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[实用新型]一种RV减速机主轴承分档检测装置-CN202223037856.5有效
发明人：郝全辉;褚衍顺 -专利权人：上海羿弓精密科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RV减速机主轴承分档检测装置，属于RV减速机无内圈轴承检测设备领域。其包括:轴承高度检测工装；轴承底座，固定于轴承高度检测工装上，所述轴承底座上套接有待测无内圈角接触轴承；上盖板，放置于无内圈角接触轴承的外圈大端面；支撑杆，竖直固定于轴承高度检测工装上；纵向滑动组件，其置于支撑杆上，且与支撑杆滑动连接，所述纵向滑动组件上设置有固定组件，用于将纵向滑动组件固定于支撑杆上；扭力千分表，固定于纵向滑动组件上，且与所述上盖板接触。通过本实用新型，能够对RV减速机无内圈主轴承的分档调整负游隙，以降低检测难度，提升工作效率。
一种 rv 减速机主轴承分档检测装置

[发明专利]一种双输入齿轮装置-CN202211447969.4在审
发明人： 褚衍顺;郝全辉 -专利权人：上海羿弓精密科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16H3/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种双输入齿轮装置，属于齿轮装置技术领域。包括外齿壳，具有绕中心线呈环状分布的多个内齿；摆动齿轮，与外齿壳上的多个内齿通过针齿销啮合；曲轴，其偏心部旋转驱动所述摆动齿轮的旋转；长侧齿轮架及短侧齿轮架，其在摆动齿轮的旋转作用下绕中轴线旋转；第一输入行星轮，通过与第一输入电机轴啮合，驱动曲轴旋转，进而带动整个齿轮装置运动；第二输入齿轮，通过与第二输入电机轴啮合，作为整个齿轮装置的动力输入，带动齿轮装置运动。通过本发明，实现同一个齿轮装置具备两个输入端的情况下，进而具有两个速比，一个输入端具有较大的减速比，用于较大的减速增扭精准控制需求，另一个输入端具有较小的减速比，能够实现快速回位。
一种输入齿轮装置

[发明专利]一种自动控制的钢包底吹气体输送设备-CN202211437677.2在审
发明人：王功胜;王冰;褚衍顺;苏庆林;吕凤装;孙怀彬 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C21C7/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动控制的钢包底吹气体输送设备，所述设备至少包括：氩气输送单元，包括第一切断阀；氮气输送单元，与所述氩气输送单元并联设置，且所述氮气输送单元包括第二切断阀；气动单元，与所述第一切断阀和所述第二切断阀连接；以及控制单元，所述氩气输送单元、所述氮气输送单元和所述气动单元与所述控制单元电性连接。本发明通过公开了一种自动控制的钢包底吹气体输送设备，能够提高钢材的生产质量。
一种自动控制钢包气体输送设备

[发明专利]一种可闭环控制的集成式驱动关节-CN202211448670.0在审
发明人： 褚衍顺;郝全辉 -专利权人：上海羿弓精密科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明提供一种可闭环控制的集成式驱动关节，涉及机器人控制技术领域，包括电机壳、后端盖、盖板，还包括RV减速机本体、电机定转子组件、电机控制单元、输入单元编码器、输出单元编码器、输出单元编码器连接轴、电机支撑座和电机轴；RV减速机本体相邻设置于总壳体敞口处的一旁，电机定转子组件中设有电机轴、电机支撑座，电机轴、RV减速机本体联动，电机轴、电机支撑座联动；输入单元编码器通过设置紧定螺钉与电机支撑座同轴连接；电机轴中还同轴设置有输出单元编码器连接轴，输出单元编码器连接轴的一端与RV减速机本体联动，另一端穿设输入单元编码器、电机控制单元后与输出单元编码器联动，本发明为集成式结构，结构紧凑，尺寸小，质量轻。
一种闭环控制集成驱动关节

[发明专利]一种转炉及精炼还原贫锰矿石中锰元素合金化方法-CN202211706922.5在审
发明人： 褚衍顺;苏庆林;王冰;怀善春;王功胜;赵恒;王秋坤;吕凤装;林世玺 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C21C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种转炉及精炼还原贫锰矿石中锰元素合金化方法，所述方法具体为：转炉成分参数如下：将贫锰矿石使用炉次的炉渣碱度控制在2.4~2.6，铁水成分Si0.2%~0.4%，铁水Mn0.15%~0.35%；转炉吹炼贫锰矿石添加如下：贫锰矿石从转炉高位料仓加入转炉内；每炉贫锰矿石加入量在吨钢2.5~4.5kg；在转炉吹炼5~7min内，贫锰矿石从分2~3次加入，完成矿石总量的80%加入；在转炉吹炼9~10min内，加入剩余贫锰矿石量；本发明的转炉及精炼还原贫锰矿石中锰元素合金化方法，针对现有锰矿合金化技术上的缺陷，通过造渣及工艺操作调整，提高转炉终点锰回收率；另外，在出钢过程中增加锰矿石使用，在精炼通过造渣工艺调整，回收锰矿石中锰，达到降低合金成本的目的。
一种转炉精炼还原锰矿石元素合金方法

[实用新型]一种孔用气动内径测量机构-CN202221878934.1有效
发明人：许家兴;马立超;殷建坤;褚衍顺;郝全辉;郑新龙 -专利权人：上海羿弓精密科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01B13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种孔用气动内径测量机构，浮动板设置在滑动板的下方并通过第一连接机构相对于滑动板前后左右浮动；滑动板设置在固定板的下方并通过第二连接机构相对于固定板上下滑动，接近开关安装在固定板与滑动板之间；精密主轴穿过固定板和滑动板并安装在浮动板上，随浮动板的移动而移动，精密主轴的上端连接气动机构，下端连接气动内径测头，在气动机构的作用下精密主轴带动气动内径测头旋转。与现有技术相比，本实用新型通过气动机构和精密主轴实现了自动化检测，固定板‑滑动板‑浮动板结构提供了防撞功能和自适应功能，检测效率大大提升，可以替代人工手持气动内径测头，从而保障内孔检测的质量及精度。
一种气动内径测量机构

[发明专利]一种钢水中氮含量的控制预测方法-CN202211272694.5在审
发明人： 褚衍顺;苏庆林;王功胜;赵恒;张利军 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C21C7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种钢水中氮含量的控制预测方法，控制钢水氧含量在20‑40ppm；目标氮含量=转炉钢水氮含量+钒氮合金增氮量+钢包底吹增氮量+吹氩站底吹增氮量+精炼炉底吹增氮量+精炼炉通电增氮量；钒氮合金增氮量：依据氮元素含量计算；钢包底吹增氮量=放钢时间t1×7ppm；吹氩站底吹增氮量=底吹时间t2×8ppm；精炼炉底吹增氮量=强吹时间t3×8ppm+中吹时间t4×3ppm+软吹时间t5×1ppm；精炼炉通电增氮量=化渣期间通电增氮t6×7ppm+提温期间通电增氮t7×4ppm；实现了钢水氮含量的稳定控制，氮含量的命中率提高了40%。
一种钢水含量控制预测方法

[发明专利]一种高精度RV减速器曲轴检测装置-CN202111197417.8有效
发明人：许家兴;张荣荣;李景敏;易长乐;褚衍顺 -专利权人：上海羿弓精密科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度RV减速器曲轴检测装置，包括底座、固定架、基准柱、顶板、第二气浮导轨、齿位固定机构、电驱动机构、第一气浮导轨，其中第二气浮导轨的移动端上设有上顶尖，所述上顶尖抵压于曲轴的上端表面；齿位固定机构设于所述底座上，所述齿位固定机构夹持于曲轴的传动齿齿根上，所述齿位固定机构上设有角位移传感器，所述角位移传感器获取曲轴的旋转角度；电驱动机构的输出端与所述齿位固定机构传动连接，以此驱动曲轴旋转；第一气浮导轨的移动端上设有径向位移传感器。与现有技术相比，本发明构建了一种在旋转过程中通过接触式测量仪对几何参数检测的装置，用以检测生产出来的曲轴的各项数据从而保障曲轴的质量及精度。
一种高精度 rv 减速器曲轴检测装置

[发明专利]一种降低转炉钢渣中游离氧化钙含量的方法-CN202210384957.5在审
发明人：王功胜;苏庆林;张立军;褚衍顺;吕凤装 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： C21C5/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种降低转炉钢渣中游离氧化钙含量的方法，通过优化造渣制度，在转炉炼钢过程中加入Al2O3，轻微改变转炉渣系，使得钢渣中游离氧化钙含量全部达到＜1%的要求，实际生产中钢渣中游离氧化钙含量全部降至≤0.3%，优化炉渣碱度从3.1降至2.3‑2.9，终点碳控制为0.06%‑0.09%，将渣中游离氧化钙含量降低至公路铺路指标要求范围，实现了尾渣替代石子进行铺路的目的，实现了变废为宝，从而大大扩大了钢渣产的尾渣在建筑材料中的应用，提高了尾渣的附加值，显著地提高了经济效益，回收利用了资源，且保护了环境。
一种降低转炉钢渣游离氧化钙含量方法

[发明专利]一种低铝含量镇静钢的冶炼工艺控制方法-CN202210417708.1在审
发明人： 褚衍顺;苏庆林;王功胜;怀善春;王冰;赵恒 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C21C7/06 文献下载
摘要：本发明属于冶金技术领域，具体涉及一种低铝含量镇静钢的冶炼控制方法，采用炉前一次补铝到位操作，避免精炼补铝造成夹杂物增多，通过精炼调渣、钙处理及中包气体保护方式，实现了定径水口形式中间包浇铸含铝钢，并解决了絮流问题，相比塞棒控制中间包，降低了含铝钢生产成本，能够连续浇铸1300t，实现普钢企业兼顾生产含铝钢，提高产品附加值。
一种含量镇静钢冶炼工艺控制方法

[实用新型]一种转炉钢渣粒化处理装置-CN202220092427.9有效
发明人： 褚衍顺;武卫东;黄铁峰;张贵元 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C21B3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢渣处理技术领域，具体是一种转炉钢渣粒化处理装置，包括：转炉，所述转炉底部拐角处设有支撑腿，支撑腿另一端设有缓冲垫，转炉一侧设有溜槽，溜槽另一端连接有粒化处理结构，粒化处理结构用于对钢渣进行粒化处理。本实用新型的有益效果是：通过设置高压空气喷嘴，通过高压空气可以对钢渣进行风淬粒化处理，钢渣被雾化为玻璃状小颗粒后会落到隔板上，执行电机工作可以带动第一齿轮转动，进而会带动执行螺杆转动，使得滑动套移动，进而可以使得封闭挡板运动，改变两个封闭挡板之间的距离，从而可以控制钢渣流出速度便于后续筛分处理。
一种转炉钢渣处理装置

[实用新型]一种集成式关节驱动单元-CN202122728603.1有效
发明人： 褚衍顺;李景敏;许家兴;易长乐;郝全辉 -专利权人：上海羿弓精密科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集成式关节驱动单元，减速器与电机集成化设计，一体轴同时作为电机的输出轴与减速器的输入轴，一体轴的轴端设置有输入单元编码器；减速器输出轴与编码器连接轴相连，编码器连接轴与一体轴同轴设置，编码器连接轴的轴端设置有输出单元编码器；减速器前端壳体与电机的外壳为一体化结构，减速器和电机设置在同一个外壳内。与现有技术相比，本实用新型中设置了输入单元编码器和输出单元编码器，输入和输出同时监测。提高了关节驱动单元的控制精度，从而提升了关节驱动单元的性能；通过编码器连接轴合理布置输入单元编码器和输出单元编码器的位置，减小了关节驱动单元的结构尺寸。
一种集成关节驱动单元

[实用新型]一种绿色园林维护用的环保园林梯-CN202023335420.5有效
发明人： 褚衍顺 -专利权人：北京大业有成市政园林工程有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E06C1/383 文献下载
摘要：本申请涉及一种绿色园林维护用的环保园林梯，包括一组平行设置的梯腿和若干个固定连接于梯腿之间的横梁，所述梯腿顶部铰接有固定轴，所述固定轴以人字形铰接有另一组梯腿，所述横梁转动连接有踏板，所述踏板另一端固定连接有支耳，所述支耳铰接有水平设置的调节杆，所述调节杆中间部分套设有轴线与调节杆轴线垂直的竖杆，所述竖杆可穿过固定轴，所述固定轴一端连接有用于环绕树木主干的夹持组件。本实用新型具有便于移动且安全性高的效果。
一种绿色园林维护环保

[实用新型]一种树木移栽保护装置-CN202023330848.0有效
发明人： 褚衍顺 -专利权人：北京大业有成市政园林工程有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种树木移栽保护装置，包括壳体、设置于所述壳体内部下方的可降解承载板和用于承托所述承载板的承托件，所述承托件包括多个与壳体转动连接的承托块，所述壳体内侧面开设用于容纳所述承托块的容纳槽，所述壳体滑移连接滑移件，所述滑移件滑移时带动所述承托块翻转进入容纳槽内。本申请具有方便壳体回收的效果。
一种树木移栽保护装置

[实用新型]一种园林废弃物粉碎装置-CN202023330799.0有效
发明人： 褚衍顺 -专利权人：北京大业有成市政园林工程有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种园林废弃物粉碎装置，其包括箱体以及设置在箱体底端一侧的出料口，箱体内从上到下依次设置有第一粉碎装置、第二粉碎装置，第一粉碎装置包括安装于箱体外的第一电机、水平设置于箱体内的转轴以及固定套设在转轴上的切刀，转轴的一端延伸至箱体外与第一电机的输出轴固定连接，转轴远离第一电机的一端与箱体的内侧壁转动连接，第二粉碎装置包括第一连接轴、第二连接轴、设置在箱体外的驱动机构、固定套设在第一连接轴上的第一粉碎轮和固定套设在第二连接轴上的第二粉碎轮，驱动机构驱动第一连接轴和第二连接轴反向旋转。本申请具有对体积较大的园林废弃物进行多次粉碎，从而便于对园林废弃物的燃烧处理的效果。
一种园林废弃物粉碎装置

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