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[发明专利]五轴机床定位误差获取方法、加工控制方法及装置-CN202111374671.0有效
发明人：刘宏伟;杨锐;向华;李波;陈国华 -专利权人：襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;湖北文理学院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供一种五轴机床定位误差获取方法、加工控制方法及装置，五轴机床定位误差获取方法包括以下步骤：在标准球处于五轴机床的工作台的原点的条件下，控制工作台沿X轴移动第一预设距离，并沿C轴转动，通过探针配合获取第一组几何误差值；再同时在标准球处于五轴机床的工作台的原点的条件下，通过探针配合获取第二组几何误差值，并根据第一组几何误差值及第二几何误差值计算五轴机床的测量定位误差，再根据待加工件的预设位置及测量定位误差计算出待加工件的的实际定位误差，实际定位误差即为五轴机床的补偿误差，本方案获取定位误差耗时短、且相对节省成本，同时测量精度高，满足实际生产要求。
机床定位误差获取方法加工控制装置

[发明专利]塑料筒芯自动分离机-CN202111110285.0有效
发明人：谭宝剑;向华;杨景宽 -专利权人： 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明公开一种塑料筒芯自动分离机，包括机座、储料装置、挤压装置以及剥离装置，储料装置包括设于机座上的支撑环，支撑环的内孔用于供依次套设的多个塑料筒芯安装，支撑环上设有至少一分离钩，分离钩的上端铰接安装至支撑环，分离钩的下端沿支撑环的径向摆动，分离钩的中部朝向支撑环的中心凸设形成一钩持杆，钩持杆用于钩持与待剥离塑料筒邻近的塑料筒芯沿；挤压装置包括沿上下向活动安装至机座上的内涨套，内涨套对应支撑环设置，可由上至下伸入至支撑环的内；剥离装置包括支座和两个夹板，支座沿上下向活动安装至机座，且位于支撑环下方，两个夹板间隔的安装至支座上，且具有相互靠近或相互远离的活动行程，用于共同夹紧待剥离筒芯的外壁。
塑料自动分离

[实用新型]冰刀夹具及冰刀磨床-CN202222435754.2有效
发明人：程海鹏;严飞;李波;钱文池;潘江涛 -专利权人：湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种冰刀夹具与冰刀磨床，冰刀夹具包括安装座、压紧杆、压板及顶紧杆，安装座用以设于冰刀磨床的固定平台，安装座的上端面形成有左右贯通的限位通槽，限位通槽用以容纳冰刀的刀架，以使冰刀的刀片贴合至安装座的上端面；压紧杆沿上下向延伸设置于固定平台，压紧杆上设有锁紧部，锁紧部上下向的位置可调；压板沿前后向延伸，压板的前端用以压紧冰刀的刀片，压板的中部能沿上下向活动设置于压紧杆，锁紧部向下抵接至压板；顶紧杆沿上下向延伸，且顶紧杆通过螺纹连接结构连接至压板的后端，顶紧杆的下端用以抵接至固定平台。采用锁紧部抵紧压板的中部，缩短压板的前端的压紧力臂，减轻了顶紧杆与压板的螺纹连接结构的连接压力。
冰刀夹具磨床

[发明专利]翻转卸料机构及自动喷涂装置-CN202111042476.8有效
发明人：李波;刘克非;陈剑平;刘海燕;戴桂月 -专利权人：湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳光瑞汽车零部件有限公司;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开翻转卸料机构及自动喷涂装置，翻转卸料机构适用于自动喷涂装置，自动喷涂装置包括机座、承载组件及输送装置，机座具有下料工位，输送装置用以输送承载组件至下料工位，翻转卸料机构包括支架、翻转台及翻转驱动组件，支架安装于输送装置，翻转台的上端面供承载组件安装，翻转台可沿水平向轴线转动安装于支架，以使得翻转台具有翻转至使得承载盘沿上下向呈倾斜设置的翻转位置和使得承载盘呈水平延展设置的承载位置，通过翻转驱动组件驱动翻转台在翻转位置和承载位置之间切换，实现喷涂完成的工件的自动下料和下料完成后承载盘的自动复位，便于下次承载需要喷涂的待喷涂套状工件，提高了下料效率，且减轻了工人的劳动强度。
翻转卸料机构自动喷涂装置

[发明专利]温度控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211224731.5在审
发明人：马帅;李波;安建波;付丹丹 -专利权人：襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司;湖北江山华科数字设备科技有限公司;湖北文理学院
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床领域，尤其涉及一种温度控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取机床主轴工况数据样本，并根据所述机床主轴工况数据样本预估发热功率；根据所述机床主轴工况数据样本和所述预估发热功率建立发热功率回归模型；获取当前机床主轴工况数据，将所述当前机床主轴工况数据输入至所述发热功率回归模型，并得到所述发热功率回归模型基于所述当前机床主轴工况数据输出的当前工况下的发热功率；获取当前散热功率，并根据当前散热功率和所述当前工况下的发热功率对机床主轴进行温度控制，能够提前预测主轴发热功率，并由冷却系统自主调节，有效避免了温升传导滞后导致的散热不及时问题。
温度控制方法装置设备存储介质

[发明专利]机床热误差预测方法、装置、设备及存储介质-CN202211021508.0在审
发明人：马帅;李波;向华;毛杰 -专利权人：襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司;湖北江山华科数字设备科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床热误差预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取数控机床当前工况数据，并基于前工况数据获取目标工况表达向量；通过预设分类模型获取目标工况表达向量对应的目标工况类别；根据目标工况类别中包含的目标工况表达向量的索引值在预设索引列表中获取对应的目标数据全向量；根据目标工况类别获取目标数据全向量对应的预设热误差预测模型；基于目标数据全向量和预设热误差预测模型获取数控机床当前时刻的热误差值。由于本发明通过数控机床当前工况数据获取工况表达向量，再基于工况表达向量对应的数据全向量和热误差预测模型获取数控机床的热误差值，从而实现了根据数控机床的实际加工状态预测热误差值。
机床误差预测方法装置设备存储介质

[发明专利]冰刀磨床及冰刀打磨控制方法-CN202211108886.2在审
发明人：程海鹏;严飞;李波;钱文池;潘江涛 -专利权人：襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;湖北文理学院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种冰刀磨床及冰刀打磨控制方法，冰刀磨床包括机架、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、冰刀夹具、打磨组件及激光测头，X轴运动模组沿X轴向活动设置于机架的立架上；Y轴运动模组沿Y轴向活动设置于机架的台面上；Z轴运动模组沿Z轴向活动设置于X轴运动模组上；冰刀夹具设于Y轴运动模组；打磨组件包括电机主轴与打磨砂轮，电机主轴沿Z轴向转动设于Z轴运动模组，打磨砂轮设于电机主轴；激光测头设于Z轴运动模组，用以测量待打磨刀刃的磨前拟合曲线参数、磨后拟合曲线参数以及打磨砂轮的砂轮直径。解决了现有冰刀研磨机床中打磨砂轮以恒定转速打磨冰刀导致的打磨效率逐渐降低以及打磨质量参差不齐的问题。
冰刀磨床打磨控制方法

[发明专利]航空发动机叶片磨抛方法、装置、设备及存储介质-CN202011610001.X有效
发明人：陈庚;杨建中;杨立凯;黄召;李波 -专利权人：襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;华中科技大学;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种航空发动机叶片磨抛方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到磨抛指令时，获取航空发动机叶片的叶片打磨轨迹和叶片测量轨迹，设置预设磨抛工艺参数，基于所述预设磨抛工艺参数根据所述叶片打磨轨迹对所述航空发动机叶片进行磨抛加工，在磨抛加工过程中，根据所述叶片测量轨迹确定进行磨抛加工的加工余量，根据所述加工余量完成所述航空发动机叶片的磨抛。通过航空发动机叶片的设置、磨抛和检测，减少人工成本及对工人技能水平和经验的依赖、提高生产效率。
航空发动机叶片方法装置设备存储介质

[发明专利]基于多源异构数据的机床热力场仿真系统-CN202210936538.8在审
发明人：马帅;李波;向华;毛杰 -专利权人：襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司;湖北江山华科数字设备科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床技术领域，公开了一种基于多源异构数据的机床热力场仿真系统，该系统通过获取数控机床主轴对应的三维模型；获取数控机床主轴中设置的目标传感器的位置信息；根据位置信息对三维模型进行位置标注，获得标记有若干个温度传感器位置和力传感器位置的目标三维模型；采集模块根据预设采集频率采集目标传感器的数据信息；根据传感器位置将数据信息映射至目标三维模型，获得数控机床主轴对应的热力场仿真模型。由于本发明根据数控机床主轴中传感器位置信息获得标注后的目标三维模型，并将目标传感器的数据信息映射至目标三维模型获取对应的热力场仿真模型，从而对数控机床加工过程进行实时仿真，提高了仿真的真实性。
基于多源异构数据机床力场仿真系统

[发明专利]叶片磨削工艺参数调整方法、装置、设备及存储介质-CN202111487096.5在审
发明人：陈庚;李波;向华;严飞;聂奥 -专利权人：襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;华中科技大学;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶片磨削工艺参数调整方法、装置、设备及存储介质，属于叶片加工技术领域。本发明通过在进行机器人叶片磨削加工时，获取工艺参数数据，并将工艺参数数据输入预设工艺参数模型，得到叶片的表面粗糙度期望值数据，并对表面粗糙度期望值以及工艺参数进行计算得到目标工艺参数，可通过目标工艺参数对机器人叶片进行磨削加工，可实时调整工艺参数数据，保证叶片磨削加工表面粗糙度一致性。
叶片磨削工艺参数调整方法装置设备存储介质

[发明专利]自动喷涂装置-CN202111030715.8在审
发明人：李波;刘克非;陈剑平;刘海燕;戴桂月 -专利权人：湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳光瑞汽车零部件有限公司;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开一种自动喷涂装置，其中，自动喷涂装置包括机座、承载组件、输送装置、喷涂装置、烘干装置及翻转装置，机座具有上料工位、喷涂工位、烘干工位及下料工位，通过承载组件在上料工位承载待喷涂套状工件，由于承载组件安装于输送装置，通过输送装置将装载有待喷涂套状工件依次到达上料工位、喷涂工位、烘干工位及下料工位，通过喷涂装置在喷涂工位对待喷涂套状工件内壁面和外壁面同时进行喷涂，通过烘干装置在烘干工位对完成喷涂的工件进行烘干，通过翻转装置在下料工位将位于承载组件上的工件进行落料，如此实现了同时对待喷涂套状工件的内壁面合外壁面同时进行喷涂，提高喷涂效率，减轻工人的劳动强度。
自动喷涂装置

[实用新型]一种用于扭力轴滚压设备的加工装置-CN202121965328.9有效
发明人：李波;陈剑平;戴桂月;刘海燕 -专利权人：襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23P9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于扭力轴滚压设备的加工装置，主要涉及自动化加工领域。包括加工床体和滚压加工机构；所述滚压基台顶面设有多个刀架驱动组件；所述滚压刀架滑动配合设置在滚压基台顶面，所述滚压刀架内设有滚压刀具，所述滚压刀架一侧设有检测传感器。所述检测传感器检测扭力轴齿根位置，所述检测传感器控制刀架驱动组件驱动滚压刀架，带动滚压刀具对前端的扭力轴齿根两侧进行滚压加工。本实用新型的有益效果在于：一次加工两个齿轮齿根，使得扭力轴加工受力平稳，加工效率提高一倍，进一步提高加工生产效率；由传感器配合机床检测所有需要滚压的加工点位，程序自动分度完成滚压过程，加工精度高。
一种用于扭力轴滚压设备加工装置

[发明专利]滚针轴承尼龙保持架装配机-CN202011567603.1有效
发明人：谭宝剑;李波;杨景宽;陈剑平 -专利权人：襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了滚针轴承尼龙保持架装配机，主要涉及滚针轴承装配领域。包括框架机身、尼龙保持架上料装置、保持架装配座、调位机构、保持架滚针装配装置、自动化位移机械手总成、尼龙保持架检测装置、输送带和尼龙保持架分料装置。尼龙保持架上料装置、保持架滚针装配装置、调位机构、自动化位移机械手总成、尼龙保持架检测装置、输送带和尼龙保持架分料装置均通过框架机身合理设置定位。本发明的有益效果在于：它能够全自动化的实现滚针轴承尼龙保持架的滚针装配，以及装配后的实时质量检测；从而降低人员成本，高效生产。
轴承尼龙保持装配

[发明专利]一种用于扭力轴滚压设备的上料搬送机构-CN202110956391.4在审
发明人：李波;陈剑平;戴桂月;刘海燕 -专利权人：襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于扭力轴滚压设备的上料搬送机构，主要涉及自动化加工领域。包括架体、搬送驱动装置和夹持机构；所述导向驱动装置设置在架体的横梁上，包括x轴驱动机构和x轴导向组件；所述夹持机构设置在导向驱动装置底部，所述夹持机构设有夹持机械手，所述夹持机械手夹持扭力轴后通过搬送驱动装置沿x轴方向位移至加工点位。本发明的有益效果在于：减少人工操作流程，避免人工上料时由于扭力轴质量和长度的所带来的装夹的误差，对后续加工造成较大误差，进而影响扭力轴的加工质量，相比传统人工加工过程，整个流程更加流畅跟准确。
一种用于扭力轴滚压设备上料搬送机构

[发明专利]建立连接的方法、装置以及通信系统-CN201810720642.7有效
发明人：李波;温鹏;贺星宇;刘克非;向华 -专利权人：湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了建立连接的方法、装置以及通信系统，其中，建立连接的方法，应用于数控系统，包括：以广播方式发送探测报文，所述探测报文用于探测与所述数控系统连接的外部采集终端；接收外部采集终端返回的应答报文，所述应答报文包括所述外部采集终端的设备信息；根据所述设备信息向所述外部采集终端发送传输控制协议TCP连接请求，以与所述外部采集终端建立TCP连接。本发明通过在数控系统端发送探测报文来搜索是否有外部采集终端接入，在接收到外部采集终端返回的应答报文，根据应答报文中的设备信息与外部采集终端建立连接，实现通讯。
建立连接方法装置以及通信系统

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