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[实用新型]导引头的校准装置-CN202222754341.0有效
发明人：董达;杨理;樊银康;王政浩;孙宏宇 -专利权人： 西安雷神防务技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种导引头的校准装置，装置包括：激光器、反射屏以及位置调节机构，激光器用于投射激光至反射屏，反射屏用于反射激光至导引头，位置调节机构用于记录并调节导引头的自转角度、俯仰角度、偏航角度中的至少一个参数，导引头架设在位置调节机构上，用于基于位置调节机构调节的参数，接收激光并确定激光能量。本申请提供的导引头的校准装置，装配过程简单、可靠性高、校准效率高，满足导引头校准过程的更高要求。
导引校准装置

[实用新型]微型舵机折叠翼展开的档杆式锁紧装置-CN202222479049.2有效
发明人：雷超;孙宏宇 -专利权人： 西安雷神防务技术有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种微型舵机折叠翼展开的档杆式锁紧装置，包括：折叠翼、折叠翼安装座以及档杆机构，折叠翼的底部具有倒钩，档杆机构包括：第一基座、第二基座、档杆、压缩弹簧以及档杆盖，第一基座和第二基座均设置在折叠翼安装座的背面，第一基座和第二基座分别位于透槽的两侧，档杆的一端旋转连接于第一基座，档杆的自由端搭于第二基座上，档杆与折叠翼垂直，档杆盖扣设于第一基座上，档杆盖将压缩弹簧约束于档杆侧面和档杆盖之间，折叠翼展开时，倒钩从档杆与折叠翼安装座背面之间的位置压迫压缩弹簧，使档杆旋转，直至档杆卡于倒钩的钩尖内时折叠翼锁紧。本申请提供的装置，保证在导弹飞行过程中折叠翼能够持续保持展开，提高导弹飞行的稳定性。
微型舵机折叠翼展档杆式锁紧装置

[实用新型]微型舵机折叠翼展开的插杆式锁紧装置-CN202222483292.1有效
发明人：雷超;孙宏宇 -专利权人： 西安雷神防务技术有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种微型舵机折叠翼展开的插杆式锁紧装置，包括：折叠翼、折叠翼安装座以及插杆机构，折叠翼的底部为圆弧状，折叠翼的底部向折叠翼安装座的背面方向延伸设置片状挡块，折叠翼的底部在片状挡块远离折叠翼与折叠翼安装座连接的一侧设置挡位，插杆机构包括：顶针弹簧部件、连杆部件以及插杆，折叠翼折叠时，插杆的自由端与片状挡块抵触，折叠翼展开时，片状挡块远离插杆，折叠翼的底部圆弧压迫顶针弹簧部件使连杆部件旋转，带动插杆的侧面与挡位相互抵触，从而通过顶针弹簧部件和插杆将折叠翼锁紧。本申请提供的装置，保证在导弹飞行过程中折叠翼能够持续保持展开，提高导弹飞行的稳定性。
微型舵机折叠翼展插杆式锁紧装置

[实用新型]导引头光学组件的拆卸装置-CN202222755484.3有效
发明人：乔聪;董达;杨理;樊银康;孙宏宇 -专利权人： 西安雷神防务技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种导引头光学组件的拆卸装置，装置包括：外壳、导引头后续舱段、光学组件、环状基座以及导杆，外壳以包裹套设的方式固定于导引头后续舱段的后端，光学组件以旋转可拆卸的方式设置在导引头后续舱段的前端，环状基座以环箍的方式固定于光学组件的外周，导杆以沿环状基座径向向外的方向插设于环状基座上，外壳用于保护导引头后续舱段，导杆用于带动环状基座沿轴向旋转使光学组件脱离导引头后续舱段。本申请提供的导引头光学组件的拆卸装置，结构简单、成本较低，能够快速有效的将光学组件进行拆卸，同时又不损伤导引头后续舱段。
导引光学组件拆卸装置

[实用新型]便携式小功率激光发射装置及发射器-CN202222755493.2有效
发明人：冯珂;杨理;樊银康;孙宏宇 -专利权人： 西安雷神防务技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H01S5/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种便携式小功率激光发射装置及发射器，发射装置包括：电压转换单元、触摸屏幕、通信单元、脉冲信号发生单元以及红外发光管，发射器包括便携式小功率激光发射装置以及机箱。本申请提供的便携式小功率激光发射装置及发射器，实现了脉冲型、输出周期可控、波长范围稳定的激光发射的要求，满足了小型激光发射器的设计要求，具有安装尺寸小、重量轻、方便使用和运输、造价低廉的优势，有利于在特定环境和条件下应用。
便携式功率激光发射装置发射器

[实用新型]微型舵机折叠翼展开的卡扣式锁紧装置-CN202222478419.0有效
发明人：雷超;孙宏宇 -专利权人： 西安雷神防务技术有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种微型舵机折叠翼展开的卡扣式锁紧装置，包括：折叠翼、折叠翼安装座以及卡扣机构，折叠翼安装座为盘状法兰型，折叠翼安装座沿半径由外沿向圆心的方向开设透槽，折叠翼垂直插设于透槽且与折叠翼安装座的正面圆心旋转连接，折叠翼的底部具有倒钩，卡扣机构包括：固定座以及弹性钩臂，固定座设置于折叠翼安装座的背面圆心，弹性钩臂沿与折叠翼相同的方向从固定座延伸连接，弹性钩臂的自由端具有与倒钩配合的卡钩，折叠翼展开后，倒钩从弹性钩臂与折叠翼安装座之间与卡钩相互卡锁，从而将折叠翼锁紧。本申请提供的装置，保证在导弹飞行过程中折叠翼能够持续保持展开，提高导弹飞行的稳定性。
微型舵机折叠翼展卡扣式锁紧装置

[实用新型]导弹弹体接插件的连接脱开装置-CN202222387864.6有效
发明人：雷超;董达;孙宏宇 -专利权人： 西安雷神防务技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01R13/635 文献下载
摘要：本申请涉及一种导弹弹体接插件的连接脱开装置，包括发射筒、弹壳体、导向固定组件、接插弹片组件和安装座组件，弹壳体穿入发射筒，发射筒和弹壳体相对应的位置开设有孔洞，导向固定组件设置于弹壳体内，安装座组件设置于发射筒外，接插弹片组件穿过弹壳体和发射筒相对应的孔洞，接插件插头与接插件插座配合实现导向固定组件和接插弹片组件的连接或断开，接插弹片与弹片旋转固定块配合实现接插弹片组件与安装座组件的连接，导向架对接插件插座进行导向和定位，使接插件插头和接插件插座连接时扭转弹簧力臂压缩实现连接；或者使接插件插头和接插件插座断开时扭转弹簧力臂张开实现脱开。本申请提供的装置简化了导弹发射操作而且不影响导弹的发射状态。
导弹弹体插件连接脱开装置

[实用新型]导弹弹体线缆的外部切断装置-CN202222388165.3有效
发明人：董达;雷超;孙宏宇 -专利权人： 西安雷神防务技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种导弹弹体线缆的外部切断装置，包括：发射筒、弹壳体、线缆、内控制器、外控制器以及切线器，弹壳体穿入发射筒内，发射筒和弹壳体上相对应的位置开设孔洞，内控制器设置于弹壳体内，切线器设置于发射筒外，线缆的一端与内控制器连接，线缆的另一端依次穿过弹壳体和发射筒的孔洞、穿过切线器与外控制器连接，内控制器与切线器通信连接，内控制器用于通过线缆接收外控制器向弹壳体传输的控制信号，并根据控制信号向切线器发送切线指令以使切线器根据切线指令切断线缆。本申请提供的装置操作简单，自动响应，该装置布设在发射筒外壁，能有效切断线缆、不占用弹壳体内部空间，而且不影响弹壳体发射状态。
导弹弹体线缆外部切断装置

[实用新型]导弹弹体的线缆切断装置-CN202222388207.3有效
发明人：雷超;董达;孙宏宇 -专利权人： 西安雷神防务技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种导弹弹体的线缆切断装置，包括：发射筒、弹壳体、线缆、内控制器、外控制器、支撑架以及切线器，弹壳体穿入发射筒内，发射筒和弹壳体上相对应的位置开设有孔洞，内控制器、支撑架和切线器均设置于弹壳体内，支撑架固定于弹壳体内壁，切线器固定于支撑架上，线缆的一端与内控制器连接，线缆的另一端穿过切线器、再依次穿过弹壳体和发射筒的孔洞与外控制器连接，内控制器与切线器通信连接，内控制器用于通过线缆接收外控制器向弹壳体传输的控制信号，并根据控制信号向切线器发送切线指令以使切线器根据切线指令切断线缆。本申请提供的装置可自动切断线缆，从而使导弹操作更加简便，同时保证发射状态不受影响。
导弹弹体线缆切断装置

[实用新型]一种高功率密度双路隔离预稳压电源转换器-CN202220222241.0有效
发明人：魏广平;孙兆阳 -专利权人： 西安雷神防务技术有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02M3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高功率密度双路隔离预稳压电源转换器，包括外壳1、功率板2、滤波板3、滤波板4、整流管5、PSR芯片6以及变压器7，其中，功率板2和滤波板3、滤波板4装配完成后安装至外壳1内，再进行灌封；整流管5、PSR芯片6设置于功率板2的一侧面上；变压器7设置于功率板2的另一侧面上。本实用新型的一种高功率密度双路隔离预稳压电源转换器具有无光耦、功率密度高、双路输出独立、输出电压精度较高且灵活可变的特点。
一种功率密度隔离稳压电源转换器

[实用新型]一种基于分布式光学的激光导引头及火箭弹-CN202220661446.9有效
发明人：杨理;孙宏宇 -专利权人： 西安雷神防务技术有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于分布式光学的激光导引头及火箭弹，导引头包括分布式光学系统和激光采集及处理系统，分布式光学系统用于接收目标的漫反射光信号，对漫反射光信号汇聚后得到激光信号，将激光信号变换后照射至激光采集及处理系统，激光采集及处理系统用于对变换后的激光信号进行处理后确定偏差角，分布式光学系统包括4个光学组件、光纤组件和导光组件，每个光学组件用于接收目标的漫反射光信号，对漫反射光信号进行汇聚后得到激光信号，将激光信号投射到光纤组件相对应的各输入端，光纤组件用于将激光信号变换后传导至导光组件，导光组件用于将变换后的激光信号低损耗照射至激光采集及处理系统。本实用新型实现了火箭弹的低成本、精确制导改进量。
一种基于分布式光学激光导引火箭弹

[实用新型]一种微型舵机的传动装置-CN202220214061.8有效
发明人：李明;孙宏宇 -专利权人： 西安雷神防务技术有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F42B10/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型舵机的传动装置，包括：壳体、至少一个第一传动组件，以及至少一个舵轴组件，其中，所述第一传动组件沿着平行于壳体中心轴的方向安装在所述壳体内部，所述第一传动组件包括电机、行星减速机构以及蜗杆；所述至少一个舵轴组件沿着垂直于壳体中心轴的方向均匀安装在所述壳体内，所述舵轴组件上设置有蜗轮；所述第一传动组件的蜗杆与所述舵轴组件的蜗轮相互垂直啮合设置；所述电机以及所述行星减速机构安装在对应所述舵轴组件的蜗轮啮合中心处。本实用新型的一种微型舵机的传动装置具有结构紧凑，传动比大，集成化结构设计的特点。
一种微型舵机传动装置

[实用新型]一种导引头内腔体充氮密封装置-CN202220214521.7有效
发明人：樊银康;王政浩 -专利权人： 西安雷神防务技术有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F41G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导引头内腔体充氮密封装置，包括：后封盖1、减压阀2、○形圈4、充气阀5、○形圈6以及壳体7，其中，外壳7为中空结构，后封盖1通过○形圈6密封并内镶入外壳7；减压阀2通过○形圈4固定设置在后封盖1上；充气阀5与后封盖1密封连接。本实用新型的一种导引头内腔体充氮密封装置解决了导引头充氮问题，具有安装、装配过程简单，可靠性高的特点。
一种导引头内腔体充氮密封装置

[发明专利]一种微型战术导弹抗二级发动机推力扰动的控制方法-CN202210439302.3在审
发明人：李军;孙宏宇 -专利权人： 西安雷神防务技术有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型战术导弹抗二级发动机推力扰动的控制方法，该方法通过抗扰制导方法计算所述微型战术导弹的第一控制舵角度、以及制导方法和姿态控制方法计算所述微型战术导弹的第二控制舵角度。本发明的控制方法不需要在微型战术导弹的硬件基础上增加额外的器件以及设备即可增加微小型战术导弹的抗二级发动机扰动的能力。
一种微型战术导弹二级发动机推力扰动控制方法

[发明专利]捷联制导体制导弹的半实物仿真方法及系统-CN202210441896.1在审
发明人：高凯旋;孙宏宇 -专利权人： 西安雷神防务技术有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种捷联制导体制导弹的半实物仿真方法及系统。系统包括仿真计算单元和制导控制单元，仿真计算单元包括串口卡、定时器和仿真计算机，制导控制单元包括舵机和弹上计算机。方法包括由仿真计算机实现的捷联制导体制导弹的半实物仿真方法的步骤，由弹上计算机实现的捷联制导体制导弹的半实物仿真方法的步骤。本发明的方法及系统无需连接转台，配置简单，通过对单机扰动和噪声特性的测量建模达到了与连接转台进行半实物仿真同样的效果。本发明的捷联制导体制导弹的半实物仿真方法及系统，在飞行试验过程中可以随时对试验进行仿真支持，效率高，节约了大量的人力、物力资源。
制导体制导弹实物仿真方法系统

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