专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种自动化油茶果采摘机械臂-CN202321180085.7有效
  • 韦庆毅;覃剑洁 - 韦庆毅
  • 2023-05-16 - 2023-10-27 - A01D46/30
  • 本实用新型公开了一种自动化油茶果采摘机械臂,涉及农用机械领域。包括定位底座,所述定位底座上设有三轴机械臂,所述三轴机械臂末端开设有对接凹槽,所述对接凹槽处连接有收集机构,所述收集机构包括收集管道、安装支架、管道对接器、收集套筒和刀片豁口,所述安装支架固定安装于对接凹槽内,所述安装支架处固定安装有收集套筒,所述收集套筒底部开设有刀片豁口,所述收集套筒上连接有收集管道,所述收集管道与收集套筒之间设有管道对接器,所述收集套筒上的刀片豁口处固定安装有采摘机构。收集套筒套在油茶果上之后可以控制伺服电推杆伸出,伺服电推杆伸出之后切割刀片就会向前运动,从而将果蒂剪断,精确采摘油茶果。
  • 一种自动化油茶采摘机械

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