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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]网格空间内部分网格定向条件下的路径规划方法-CN202110392554.0有效
发明人：黄涛 -专利权人： 西安美拓信息技术有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：网格空间内部分网格定向条件下的路径规划方法，包括以下步骤：步骤一，确定A*算法的估值函数；步骤二，在典型的网格空间，选用曼哈顿距离作为启发函数h，当前点N到终点G的曼哈顿距离；步骤三，当网格不定向时，采用曼哈顿距离作为启发函数h，该启发函数能够非常精确的估算当前点N到终点G的路径距离，A*算法可快速求解最短路径；步骤四，当部分网格定向时，曼哈顿距离与实际路径距离相差较大，若仍采用曼哈顿距离作为启发函数h，A*算法仍可求解从起点S到终点N的最短路径；步骤五，当部分网格定向时，对启发函数h进行修正，以使其可准确估算当前点N到终点G的路径距离；具有快速找到最优路径的特点。
网格空间部分定向条件下路径规划方法

[发明专利]一种四向穿梭车连续定位系统与方法-CN202110392550.2有效
发明人：黄涛 -专利权人： 西安美拓信息技术有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：一种四向穿梭车连续定位系统，包括有货架通道；编码条安装在货架通道的底部；二维码贴在编码条上的指定位置；二维码朝上，面对四向穿梭车的底部；工业相机设在四向穿梭车下方；工业相机与控制器相连；定位的步骤为，1)，将编码条安装在货架通道的底部，二维码贴在编码条上，二维码朝上面对四向穿梭车的底部，四向穿梭车的底部设有工业相机；2)，工业相机获取编码条上的二维码图像信息，传给车载控制器；3)，车载控制器获取二维码在世界坐标系下的坐标值、二维码中心在相机坐标系下的坐标值；4)，通过车载控制器的计算，得到四向穿梭车在世界坐标系下的坐标值，并输出定位结果；具有没有累计误差、无需自行校准操作、定位准确的特点。
一种穿梭连续定位系统方法

[发明专利]多台四向穿梭车同层运行的调度控制方法-CN202211172319.3在审
发明人：黄涛 -专利权人： 西安美拓信息技术有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：多台四向穿梭车同层运行的调度控制方法，包括以下步骤：步骤1，主轨道定向，只允许四向穿梭车单向运行，顺时针单向运行或逆时针单向运行；步骤2，存储巷道不定向，允许四向穿梭车双向运行，但最多只允许1台四向穿梭车运行或作业；步骤3，轨道交点处采用缓冲运行，通过交点前需提前停车获取路权；步骤4，四向穿梭车在主轨道上运行时，锁定路段路权，在锁定时段内，被锁定路权的路段不允许其它四向穿梭车运行；具有不发生碰撞和路径死锁，运行顺畅的特点。
多台四穿梭运行调度控制方法

[发明专利]组合点-线激光雷达的四向穿梭车主动防撞系统和方法-CN202211231320.9在审
发明人：黄涛 -专利权人： 西安美拓信息技术有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S17/87 文献下载
摘要：组合点‑线激光雷达的四向穿梭车主动防撞系统，包括有车载单元、组合点‑线激光雷达装置、横向通道、纵向通道、四向穿梭车；车载计算单元中的车载控制器的数据接收端均与4个单点激光雷达、2个单线激光雷达相连接；其方法包括以下步骤：安装在四向穿梭车上的单点激光雷达分别获取四向穿梭车的前后左右四个方向上的高位障碍物信息，单线激光雷达获取四向穿梭车周围的低位障碍物点云信息，并传给车载控制器，车载控制器通过识别高位和低位障碍物与本车之间的距离和速度信息，运用四向穿梭车的制动控制策略，计算出当前四向穿梭车应该采取的制动加速度并输出；具有测距精度高、测速稳定、360°全覆盖、快速平顺的特点。
组合激光雷达穿梭车主动防撞系统方法

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