试方法

[发明专利]一种用于盐湖矿区钻孔水位自动监测系统及其使用方法-CN202110558001.8在审
发明人： 覃功平;覃功喜;马学强;王树龙;蔡进福 -专利权人：青海云天无人机科技有限公司;陕西地矿第二工程勘察院有限公司青海分公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01F23/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盐湖矿区钻孔水位自动监测系统，包括两个固定板、固定柱以及远程数据接收器和远程数据处理中心，所述固定板之间设置有轴杆，所述轴杆上套设有绞线轮，所述绞线轮上缠绕有导向绳，所述导向绳的一端连接有水样取样器，所述导向绳上套设有浮力板，位于右侧的所述固定板上转动连接有安装板，所述安装板上安装有红外激光水位计；所述固定柱上固设有承板，所述承板上固设防护箱，所述防护箱内安装有数据采集器、数据传输器。本发明使用红外激光水位计代替下入式水位水温探头，不仅能避免探头易结盐堵塞、生锈，还能实现精准的水位测量并自动监测；且设置太阳能板、蓄电池解决了供电问题，从而实现长期地下水位监测的目的。
一种用于盐湖矿区钻孔水位自动监测系统及其使用方法

[实用新型]一种无人机减震起落架-CN202021178670.X有效
发明人： 覃功平;李文;姜枝梅;马学强 -专利权人：青海云天无人机科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机减震起落架，包括安装盒，安装盒的内部开设有空腔，安装盒内部的底端固定设有底板，底板的四个边角处均固定设有缓冲垫，每个缓冲垫的内部均穿插连接有缓冲杆，每个缓冲杆的外侧均固定套设有第一减振弹簧，每个第一减振弹簧的一端与安装盒的底部固定连接，本实用新型通过设有的第一减振弹簧、缓冲垫、第一连接杆、第二连接杆、第二减振弹簧、第一横杆等结构，无人机降落时第一减振弹簧会与地面相接触，通过一系列的缓冲和传导将垂直方向的冲击力转化为水平方向的压力，对无人机进行缓冲减振达到无人机起落减振的效果解决了无人机降落速度过快与地面碰撞发生损毁的问题。
一种无人机减震起落架

[实用新型]一种无人机探矿用水样采集系统-CN202021303926.5有效
发明人： 覃功平;姜枝梅;覃功喜 -专利权人：青海云天无人机科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：一种无人机探矿用水样采集系统，包含有无人机模块，还包含有水样采集模块；所述无人机模块的主体顶部铺设有太阳能电池所述安装架包含有至少一个安装架单元，所述安装架单元上安装有水样采集模块，所述水样采集模块，包含有微型水泵、输水管、滚筒、储水瓶，滚筒电连接于电机；所述微型水泵用于将水经由输水管泵入储水瓶中；所述微型水泵外部设置有保护套。本无人机探矿用水样采集系统拓宽了探矿过程中水样采集的空间范围，突破正常人工能达到的区域，能够快速准确地采集到所需水样。微型水泵设置有软质硅胶材质的保护套，能够防止微型水泵在降落过程或入水过程中磕碰到硬物产生损坏。
一种无人机探矿水样采集系统

[实用新型]一种无人机防撞装置-CN202021178624.X有效
发明人： 覃功平;姜枝梅;马学强 -专利权人：青海云天无人机科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机防撞装置，包括无人机本体，无人机本体底端的四个边角处均固定设有弧形支撑杆，四个弧形支撑杆的一端分别与上固定环外壁的四个边侧固定连接，上固定环的顶部等距离分别固定设有多个第一弹簧，多个第一弹簧的一端均与下固定环的顶部固定连接，上固定环的外壁等距离固定设有四个平衡杆，本实用新型一种无人机防撞装置，通过在无人机本体四个机翼的底端安装弧形支撑杆，弧形支撑杆底部交汇处安装上固定环，通过上固定环与下固定环直接的弹簧缓冲，且上固定环外壁的平衡杆的一端安装连杆组和弹簧机构的缓冲，使得无人机下落受到重击时减小摔毁的机率，从而达到保护无人机本体的安全。
一种无人机装置

[实用新型]一种无人机内部散热系统-CN202021178660.6有效
发明人： 覃功平;姜枝梅;马学强 -专利权人：青海云天无人机科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机内部散热系统，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装保护壳，所述保护壳的底端固定设有底座，所述保护壳外壁的两侧分别与转轴外壁的两端穿插连接，所述转轴外壁的两端均固定设有第一齿轮，两个所述第一齿轮的外壁分别与两个第二齿轮的外壁啮合，本实用新型一种无人机内部散热系统，通过在无人机本体的一侧安装电机以及在蓄电池表面安装温控开关，使得温度过高时电机带动保护壳两侧的转片组转动，使得无人机保护壳内部呈通风状态，通过高空自然风达到降温蓄电池的目的，通过在蓄电池外安装散热片，从而使得蓄电池温度过高时不仅方便散热且可以保护蓄电池的正常使用。
一种无人机内部散热系统

[实用新型]一种无人机挂载装置-CN202021178681.8有效
发明人： 覃功平;姜枝梅;马学强 -专利权人：青海云天无人机科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机挂载装置，包括无人机本体，所述无人机本体外壁的底部与固定环内壁的顶部螺纹连接，所述固定环底部的四个边侧均固定设有挡板，四个所述挡板的顶端均固定设有固定块，四个所述固定块的内壁均转动设有转轴，四个所述转轴的一端均固定设有第一连杆，本实用新型一种无人机挂载装置，通过在无人机本体的底部螺纹连接安装挂载装置，使得电机带动其中一个齿轮转动，通过其中一个齿轮与齿条啮合使得四个齿轮同时转动，从而通过四个转轴使得第一连杆和第二连杆转动，带动挂篮向下移动，开始挂载物品，结束挂载时，同样使挂篮向上收缩，减少无人机与外界接触面，从而增加无人机平衡感，减少无人机坠毁概率。
一种无人机装置

[实用新型]一种多功能无人机-CN202021178684.1有效
发明人： 覃功平;李旭;姜枝梅;马学强 -专利权人：青海云天无人机科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能无人机，包括无人机本体，无人机本体正面的底部铰接有安装盒，无人机本体背面的底部固定设有固定盒，固定盒的内部固定安装有减速电机，安装盒的内部固定安装有摄像头，无人正面的一侧固定设有连接盒，连接盒内部的一侧穿插连接有支撑板，支撑板一侧的中间通过转轴穿插连接有齿轮，本实用新型通过设有的连接杆、转杆、连接块、减速电机、齿轮、卡块和支撑板等结构，可通过外接遥控开关对减速电机进行开关，使得减速电机带动连接杆转动从而使得卡块调节齿轮转动带动摄像头的角度转动，解决了无人机上的摄像头的角度不易调节，需要进行繁琐的操控来调整无人机的位置配合拍摄的问题。
一种多功能无人机

[实用新型]一种地质勘探用钻探装置-CN202021178685.6有效
发明人： 覃功平;李玉清;姜枝梅;马学强 -专利权人：青海云天无人机科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地质勘探用钻探装置，包括钻探底座，所述钻探底座内壁的四个边角处均铰接设有第一连杆，四个所述第一连杆的一端分别与第二连杆的一端转动连接，四个所述第二连杆的另一端分别与钻探底盘两侧的两端转动连接，所述钻探底座内壁的顶端转动设有螺纹柱，本实用新型一种地质勘探用钻探装置，通过在钻探底座内部四个边角处安装连杆组，钻探底座内壁中部安装丝杠，一方面使得与丝杠螺纹连接的钻探底盘上下移动，带动万向轮伸缩，从而支撑起整个钻探装置，方便移动整个钻探装置，另一方面收缩万向轮，使得钻探底座固定设置在地面，钻探时不会移动，方便钻探头向下钻探取样，从而达到固定取样效果。
一种地质勘探钻探装置

[实用新型]一种无人机落地支架-CN202021179974.8有效
发明人： 覃功平;李文;姜枝梅;马学强 -专利权人：青海云天无人机科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机落地支架，包括横杆，横杆顶端的两侧均固定设有竖杆，两个竖杆一侧的中部均固定设有连接耳，两个连接耳的一侧均铰接有连接杆，两个连接杆的底端均固定安装有活动脚轮，两个连接杆外壁的中部均套设有固定套，两个固定套的一侧分别与两个拉紧弹簧的一端固定连接，本实用新型通过横杆与竖杆连接，竖杆上设有的连接耳与连接杆铰接，在无人机落地时，连接杆连接的活动脚轮接触地面，在地面上转动，连接杆上的固定套通过拉紧弹簧与连接套连接，连接杆转动带动拉紧弹簧伸长，即可对落地支架缓冲，避免无人机降落不稳定的现象，保护了人员财产。
一种无人机落地支架

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