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[发明专利]一种龙门焊移动气托装置-CN202311046969.8在审
发明人：莫培明;沈晨霞;秦景卫;谢祎;褚国林;杨珑玥;张越;毛晨聪;郑力;缪林根;胡开磊 -专利权人：浙江德威不锈钢管业股份有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种龙门焊移动气托装置，它解决了温度升高影响气保护效果等问题，其包括气托盒，气托盒安装在支撑梁上，气托盒内置保护气导出组件以及调整保护气导出组件方位的调节组件，气托盒内置与保护气导出组件相对的冷却组件，气托盒安装有与保护气导出组件相对的集气组件。本发明具有气保护效果好、结构稳定等优点。
一种龙门移动装置

[发明专利]一种柔性化拖裙边四柱升降机-CN202211737680.6在审
发明人：封佳敏;胡森强;褚国林;戴惠明;姚巍;夏旭勇;陈冬青 -专利权人：浙江久科智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性化拖裙边四柱升降机，包括两个固定框架，两个所述固定框架间隔设置，所述固定框架的一侧设置有两个连接框架，所述连接框架的一侧固定安装有两个第一卡接块，所述固定框架的内部固定安装有两个固定横梁，所述固定横梁的一侧固定安装有两个第一直线导轨，所述第一卡接块与所述第一直线导轨滑动卡接，所述连接框架的底面设置有裙边托臂；调节组件，所述调节组件设置在所述固定框架的内部，用于调节两个所述裙边托臂的位置，通过调节组件可根据不同车型调节裙边托臂的位置，使得裙边托臂可以适配多种车型，通过第一支撑块与第二支撑块可以对第一丝杆与第二丝杆进行支撑，使得第一丝杆与第二丝杆更加稳定。
一种柔性化拖裙边四柱升降机

[发明专利]一种用于汽车避震扶正车间的车体移动组装机构-CN202211738044.5在审
发明人：封佳敏;胡森强;褚国林;戴惠明;姚巍;夏旭勇;陈冬青 -专利权人：浙江久科智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于汽车避震扶正车间的车体移动组装机构，属于汽车总装车间移动设备技术领域。该用于汽车避震扶正车间的车体移动组装机构包括主架部分、底部支撑机构和移动吊装机构。主架部分包括第一导轨和竖杆，竖杆设置于第一导轨底部；底部支撑机构包括底板、第一液压缸、导轨架和第一移动小车，第一液压缸安装于底板上，且导轨架底部与第一液压缸输出杆端固定设置。本发明卡爪夹持组件和液压定位组件将第一移动小车上方的底盘固定，吊架上方的车身移动至底盘上方时，可分别通过第一液压缸或者第二液压缸移动调节车身和底盘之间竖直方向的距离，实现车身和底盘之间快速定位对接安装，提升车身与底盘之间的安装速度和效率。
一种用于汽车扶正车间车体移动组装机构

[发明专利]可用于多车型智能转运的底盘装配EMS线及其控制方法-CN202110656043.5有效
发明人： 褚国林;徐峰 -专利权人：浙江久科智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于多车型智能转运的底盘装配EMS线及其控制方法，包括底盘车身转接线、EMS吊具和吊具维修升降段；EMS吊具包括EMS输送小车、吊具、吊具升降装置、道岔和碳刷，所述底盘车身转接线上依次设置有车身下线工位、吊具检测工位、碳刷检测工位和车身上线工位，所述吊具检测工位处设置有吊具调节机构对吊具的轴距和吊具上的定位销进行调整使其符合车型位置，所述EMS输送小车的驱动车组安装有集电器对EMS输送小车的碳刷进行磨损检测，并可通过道岔切换控制EMS吊具进入车身上线工位或者吊具维修升降段。本发明能够所有车型的输送、装配、转接、底盘合装等功能，各工位和转接点综合节拍满足52S。
用于车型智能转运底盘装配 ems 及其控制方法

[实用新型]一种用于自行悬挂输送小车吊臂的连接件-CN202121312906.9有效
发明人：徐峰;褚国林 -专利权人：浙江久科智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自行悬挂输送小车吊臂的连接件，包括旋转座和轴座，所述旋转座安装在轴座上，所述旋转座为圆柱体状，并在外圆表面至少形成两个外圆铣平面，所述外圆铣平面上设置有定位销安装孔，可用于螺接安装不同车型的底盘定位销，所述旋转座的中间沿轴向贯穿设置有旋转轴承安装孔，所述旋转座的一个端面上形成有两个旋转定位孔和一个端面台阶。本实用新型提供的用于自行悬挂输送小车吊臂的连接件，能够设置两种不同的底盘定位销并可方便地进行旋转调整，且结构简单，定位精准，安全可靠。
一种用于自行悬挂输送小车吊臂连接

[实用新型]一种自行悬挂输送机吊具-CN202121317934.X有效
发明人：徐峰;褚国林 -专利权人：浙江久科智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行悬挂输送机吊具，包括分开设置的一对吊具前臂和一对吊具后臂，所述吊具前臂的上端固定在前滑架上并可沿前滑动轴前后移动，所述吊具前臂的下端设置有前托块和旋转座，所述旋转座上设置有两种不同的底盘定位销；所述吊具后臂的上端固定在后滑架上并可沿后滑动轴前后移动，所述吊具后臂的下端设置有后托块；所述后滑架和T型丝杠相连，T型丝杠带动后滑架移动，后滑架带动吊具后臂移动来调节吊具前后臂的轴距。本实用新型提供的自行悬挂输送机吊具，能够设置两种不同的底盘定位销并可方便地进行旋转调整，且吊具前后臂的轴距易于调整，从而满足多种车型的输送、装配、转接和底盘合装等功能。
一种自行悬挂输送机吊具

[实用新型]一种转运吊具的调节装置-CN202121318051.0有效
发明人：徐峰;褚国林 -专利权人：浙江久科智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转运吊具的调节装置，所述转运吊具包括分开设置的吊具前臂和吊具后臂，所述吊具前臂的下端设置有旋转座，所述旋转座上设置有两种不同的底盘定位销，所述吊具后臂通过T型丝杠和后滑架相连，所述调节装置包括固定框架，所述固定框架上设置有旋转单元和换销机构；所述旋转单元上设置有导向套与转运吊具上的T型丝杠通过离合方式相连；所述换销机构包括一对平行设置的拨杆，所述拨杆偏心固定在电机轴上，用于拨动旋转座上的底盘定位销，使得转运吊具上的旋转座旋转90°或180°。本实用新型不但能够方便地实现转运吊具前后吊臂之间的距离调节，而且易于切换控制转运吊具上不同的底盘定位销，且结构简单，操作安全可靠。
一种转运调节装置

[实用新型]用于转运吊具调节的旋转单元-CN202121319212.8有效
发明人：徐峰;褚国林 -专利权人：浙江久科智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于转运吊具调节的旋转单元，所述转运吊具包括分开设置的吊具前臂和吊具后臂，所述吊具后臂通过第一T型丝杠和后滑架相连；所述旋转单元包括第一底座和封板，所述封板的外侧设置有丝母座，所述第一底座上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过深沟球轴承连接第一联轴器，所述第一联轴器连接传动轴，所述传动轴的开口端包覆形成有导向套，所述导向套与转运吊具上的第一T型丝杠通过离合方式相连调节吊具前后臂的距离。本实用新型可以方便地实现转运吊具前后吊臂之间的距离调节，且结构简单，操作安全可靠。
用于转运调节旋转单元

[实用新型]用于转运吊具调节的换销装置-CN202121330596.3有效
发明人：徐峰;褚国林 -专利权人：浙江久科智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于转运吊具调节的换销装置，所述转运吊具包括分开设置的吊具前臂和吊具后臂，所述吊具前臂的下端设置有旋转座，所述旋转座上设置有两种不同的底盘定位销；所述换销装置包括换销机构，所述换销机构包括安装板，所述安装板上设置有第一伺服电机和一对平行设置的拨杆，所述拨杆上设置有耐磨套，所述拨杆偏心固定在第一伺服电机的电机轴上，通过第一伺服电机的转动调整拨杆与耐磨套的位置，用于拨动旋转座上的底盘定位销，使得转运吊具上的旋转座旋转90°或180°。本实用新型能够方便地切换控制转运吊具上不同的底盘定位销，且结构简单，操作安全可靠。
用于转运调节装置

[实用新型]一种用于汽车生产线的机舱吊具-CN202022437574.9有效
发明人：徐峰;褚国林;戴惠明;胡森强 -专利权人：浙江久科智能装备股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车生产线的机舱吊具，包括吊具框架和设置在吊具框架上的固定支架，所述吊具框架为包括顶面、第一端面和第二端面的框架结构；每个所述固定支架上设置有可拆卸的支撑脚，所述支撑脚对机舱进行支撑固定；所述固定支架包括设置于第一端面内侧的第一支架和第二支架，设置于第二端面内侧的第三支架、第四支架、第五支架、第六支架和第七支架；所述吊具框架顶面设置有固定座和平衡轮。本实用新型机舱吊具装载好机舱，配合汽车生产线的空中输送系统进行输送，降低操作劳动强度，提高机舱搬运过程中的安全性和稳定性；采用可拆卸式支撑脚，装载不同车型的机舱时，只需更换支撑脚，提高通用性，降低制造成本。
一种用于汽车生产线机舱

[实用新型]一种用于汽车生产线的后底板吊具-CN202022434078.8有效
发明人：徐峰;褚国林;戴惠明;胡森强 -专利权人：浙江久科智能装备股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车生产线的后底板吊具，包括吊具框架和设置在吊具框架上的固定支架，所述吊具框架为包括顶面和两端面的框架结构，所述固定支架为多个；每个所述固定支架上设置有可拆卸的支撑脚；所述固定支架包括设置于吊具框架一端内侧的第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第五支架和第六支架以及设置于吊具框架另一端内侧的第七支架、第八支架、第九支架和第十支架；所述吊具框架顶面设置有固定座和平衡轮。本实用新型后底板吊具装载好后底板，配合汽车生产线的空中输送系统进行输送，降低操作劳动强度，提高安全性和稳定性；采用可拆卸式支撑脚，装载不同车型的后底板时，只需更换支撑脚，提高通用性，降低制造成本。
一种用于汽车生产线底板

[实用新型]一种用于汽车生产线的前底板吊具-CN202022434081.X有效
发明人：徐峰;褚国林;戴惠明;胡森强 -专利权人：浙江久科智能装备股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车生产线的前底板吊具，包括吊具框架和设置在吊具框架上的固定支架，所述吊具框架为包括顶面和两端面的矩形框架，所述固定支架为多个；每个所述固定支架上设置有可拆卸的支撑脚；所述固定支架包括设置于吊具框架一端内侧的第一支架和第二支架，设置于吊具框架另一端内侧的第三支架、第四支架、第五支架和第六支架；所述吊具框架顶面设置有固定座和平衡轮。本实用新型前底板吊具装载好前底板，配合汽车生产线的空中输送系统进行输送，降低操作劳动强度，提高前底板搬运过程中的安全性和稳定性；采用可拆卸式支撑脚，装载不同车型的前底板时，只需更换支撑脚，提高通用性，降低制造成本。
一种用于汽车生产线底板

[实用新型]一种用于汽车生产线的侧围外板吊具-CN202022434095.1有效
发明人：徐峰;褚国林;戴惠明;胡森强 -专利权人：浙江久科智能装备股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车生产线的侧围外板吊具，包括吊具框架和设置在吊具框架上的固定支架，所述吊具框架呈曰字形，所述固定支架对称于吊具框架所在的平面设置，所述固定支架上设置有可拆卸的支撑脚；所述固定支架包括设置于吊具框架一端的第一支架，设置于吊具框架底部的第二支架和第三支架以及设置于吊具框架中部的第四支架和第五支架；所述吊具框架顶部设置有固定座和平衡支架，所述平衡支架端部设置有平衡轮。本实用新型侧围外板吊具装载好侧围外板后，配合汽车生产线的空中输送系统进行输送，降低操作劳动强度，提高侧围外板搬运过程中的安全性和稳定性。
一种用于汽车生产线侧围外板吊具

[实用新型]一种用于汽车生产线的侧围内板吊具-CN202022437598.4有效
发明人：徐峰;褚国林;戴惠明;胡森强 -专利权人：浙江久科智能装备股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车生产线的侧围内板吊具，包括吊具框架和设置在吊具框架上的固定支架，所述吊具框架呈曰字形，所述固定支架对称于吊具框架所在的平面设置，所述固定支架上设置有可拆卸的支撑脚；所述固定支架包括设置于吊具框架底部的第一支架和第二支架以及设置于吊具框架中部的第三支架、第四支架和第五支架；所述吊具框架顶部设置有固定座和平衡支架，所述平衡支架端部设置有平衡轮。本实用新型侧围内板吊具装载好侧围内板后，配合汽车生产线的空中输送系统进行输送，降低操作劳动强度，提高侧围内板搬运过程中的安全性和稳定性。
一种用于汽车生产线侧围内板吊具

[实用新型]用于汽车生产辊床输送线的偏心旋转装置-CN201921389357.8有效
发明人：徐峰;褚国林;罗开华 -专利权人：浙江久科智能装备股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65G13/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车生产辊床输送线的偏心旋转装置，包括中心旋转轴、大圆弧轨道、小圆弧轨道和旋转支架，所述中心旋转轴位于小圆弧轨道的圆心处，所述大圆弧轨道的圆心与小圆弧轨道的圆心重合；所述旋转支架包括第一旋转支架和第二旋转支架，所述中心旋转轴上设置有辊床，所述辊床的一端通过第一旋转支架设置在大圆弧轨道上，所述辊床的另一端通过第二旋转支架设置在小圆弧轨道上。本实用新型轨道为多段螺栓拼接的形式，加工方便，圆弧度易保证；辊床安装支架为钢板折弯形式，重量降低，加工便捷，降低设备运行中能耗；行走轮组件安装在辊床安装支架的折弯空间内，从而保护行走轮组件。
用于汽车生产输送偏心旋转装置

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