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[发明专利]基于计算机视觉和作动器的桥梁超高碰撞防护方法-CN202310000615.3有效
发明人：曹然;朱琪;褚鸿鹄 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G08G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉和作动器的桥梁超高碰撞防护方法，涉及桥梁建筑技术领域，其包括：识别行驶车辆的高度；判断行驶车辆的高度是否超出预设高度，若是，则识别行驶车辆的类别，若否，则识别下一车辆的高度；判断行驶车辆是否为刚性货物，若是，控制防撞装置向横梁施加支撑应力、以使横梁产生前拱效应，若否，则识别下一车辆的类别。本发明所提供的基于计算机视觉和作动器的桥梁超高碰撞防护方法，可准确实时地识别超高车辆的实际高度和类别，主动调整横梁的抗撞性能。
基于计算机视觉作动器桥梁超高碰撞防护方法

[发明专利]隧道裂缝自动修复方法、装置、系统及可读存储介质-CN202211106955.6有效
发明人：曹然;袁钰瑾;褚鸿鹄 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道裂缝自动修复方法、装置、系统及可读存储介质，应用于工程安全技术。其中，方法包括利用搭载多类采集图像数据及定位数据的传感器的无人机，基于自主规划路径在无光源无GPS的待测隧道的飞行过程中，采集多模态数据，以构建三维隧道地图；在三维隧道地图构建过程中，同时探测隧道表面及隧道内部的劣化特征，基于三维隧道地图和劣化特征生成标识待修复区域位置信息的三维隧道云图；利用爬壁机器人基于三维隧道云图，定位待测隧道的各待修复裂缝，并移动至目标待修复裂缝进行负压吸附灌注，从而可以安全、高效、有效修补隧道裂缝，有效提升隧道结构的稳定性和安全性。
隧道裂缝自动修复方法装置系统可读存储介质

[发明专利]四足机器人协同无人机检测区域损伤的方法及相关组件-CN202210714315.7有效
发明人： 褚鸿鹄;曹然;邓露 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了四足机器人协同无人机检测区域损伤的方法及相关组件，涉及无人地下空间探测领域，先通过四足机器人使用深度学习目标检测算法来确定待测区域的图像和点云模型，通过图像来确定隧道内的粗略损伤区域，再控制无人机前往粗略损伤区域进行精细损伤检测，最后精细损伤检测的检测结果映射到点云模型中，得到待测区域的损伤检测结果。通过使用了四足机器人与无人机相互配合以检测损伤区域的方法，能够检测各种复杂和恶劣环境中的损伤区域，并利用了深度学习目标检测算法来确定损伤区域，只需要在区域内配置四足机器人和无人机即可实现检测区域损伤，不需要人工参与区域损伤检测，提高损伤检测的效率，避免了人工检测给人员带来的安全风险。
机器人协同无人机检测区域损伤方法相关组件

[发明专利]一种结构构件应力检测方法、装置、设备及介质-CN202210525742.0有效
发明人：王维;吴智博;邓露;史鹏;褚鸿鹄 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种结构构件应力检测方法，涉及计算机技术领域，该方法包括：利用内部安装有显微镜的图像采集装置获取结构构件在加载前的第一显微图像和加载后的第二显微图像；利用物理信息神经网络模型，并基于第一显微图像获取预设方向上的若干测量基准点，然后基于第二显微图像获取若干目标基准点；根据预设方向上的若干测量基准点和若干目标基准点获取结构构件在预设方向上的若干原始应变值，并基于若干原始应变值获取预设方向上的目标应变值；基于物理信息神经网络模型中的结构构件对应的物理属性参数，并利用目标应变值获取所述结构构件在所述预设方向上的目标应力值。通过上述方法能够快速地检测多种材料的结构构件的应力状态。
一种结构构件应力检测方法装置设备介质

[发明专利]基于局部振动响应的桥梁梁底内部无损检测方法和系统-CN202111365587.2有效
发明人：曹然;褚鸿鹄;邓露 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于局部振动响应的桥梁梁底内部无损检测方法，利用无人机悬停于目标桥梁底部，并利用冲击锤敲击梁底子区域施加冲击力；利用车载摄像头，以撞击点作为视频捕捉中心，对梁底区域进行基于倾斜摄影的实时视频录制，录制时长2‑3S，得到振动反馈视频；对振动反馈视频进行运动放大处理；并对视频做相应的处理分析，获得对应的振动频率响应；重复得到整个桥梁底面被测区域的振动频率，判断振动频率是否发生超出设定范围的突变，若超出则做出展示或报警。本发明利用无人机配合视频拍摄并分析得到振动频率，检测过程更加简便，检测效率更高。本发明的基于局部振动响应的桥梁梁底内部无损检测系统能够实现相同的技术效果。
基于局部振动响应桥梁内部无损检测方法系统

[发明专利]一种结构裂缝检测方法、设备及系统-CN202110743988.0有效
发明人：王维;吴智博;邓露;史鹏;褚鸿鹄 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种结构裂缝检测方法、设备及系统。其中，方法应用于包括图像采集设备和多个相对距离已知的测距仪的结构裂缝检测系统，各测距仪所成平面与图像采集设备所在平面相平行。方法包括：根据各测距仪输出的图像采集设备与待测平面之间的距离，确定待测平面与图像采集设备的位置关系；将待测平面图像、位置关系和拍摄参数输入至预先训练的裂缝检测模型；裂缝检测模型用于对待测平面图像进行裂缝识别，并根据位置关系和拍摄参数计算裂缝尺寸；根据裂缝检测模型输出的裂缝检测结果确定待测平面是否存在裂缝以及相应的裂缝尺寸，本申请不受拍摄距离以及拍摄角度的影响，可高速、准确地实现建筑物结构中裂缝的检测。
一种结构裂缝检测方法设备系统

[发明专利]建筑材料强度等级检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN201910984098.1在审
发明人：王维;邓露;史鹏;褚鸿鹄;何维 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了建筑材料强度等级检测方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括以下步骤：构建建筑材料强度等级检测模型；获取待测建筑材料的结构图像；将获得的待测建筑材料的结构图像输入至构建的建筑材料强度等级检测模型进行检测，得到待测建筑材料的强度等级；所述装置包括以下模块：模型预构建模块；图像获取模块；强度等级计算模块；模型验证模块；本发明可大幅提升检测精度高和检测效率，适用于各种材料结构的强度等级的检测，普适性较强，解决了回弹法检测精度低、钻芯法和拔出法易造成建筑材料内部损伤、超声波检测法的检测精度受讯号频率和构件尺寸等影响较大的问题。
建筑材料强度等级检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种桥梁裂缝深度检测方法、装置及系统-CN202011124282.8在审
发明人：邓露;褚鸿鹄;史鹏;王维 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本申请公开了桥梁裂缝深度检测方法、装置和系统，该方法包括获取目标桥梁裂缝所在表面的待测热红外图像；待测热红外图像为目标桥梁裂缝所在区域由热激励设备加热后采集得到；将待测热红外图像导入预先训练的桥梁裂缝深度检测模型中，得到目标桥梁裂缝的深度；桥梁裂缝深度检测模型训练步骤：采集已知深度的桥梁裂缝的热红外图像；热红外图像为桥梁裂缝所在区域由热激励设备加热后采集得到；对热红外图像中的桥梁裂缝进行深度信息的标注，得到标注后热红外图像，形成裂缝深度信息热红外图像数据库；从标注后热红外图像中提取训练向量；将训练向量输入预先搭建的深度卷积神经网络中进行训练，得到桥梁裂缝深度检测模型。实现对桥梁裂缝的深度检测。
一种桥梁裂缝深度检测方法装置系统

[发明专利]一种结构疲劳累积损伤评估的方法、系统及设备-CN202010420256.3在审
发明人：王维;邓露;史鹏;褚鸿鹄;何维;孔烜 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种结构疲劳累积损伤评估的方法，包括：获取训练集和待评估结构的图像；利用训练集对预设模型进行训练，得到结构疲劳累积损伤评估模型；根据结构疲劳累积损伤评估模型对待评估结构的图像进行评估，得到待评估结构的疲劳累积损伤值。本申请通过利用训练集对预设模型进行训练，得到结构疲劳累积损伤评估模型，并根据该结构疲劳累积损伤评估模型对待评估结构的图像进行评估，使得得到的疲劳累积损伤值更为精准，提高了结构疲劳累积损伤评估的计算精度；同时不需要对复杂的场强参数进行计算，降低了整个评估过程的评估复杂程度。本申请同时还提供了一种结构疲劳累积损伤评估的系统、设备及可读存储介质，具有上述有益效果。
一种结构疲劳累积损伤评估方法系统设备

[发明专利]基于图像识别检测结构应力的方法、装置、设备及介质-CN201910099745.0在审
发明人：王维;邓露;史鹏;何维;褚鸿鹄 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于图像识别检测结构应力的方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括将待测结构的图像输入至预先构建的结构应力检测模型，得到待测结构的应力值；结构应力检测模型为利用训练样本集训练神经网络模型所得，训练样本集包括多张处于不同应力状态、且与待测结构材料相同的试验构件的样本图像，每个样本图像预先标注相应应力状态下的应力值。本申请适用于检测各种材料结构的应力状态，操作简单且不会对结构造成任何损伤，检测成本低，检测精度高，解决了电学检测法难以获取结构真实应力状态的、磁学检测法仅适用于铁磁性材料应力检测、X射线衍射法代价高问题。
结构应力应力状态检测训练样本集图像识别样本图像计算机可读存储介质训练神经网络铁磁性材料材料结构电学检测结构材料试验构件图像输入应力检测检测法构建标注损伤申请

[实用新型]电磁感应现象演示仪-CN201720573445.8有效
发明人：呼格吉乐;褚鸿鹄;王永佳 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型属于中学物理教学仪器技术领域，特别涉及一种电磁感应现象演示仪。该电磁感应现象演示仪包括支架(1)，支架(1)上并排地悬挂有2个线圈(2)，2个线圈(2)的中间位置均设有一条状磁铁(3)，2个线圈(2)之间通过导线(4)连通形成闭合环路。本实用新型能同时演示磁生电和电生磁现象，而且现象明显、直观性好、趣味性强。
电磁感应现象演示

[发明专利]电磁感应现象演示仪-CN201710362031.5在审
发明人：呼格吉乐;褚鸿鹄;王永佳 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明属于中学物理教学仪器技术领域，特别涉及一种电磁感应现象演示仪。该电磁感应现象演示仪包括支架(1)，支架(1)上并排地悬挂有2个线圈(2)，2个线圈(2)的中间位置均设有一条状磁铁(3)，2个线圈(2)之间通过导线(4)连通形成闭合环路。本发明能同时演示磁生电和电生磁现象，而且现象明显、直观性好、趣味性强。
电磁感应现象演示

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