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[实用新型]一种轨道式巡检机器人行走机构吹灰装置-CN202120148504.3有效
发明人：卢银辉;温杰;任斌涛;车轩 -专利权人： 西安华控智能系统工程有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人行走机构吹灰装置，包括轨道机器人，所述轨道机器人的底部设有巡检轨道，所述轨道机器人的两端设有第一粉尘传感器；支撑平台，所述支撑平台的顶面活动连接有涡轮式吹风器，所述涡轮式吹风器，所述涡轮式吹风器的顶面中间位置活动连接有送风管道，所述送风管道远离涡轮式吹风器的一端连接有风机；以及控制箱，所述控制箱外接电源。本实用新型设置的位置开关在轨道机器人移动至位置开关时可以自动启动，保证涡轮式吹风器可以对轨道机器人进行吹灰处理，可以有效的清楚轨道机器人的灰尘，保证轨道机器人长期安全运行。
一种轨道巡检机器人行走机构装置

[实用新型]一种卸船机钢丝绳的专用管道式图像采集装置-CN202120127175.4有效
发明人：温杰;卢银辉;任斌涛;梁丹 -专利权人： 西安华控智能系统工程有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸船机钢丝绳的专用管道式图像采集装置，包括采集箱单元、图像采集单元和信号单元，采集箱单元由采集箱、第一支撑轮、第二支撑轮、第一稳定轮和第二稳定轮组成，图像采集单元由第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机、第一照明灯、第二照明灯和第三照明灯组成，信号箱单元包括电源转换器和交换机。本实用新型通过三台摄像机正对钢丝绳，相互之间间隔120°布置在一个平面内，实现对钢丝绳的360°全角度拍摄，保证钢丝绳的成像在稳定状态、恒定光照的条件下采集，为后期的处理提供的非常有利的基础，提供图像采集的恒定光照，对钢丝绳进行360°全方位图像采集，为钢丝绳磨损状况的图像检测提供了非常有利的基本条件。
一种卸船机钢丝绳专用管道图像采集装置

[发明专利]一种基于机器视觉的风电场齿轮箱漏油检测方法-CN202110803226.5在审
发明人：艾进才;吴吉军;李朋育;李超翔;杨玉明;李文印;李华锋 -专利权人： 西安华控智能系统工程有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的风电场齿轮箱漏油检测方法，包括双目红外成像仪、计算机平台与被检测设备，所述双目红外成像仪与计算机平台电性连接，所述计算机平台与电源电性连接，本发明中利用双目红外成像仪作为信息获取硬件设备，通过热传导方法进行箱式变压器的三维温度场重建，使用神经网络对三维温度场进行网格化对比实现对各设备器件不同耐温区域的分区域故障诊断的方法，本发明所提供的的三维温度场重建方法，可为设备运行提供更多的监测信息，有利于对设备运行状态的监控及分析。
一种基于机器视觉电场齿轮箱漏油检测方法

[实用新型]一种基于图像皮带撕裂检测的辅助自动遮光装置-CN202120129271.2有效
发明人：温杰;卢银辉;任斌涛;张东阳 -专利权人： 西安华控智能系统工程有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：一种基于图像皮带撕裂检测的辅助自动遮光装置，包括：遮光单元，其包含滑动式装配到输送带一侧的遮光板、双向电机、装配于双向电机输出轴一端的驱动轮以及用于传动连接驱动轮和遮光板的钢丝绳，所述双向电机安装于输送带之间的位置处；图像采集单元，其包含摄像机；其技术要点为，使用到两台光照变送器，根据光照变送器产生的数据差来移动遮光板，使遮光板跟随太阳进行移动，从而满足图像采集的防强光需求；将齿轮和齿条进行结合，驱动轮通过钢丝绳带动齿轮进行转动，通过改变驱动轮的转动方向，利用齿轮和齿条进行的齿合传动作业，确保遮光板进行前后式移动，防止太阳直射到摄像机，造成摄像机过度曝光。
一种基于图像皮带撕裂检测辅助自动遮光装置

[发明专利]一种风电场箱式变压器三维温度场测量与诊断方法-CN202110801868.1在审
发明人：艾进才;吴吉军;李朋育;李超翔;杨玉明;李文印;李华锋 -专利权人： 西安华控智能系统工程有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电场箱式变压器三维温度场测量与诊断方法，测量设备和诊断方法，测量设备包括双目红外成像仪和计算机平台组成，通过双目红外成像仪获取设备的温度信息，经SIFT算法进行角点匹配并进行红外图像匹配，通过空间点重构算法计算得到三维表面温度信息；获取箱式变压器各部件器件耐温阈值及工作范围，使用图像分割算法根据器件的不同区域进行温度场的网格化分割，通过图像识别比对获得相应网格区域元件的工作温升。其技术方案要点是，利用红外成像仪作为信息获取硬件设备，通过热传导方法进行箱式变压器的三维温度场重建，使用神经网络对三维温度场进行网格化对比实现对各设备器件不同耐温区域的分区域故障诊断的方法。
一种电场箱式变压器三维温度场测量诊断方法

[发明专利]一种风力发电机组偏航系统故障识别算法-CN202110803211.9在审
发明人：艾进才;吴吉军;李朋育;李超翔;杨玉明;李文印;李华锋 -专利权人： 西安华控智能系统工程有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种风力发电机组偏航系统故障识别算法，包括如下步骤：S1、主控系统实时采集机舱位置信号,风电机组偏航卡钳压力信号,液压站主压力,风电机组机舱位置信号以及风速信号；各个信号采样间隔和风电机组PLC采样间隔一致；S2、求偏航卡钳压力和液压站主压力的比值，利用比值数据判断机组此刻处于偏航锁定或是启动阶段的状态；S3、当判读机组处于偏航锁定状态时，此时系统输出偏航制动力不足预警，必要时安排维护或是停机维护；其技术要点为，通过本发明风电机组可以自动对偏航系统故障进行识别被并预警，可以对发生的问题在早期进行及时发现，通过维护更换，降低故障损失，同时提高机组运行安全性。
一种风力发电机组偏航系统故障识别算法

[实用新型]一种基于振动信号的堵煤检测仪自启动装置-CN202120129277.X有效
发明人：温杰;卢银辉;任斌涛;车轩 -专利权人： 西安华控智能系统工程有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于振动信号的堵煤检测仪自启动装置，包括：检测仪主体，所述检测仪主体的一侧外表面设置有检测窗口，所述检测仪主体的顶端外表面设置有防护盒，所述检测仪主体的一侧设置有落料筒，所述检测仪主体上设置有自启机构。本实用新型所述的一种基于振动信号的堵煤检测仪自启动装置，通过设置的自启机构，自启机构能够带动防护罩进行移动，当落料筒有振动信号时自动启动堵煤检测仪，打开检测窗口进行实时检测，当落料筒长时间无振动信号时自动停止堵煤检测仪，关闭检测窗口，防止灰尘落入堵煤检测仪检测窗口，减少了工作人员的劳动强度，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个自启动装置的实用性。
一种基于振动信号检测启动装置

[实用新型]一种基于巡检机器人的故障音源采集识别装置-CN202120127197.0有效
发明人：卢银辉;温杰;任斌涛;梁丹 -专利权人： 西安华控智能系统工程有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：一种基于巡检机器人的故障音源采集识别装置，包括：巡检机器人，其内部自上而上依次安装有步进电机、驱动器和核心控制板，且巡检机器人通过预留的接口与核心控制板进行通讯交换数据，所述步进电机与驱动器通过设置导线连接；斜交齿轮箱，其装配于巡检机器人的上表面，且斜交齿轮箱的上方通过连杆连接有麦克风阵列；其技术要点为，使用核心控制板和驱动器驱动步进电机进行转动作业，通过斜交齿轮变换运动方向，使得麦克风阵列进行扇形角度旋转移动，体现了整体装置的使用灵活性；通过在斜交齿轮箱内壁安装可偏转的挡块，利用挡块与槽体的相互卡合处理，在一定程度上确保齿轮组件中的各个齿板在未工作状态下的稳定性，避免发生自动偏转的现象。
一种基于巡检机器人故障音源采集识别装置

[实用新型]一种基于荧光检测的输煤皮带跑偏检测装置-CN201821145824.8有效
发明人：杨明花;杨勇;戴敏敏;牟志凌;金崇伟;卢银辉;高继严 -专利权人：浙江浙能温州发电有限公司;西安华控智能系统工程有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G43/04 文献下载
摘要：本实用新型属于皮带跑偏检测技术领域，尤其是一种涉及基于智能视频识别技术的基于荧光检测的输煤皮带跑偏检测装置。一种基于荧光检测的输煤皮带跑偏检测装置，包括荧光打点器、摄像机和输煤皮带跑偏检测装置；荧光打点器设置于输煤皮带机头部；输煤皮带跑偏检测装置包括ARM处理器以及与ARM处理器分别连接的视频采集装置、电磁阀控制装置、皮带急停控制装置以及电源转换电路，还包括控制室上位机；ARM处理器控制荧光打点器在输煤皮带上面均匀打点，并通过视频采集装置实时记录，通过以太网接口电路将视频数据传输至ARM处理器，ARM处理器识别点带轨迹判断是否跑偏；一旦跑偏，即停止皮带运行，并将此故障信号传输至控制室上位机。
输煤皮带跑偏检测装置荧光检测打点器荧光视频采集装置控制室上位机跑偏皮带电磁阀控制装置以太网接口电路电源转换电路皮带跑偏检测视频数据传输本实用新型输煤皮带机故障信号控制装置实时记录智能视频识别点急停打点摄像机传输

[实用新型]基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置-CN201821146516.7有效
发明人：温杰;高继严;卢银辉;翁忠华;杨明花;杨勇;牟志凌;戴敏敏 -专利权人： 西安华控智能系统工程有限公司;浙江浙能温州发电有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型属于机器视觉技术领域，尤其是一种涉及基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置。一种基于机器视觉的火电厂输煤皮带机堵煤检测装置，包括ARM处理器以及与ARM处理器分别连接的视频采集装置、显示装置、冗余profibus通信单元及输煤皮带机启停控制单元；还包括控制室上位机，ARM处理器通过冗余profibus通信单元与控制室上位机进行连接。本实用视频采集装置将监测的输煤皮带落煤筒入口处煤料运输视频通过以太网接口电路传输至ARM处理器，在ARM处理器中将视频经机器视觉算法处理，最终检测出落煤筒入口处煤料是否有堆积及其堆积的形成过程；若检测到有堵煤情况发生，ARM处理器控制输煤皮带机启停控制单元进行紧急处理。
火电厂输煤堵煤检测基于机器皮带机视频采集装置输煤皮带机启停控制通信单元冗余视觉控制室入口处上位机堆积视频以太网接口电路机器视觉技术本实用新型机器视觉紧急处理煤料运输输煤皮带算法处理显示装置落煤筒检测堵煤煤料煤筒传输监测

[实用新型]火电厂输煤系统人员跌落检测安全防护装置-CN201821145835.6有效
发明人：卢银辉;高继严;温杰;翁忠华;杨明花;杨勇;牟志凌;戴敏敏 -专利权人： 西安华控智能系统工程有限公司;浙江浙能温州发电有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F16P3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及火电厂输煤系统人员跌落检测安全防护装置。一种火电厂输煤系统人员跌落检测安全防护装置，包括中央控制器以及与中央控制器分别连接的采集单元、显示装置及输煤皮带机启停控制单元；所述采集单元包括音频采集单元及视频采集单元，音频采集单元与中央控制器中的音频检测分析处理单元进行连接；视频采集单元与中央控制器中的视频检测分析处理单元连接；所述视频采集单元包括数字摄像机，音频采集单元包括声学探头。本实用新型通过音频视频识别出跌落至皮带的人员；同时将实时视频以及经算法处理后的视频在显示装置上显示；若检测到有人员落在输煤系统上，中央控制器控制输煤皮带机启停控制单元实现停止运行。
中央控制器安全防护装置视频采集单元音频采集单元跌落火电厂输煤分析处理单元检测本实用新型输煤皮带机采集单元启停控制显示装置数字摄像机单元实现实时视频视频检测输煤系统算法处理停止运行音频检测音频视频声学探头皮带视频

[实用新型]一种基于视频检测的火电厂输煤现场火点监测控制器-CN201821145476.4有效
发明人：翁忠华;杨明花;杨勇;牟志凌;戴敏敏;高继严;卢银辉 -专利权人：浙江浙能温州发电有限公司;西安华控智能系统工程有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型属于火电厂输煤系统安全防护领域，尤其是一种涉及基于视频检测技术的火电厂输煤系统火点监测控制器。一种基于视频检测的火电厂输煤现场火点监测控制器，包括红外视频采集单元、ARM处理器以及报警通信单元；还包括与ARM处理器分别连接的通信装置、无线通信单元、存储装置以及电源转换电路。本实用新型ARM处理器通过云台控制接口电路控制云台的角度从而实现对红外视频采集单元的角度控制，实现多角度视频采集，并将采集到的视频信息传输至ARM处理器；ARM处理器识别图像中的高温区域，并将该区域的红外图像以及可见光图像保存至存储装置；ARM处理器通过无线通信单元将以上视频信息发送至上位机，交由值班人员对现场视频信息作进一步确认。
火电厂输煤控制器点监测红外视频采集单元无线通信单元本实用新型存储装置视频检测电源转换电路视频检测技术视频信息传输视频信息发送现场视频信息云台控制接口采集多角度视频可见光图像电路控制防护领域高温区域红外图像角度控制通信单元通信装置系统安全位机云台报警图像保存

[实用新型]一种冗余profibus总线犁煤器控制系统-CN201520765153.5有效
发明人：温杰;高继严 -专利权人： 西安华控智能系统工程有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及profibus现场总线控制技术领域，尤其是涉及一种冗余profibus总线犁煤器控制系统。一种冗余profibus总线犁煤器控制系统，包括冗余profibus总线犁煤器控制控制箱以及主控PLC；所述的冗余profibus总线犁煤器控制控制箱包括DSP处理器以及与DSP处理器分别连接的犁煤器抬落控制单元、检测单元、LED告警显示单元以及冗余profibus通信单元，冗余profibus通信单元与主控PLC之间通过主通信电缆连接。本实用新型体积小、安装方便、接线简单、通信可靠、集成化程度高、运行速度快、智能化水平高，通过冗余profibus通信单元能有效解决现有犁煤器控制装置存在的接线繁琐、电缆消耗量大、集成化程度低等问题。
一种冗余 profibus 总线犁煤器控制系统

[实用新型]一种基于profinet的永磁同步电机控制器-CN201520764899.4有效
发明人：温杰;高继严 -专利权人： 西安华控智能系统工程有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机控制器，具体涉及一种基于profinet的永磁同步电机控制器。一种基于profinet的永磁同步电机控制器，包括DSP处理器以及与DSP处理器相连接的光电编码器采集电路、功率桥驱动电源、检测单元、功率管保护单元以及CAN通信单元；还包括与DSP处理器相连接的profinet通信单元。本实用新型采用ERTEC200芯片，实现profinet通信技术，该技术实时性强、抗干扰能力强；更优选的，DSP处理器采用MS320F2812芯片，实现永磁同步电机的空间矢量控制，省去大量控制电缆，节约成本。
一种基于 profinet 永磁同步电机控制器

[实用新型]一种冗余profibus总线喷洒水控制系统-CN201520765166.2有效
发明人：温杰;高继严 -专利权人： 西安华控智能系统工程有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型属于profibus现场总线控制技术领域，尤其是一种涉及冗余profibus总线喷洒水控制系统。一种冗余profibus总线喷洒水控制系统，包括喷洒水控制箱以及主控PLC；所述的喷洒水控制箱包括DSP处理器以及与DSP处理器分别连接的电磁阀控制单元、检测控制单元以及冗余profibus通信单元；冗余profibus通信单元与主控PLC之间通过主通信电缆连接。本实用新型结构简单、安装方便、接线简单、集成化程度高、运行速度快，通过冗余profibus通信单元能有效解决现有喷洒水控制装置存在的接线繁琐、电缆消耗量大、集成化程度低等问题。
一种冗余 profibus 总线喷洒控制系统