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- [发明专利]一种六相无槽方波电机-CN202111425462.4在审
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马玉林;郭振香
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西安磁林电气有限公司
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2021-11-27
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2022-03-01
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H02K1/12
- 本发明涉及六相电机，具体涉及一种六相无槽方波电机，用于解决现有六相无槽方波电机结构，为保证电枢绕组反电势方波的平顶宽度不小于磁感应强度降低部分宽度的5倍，会导致电机的永磁体巨大，进而导致功率密度降低的不足之处。该六相无槽方波电机包括定子和转子，所述定子包括环状的定子铁芯和电枢绕组，所述定子铁芯内表面为圆柱状，所述转子包括电机轴、转子骨架、磁靴和永磁体，转子和定子同轴设置，所述定子铁芯与磁靴之间的间隙为气隙，气隙间设置所述电枢绕组，电枢绕组固定在定子铁芯的内表面；所述定子铁芯的内表面设置有多个圆周均布的凸沿，凸沿呈径向凸起，且位于相邻两个所述电枢绕组之间。
- 一种六相无槽方波电机
- [发明专利]一种码垛存取系统及方法-CN202011223590.6有效
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马玉林;边利利;翟琛;李玉珊
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西安磁林电气有限公司
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2020-11-05
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2021-10-19
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B65G15/22
- 本发明涉及一种码垛存取系统及方法，以解决现有技术中存在的移垛设备自动化程度不高，灵活性较低，且垛子在输送过程中，由于移垛设备稳定性较差，移垛设备与存垛设备对接平面存有一定间距，移垛设备与存垛设备二者输送垛子不同步，导致散垛的问题。该码垛存取系统包括包括移垛机构、对接机构和存垛机构；移垛机构包括移垛架、第一传送单元、升降单元、行走单元；对接机构包括第一固定架和多个第二传送单元；存垛机构包括第二固定架和多个第三传送单元；第二传送单元与第三传送单元的对接平面共面且无缝衔接、同步运行；移垛机构与对接机构对接时，第一传送单元与第二传送单元的对接平面共面且无缝衔接、同步运行。
- 一种码垛存取系统方法
- [发明专利]一种智能仓库存取系统及方法-CN202011223569.6有效
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马玉林;屈战成;李玉珊;陈磊;闫宁波
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西安磁林电气有限公司
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2020-11-05
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2021-10-19
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B65G1/04
- 本发明涉及一种智能仓库存取系统及方法，以解决现有技术中存在的仓库存取系统通常自动化程度不高，仓库空间利用率低，且垛子在输送过程中易发生散垛现象的问题。该系统包括至少一个码垛机、移垛机、输垛机、待垛机以及移动运输机构。输垛机包括至少一个对接机构和存垛机构，对接机构与存垛机构连接，并相互传送垛子；码垛机码放垛子并传送至移垛机，移垛机将码垛机输出的垛子传送至对接机构，或者将对接机构输出的垛子传送至待垛机，待垛机上的垛子由移动运输机构运出。码垛机、移垛机、对接机构、存垛机构、待垛机均设置有传送单元，两个传送单元之间传送垛子时部分交叉重合，二者的对接平面共面并无缝衔接，且两个传送单元同步运行。
- 一种智能仓库存取系统方法
- [实用新型]一种移垛装置-CN202022535433.0有效
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马玉林;屈战成;翟琛;陈磊;闫宁波
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西安磁林电气有限公司
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2020-11-05
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2021-07-09
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B65G15/22
- 本实用新型涉及一种移垛装置，以解决现有技术中存在的使用具有传送带组件的移垛设备输送垛子时，由于移垛设备稳定性较差，且移垛设备与货架对接平面存有一定间距，移垛设备与货架自身输送垛子不同步，导致散垛的问题。该移垛装置包括移垛机构和对接机构；移垛机构包括第一传送单元，第一传送单元包括支撑架、第一驱动器以及多个第一传送带组件；对接机构包括固定架以及设置在固定架上的第二传送单元，第二传送单元包括第二驱动器以及多个第二传送带组件；移垛机构与对接机构对接时，第一传送单元与第二传送单元部分交叉重合，使得第一传送单元与第二传送单元的对接平面共面且无缝衔接，同时第一传送单元与第二传送单元同步运行。
- 一种装置
- [实用新型]一种移垛机-CN202022533299.0有效
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马玉林;边利利;陈磊;闫宁波
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西安磁林电气有限公司
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2020-11-05
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2021-06-29
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B65G15/22
- 本实用新型涉及一种移垛机，以解决现有技术中存在的移垛机自动化程度不高，灵活性较低，且稳定性较差的问题。该移垛机包括包括移垛架、传送单元、升降单元、行走单元、限位单元；传送单元设置在移垛架上，包括支撑架、第一驱动装置以及多个传送带机构；多个传送带机构并排设置在支撑架上，且相邻两个传送带机构之间存有间距；第一驱动装置用于驱动多个传送带机构同步运行；升降单元设置在移垛架上，并与支撑架连接，用于带动支撑架沿竖直方向移动；行走单元设置在移垛架底部，用于带动移垛架沿水平方向移动；限位单元设置在移垛架顶部，用于限制移垛架摆动侧倾。
- 一种移垛机
- [实用新型]一种传送带机构-CN202022533310.3有效
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马玉林;李玉珊;陈磊
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西安磁林电气有限公司
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2020-11-05
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2021-06-29
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B65G23/04
- 本实用新型涉及一种传送带机构，以解决现有技术中存在的传送带机构在运行时，传送带经常会出现左右摆动，甚至偏移的问题。该传送带机构包括支撑架，设置在支撑架上的主动带轮和两个从动轮，以及套设在主动带轮和两个从动轮上的传送带。两个从动轮位于传送带内侧的两端，使传送带形成传送平面；传送带的内周面上设有第一啮合齿，主动带轮的外周面上设有第二啮合齿，主动带轮位于传送带内侧的中部，其第二啮合齿与传送带的第一啮合齿啮合；从动轮的外周面上设有至少一个环形凸起，传送带的内周面上设有至少一个环形凹槽，环形凹槽与环形凸起相适配。
- 一种传送带机构
- [实用新型]一种M袋、一字袋夹袋器-CN202021091470.0有效
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马玉林;李玉珊;郭振香;闫宁波
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西安磁林电气有限公司
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2020-06-12
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2021-03-16
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B65B43/46
- 本实用新型涉及在包装设备上所使用的夹袋器，具体涉及一种M袋、一字袋夹袋器。本实用新型的目的是解决现有技术中存在不能同时满足M袋和一字袋夹袋需求，现有M袋成型夹袋器顶端成型恢复差的技术问题，提供一种M袋、一字袋夹袋器。该夹袋器的两组挑袋成型组件同时安装在安装架和升降组件上，并分别设置在下料装置的两侧，用于对撑开后的M袋进行M成型恢复动作或对夹袋后的一字袋进行两侧挑开动作；所述挑袋成型组件包括挑袋成型架、挑袋成型片以及挑袋成型气缸；挑袋成型架上端与安装架铰接，下端固定安装挑袋成型片；挑袋成型气缸的伸缩端与挑袋成型架中部铰接，挑袋成型气缸的尾端与升降组件伸缩气缸的伸缩端铰接。
- 一种一字袋夹袋器
- [实用新型]一种高效除尘夹袋机构-CN202021080557.8有效
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马玉林;李玉珊;闫宁波
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西安磁林电气有限公司
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2020-06-12
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2021-02-09
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B65B39/08
- 本实用新型涉及一种夹袋机构，具体涉及一种高效除尘夹袋机构。本实用新型的目的是解决现有技术存在除尘风力需求大、风量利用率不高、除尘效率低的技术问题，提供一种高效除尘夹袋机构。该机构包括方筒状壳体、设置在壳体内的左门板和右门板、下料装置、左夹板和右夹板；左门板和右门板通过夹袋气缸开合；还包括左通风结构和右通风结构；左通风结构包括左上密封板、左下密封板、左外通风口、左内通风口和左下通风口；左上密封板和左下密封板均设置在壳体与左门板之间；壳体、左门板、左上密封板和左下密封板围成左通风腔；左外通风口设在壳体上，左内通风口设在左门板上,左下通风口设在左下密封板上，右通风结构与左通风结构位置对称且结构相同。
- 一种高效除尘机构
- [实用新型]用于给推包装置中抱袋气缸供气的气路机构及推包装置-CN201921874698.4有效
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闫顺利
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西安磁林电气有限公司
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2019-10-31
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2020-07-07
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B65B43/48
- 本实用新型提供一种用于给推包装置中抱袋气缸供气的气路机构及推包装置，解决现有推包装置中抱袋气缸气管易磨损存在漏气风险，影响对物料袋夹紧作用的问题。装置包括气管组件、电磁阀，及第一、第二、第三、第四、第五、第六电缆夹头，第一、第四电缆夹头安装在安装板一侧，第二、第五电缆夹头安装在电机拉杆前端，第三、第六电缆夹头安装在电机拉杆后端；气管组件包括第一气管、第二气管、第三气管；第一气管与电磁阀P口连接；第二、第三气管一端分别与电磁阀A口、B口连接，另一端分别与抱袋气缸进气口、出气口连接，位于第一电缆夹头和第二电缆夹头之间第二气管长度、位于第四电缆夹头和第五电缆夹头之间第三气管长度均满足摆杆的运行行程。
- 用于装置中抱袋气缸供气机构
- [实用新型]一种微动检测开关-CN201921858706.6有效
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马玉林;郭振香;杨浩
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西安磁林电气有限公司
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2019-10-31
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2020-05-15
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H01H13/12
- 本实用新型提供一种微动检测开关，解决现有机械手工作过程中采用磁力检测开关存在套袋失败风险、或采用压力传感器无法满足安装需求的问题，该检测开关包括第一连接头帽、第二连接头帽、弹簧及微动开关；第二连接头帽开设安装槽，第二连接头帽沿轴向开设有与安装槽相贯通的阶梯孔；第二连接头帽上沿径向开设有第三通孔；第一连接头帽为三层台阶轴，分别为大端、中间轴、小端，中间轴和大端形成第一台阶面；中间轴开有第四通孔，微动开关设在安装槽内，第一连接头帽小端、中间轴分别伸入阶梯孔内，通过销轴与销配合，将两个连接头帽连接，弹簧套装在第一连接头帽的中间轴上，两端分别与第二连接头帽一端端面、第一连接头帽的第一台阶面连接。
- 一种微动检测开关
- [实用新型]一种送袋装置-CN201921362473.0有效
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赵军平;郭振香;陈磊;许淳玺
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西安磁林电气有限公司
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2019-08-21
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2020-04-28
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B65B43/22
- 本实用新型属于袋体运输传送装置，具体涉及一种送袋装置，解决了现有技术中袋子传送至拖袋杆边缘时容易滑落的问题。包括机架、多根拖袋杆、电机、张袋口板；多根拖袋杆和张袋口板依次沿送袋方向平行设置于机架上，电机驱动多根拖袋杆同向旋转，张袋口板的下方设有张袋机构；其特殊之处在于，还包括一个吹气管，所述吹气管设置于拖袋杆的下方，位于拖袋杆沿送袋方向的末端；吹气管固定于机架上，其上表面开设有多个吹气孔，吹气管内部连接有气源。通过吹气管向拖袋杆上方吹气，能够有效解决袋子运送过程中从张袋口板和拖袋杆之间滑落的问题，避免因滑落造成送袋中断。
- 一种袋装
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