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[外观设计]速度可控式流体驱动多通道涡流内检测机器人-CN202230091808.0有效
发明人：薛小刚;朱志全 -专利权人： 西安斯耐科管道机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：速度可控式流体驱动多通道涡流内检测机器人。2.本外观设计产品的用途：用于管道内检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
速度可控流体驱动通道涡流检测机器人

[外观设计]管道内补口机器人-CN202230091762.2有效
发明人：薛小刚;朱志全 -专利权人： 西安斯耐科管道机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管道内补口机器人。2.本外观设计产品的用途：用于管道内防腐补口。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
管道内补口机器人

[实用新型]一种小管径涡流内检测器-CN202220448067.1有效
发明人：薛小刚;朱志全;姚阿娟;梁向乐 -专利权人： 西安斯耐科管道机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N27/904 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小管径涡流内检测器，属于小管径管道检测设备技术领域，包括：壳体；前平衡推进皮碗，套设在壳体的一端且与其同轴，后平衡皮碗，套设在壳体的另一端且与其同轴，多个扶正条，以壳体的轴线为中心均匀环绕设置前平衡推进皮碗与后平衡皮碗的外侧，支架，穿设在壳体的内部，多个环形电涡流传感器，套设在支架上；本实用新型通过前平衡推进皮碗、后平衡皮碗以及壳体两端扶正条构成的锥形支撑环配合使用，使得检测器在较小内径的管道内部沿其轴线移动，对管道的内壁进行全面检测，采用环形电涡流传感器进行检测，不需要耦合剂，对管道上的涂层穿透效果好；本实用新型的检测器使用方便，操作简单，实用性强，值得推广。
一种小管径涡流检测器

[实用新型]一种多通道涡流管道内检测器-CN202220449885.3有效
发明人：薛小刚;朱志全;姚阿娟;梁向乐 -专利权人： 西安斯耐科管道机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N27/904 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多通道涡流管道内检测器，属于多通道涡流管道检测设备技术领域，包括：安装管；前平衡推进皮碗，扣设在安装管的一端，前平衡推进皮碗与安装管连接；后平衡皮碗，设置在安装管的另一端，后平衡皮碗与安装管连接，后平衡皮碗与前平衡推进皮碗朝向相同；检测组件，设置在安装管上且位于前平衡推进皮碗与后平衡皮碗之间，用于实现对管道的内壁进行检测；本实用新型通通过安装管与前平衡推进皮碗、后平衡皮碗配合使用，能够使得检测器在管道的内部的轴线上移动，使得检测组件能够对管道的内壁进行全面检测，保证检测效果；本实用新型的检测器使用方便，操作简单，实用性强，值得推广。
一种通道涡流管道检测器

[外观设计]流体驱动多通道涡流内检测机器人-CN202230091750.X有效
发明人：薛小刚;朱志全 -专利权人： 西安斯耐科管道机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：流体驱动多通道涡流内检测机器人。2.本外观设计产品的用途：用于管道内检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
流体驱动通道涡流检测机器人

[外观设计]轮式管道内检测机器人（1）-CN202230091770.7有效
发明人：薛小刚;朱志全 -专利权人： 西安斯耐科管道机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式管道内检测机器人（1）。2.本外观设计产品的用途：用于管道内检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轮式管道检测机器人

[外观设计]螺旋式管道内检测机器人（1）-CN202230091775.X有效
发明人：薛小刚;朱志全 -专利权人： 西安斯耐科管道机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：螺旋式管道内检测机器人（1）。2.本外观设计产品的用途：用于管道内检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
螺旋式管道检测机器人

[外观设计]轮式管道内检测机器人（2）-CN202230091780.0有效
发明人：薛小刚;朱志全 -专利权人： 西安斯耐科管道机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式管道内检测机器人（2）。2.本外观设计产品的用途：用于管道内检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轮式管道检测机器人

[外观设计]履带式管道内检测机器人-CN202230091791.9有效
发明人：薛小刚;朱志全 -专利权人： 西安斯耐科管道机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：履带式管道内检测机器人。2.本外观设计产品的用途：用于管道内检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
履带式管道检测机器人

[外观设计]螺旋式管道内检测机器人（2）-CN202230091797.6有效
发明人：薛小刚;朱志全 -专利权人： 西安斯耐科管道机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：螺旋式管道内检测机器人（2）。2.本外观设计产品的用途：用于管道内检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
螺旋式管道检测机器人

[实用新型]一种流体驱动速度可调式管道机器人-CN202123124087.8有效
发明人：薛小刚;朱志全;姚阿娟;梁向乐 -专利权人： 西安斯耐科管道机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流体驱动速度可调式管道机器人，属于管道检测技术领域。该流体驱动速度可调式管道机器人包括：移动装置、调速装置和转动装置，移动装置包括前皮碗、套筒和后皮碗，所述前皮碗和后皮碗的直径边缘抵接管道内壁，且前皮碗和后皮碗通过套筒连接；调速装置包括外壳体和内壳体，所述外壳体和内壳体上均设有绕套筒的轴线均匀分布的缺口，外壳体的端面固定连接皮碗的外弧面，外壳体套设在内壳体上；所述前皮碗和后皮碗均设有多个绕套筒轴线的通孔。解决了现有的管道机器人不能够进行速度调节，运行过程中经常出现时走时停或时快时慢的速度波动的问题，降低了速度波动给机器人带来的损伤，保证了检测数据的准确性。
一种流体驱动速度调式管道机器人

[实用新型]一种基于涡流的小直径多通道管道内部缺陷检测器-CN202122981534.5有效
发明人：薛小刚;朱志全;王娟 -专利权人： 西安斯耐科管道机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于涡流的小直径多通道管道内部缺陷检测器，属于金属管腐蚀检测领域。包括单片机、采集单元、处理单元和云平台，单片机用于控制采集和上传管道内各部分腐蚀情况信号；采集单元与单片机电连接，用于采集管道内各部分腐蚀情况信号；处理单元，与单片机和采集单元电连接，对管道内各部分腐蚀情况信号进行预处理；云平台，与单片机通信连接，用于接收预处理后的信号，并根据预处理后的信号检测管道内各部分腐蚀情况位置。本实用新型具有非接触性特点，能够穿透非导体涂镀层进行检测，检测过程不需要耦合介质，检测速度快，多通道检测，灵敏度高，体积小巧，特别适合小管径检测；操作方便，对检测人员要求低，易于实现自动化。
一种基于涡流直径通道管道内部缺陷检测器

[外观设计]管道内涂层质量检测机器人-CN202130752807.1有效
发明人：薛小刚;朱志全 -专利权人： 西安斯耐科管道机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管道内涂层质量检测机器人。2.本外观设计产品的用途：用于管道内检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
管道涂层质量检测机器人

[外观设计]流体驱动单通道涡流内检测机器人-CN202130752819.4有效
发明人：薛小刚;朱志全 -专利权人： 西安斯耐科管道机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：流体驱动单通道涡流内检测机器人。2.本外观设计产品的用途：用于管道内检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
流体驱动通道涡流检测机器人

[外观设计]非金属管道切边机器人-CN202130753244.8有效
发明人：薛小刚;朱志全 -专利权人： 西安斯耐科管道机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：非金属管道切边机器人。2.本外观设计产品的用途：用于非金属管道内翻边的切除。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
非金属管道切边机器人

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