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[发明专利]甘蔗横向种植机种植特性的评估方法-CN202310338118.4在审
发明人：李尚平;唐丹;文春明;李凯华;李洋;郑创锐;卞俊析;张超;褚元;叶滢敏;陈成;闫清林;甘伟光;王聪 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蔗横向种植机种植特性的评估方法，包括以下步骤：(1)使用无人机获取蔗地甘蔗植物图像，对甘蔗植物图像进行处理得到数据集，数据集包括训练集和测试集；(2)对图片数据集进行标注；(3)获取真实密度图；(4)模型改进；(5)使用改进的CSRNet神经网络对训练集标注文件进行特征提取，生成预测密度图；(6)模型训练；(7)将标注好的测试集图像输入训练好的网络模型中，生成预测密度图，再对密度图的像素点概率值进行求和，得到预测数量。本发明方法可以快速准确地提取作物种植面积、阶段性作物长势检测和进行作物产量的估算。
甘蔗横向种植机种特性评估方法

[发明专利]一种甘蔗横向种植机的供种系统及其控制方法-CN202310278802.8在审
发明人：李尚平;李洋;文春明;李凯华;钟家勤;褚元;郑创锐;张超;唐丹;卞俊析;王聪;甘伟光;陈成;闫清林;叶滢敏 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蔗横向种植机的供种系统及其控制方法，该供种系统及包括：蔗种传送带，其前侧的下端为耙蔗提升段；储蔗推板，其安装于蔗种传送带的前侧且与耙蔗提升段相对应；举升机构，其用于驱动储蔗推板上下翻转；第一测距传感器，其安装于耙蔗提升段的上方；扭矩传感器，其安装于动力马达的转轴处；理蔗压板，其以能够上下弹性移动的方式安装于蔗种传送带前侧的上方；第二测距传感器，其安装于理蔗压板的上方；光电传感器，其安装于蔗种传送带的顶部的上方；乱蔗剔除机构，其安装于蔗种传送带的顶部的上方；以及控制器；还包括供种系统的控制方法。采用本发明的供种系统，自动化程度高，能够降低人工需求数量，提高工作效率和供种质量。
一种甘蔗横向种植种系及其控制方法

[发明专利]补种摆臂式作业漏种定位方法及控制系统-CN202310263243.3在审
发明人：李尚平;张超;文春明;李凯华;张彪;李洋;郑创锐;褚元;卞俊析;唐丹;闫清林;甘伟光;王聪;叶滢敏;陈成 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种补种摆臂式作业定位方法，包括以下步骤：(1)蔗苗识别部分；(2)双目测距部分；(3)漏种位置定位部分；(4)蔗苗动态追踪部分。本发明方法基于两级相机漏种定位策略，既能够保证机器运作的实时性，又能够保证补种的精准性，同时能够对落种质量进行监测。基于蔗苗动态追踪策略，能够关联视频前后帧，保证蔗苗位置信息不会丢失，提升了漏种定位的准确性。运用嵌入式设备将蔗苗特征网络模型、蔗苗位置信息及深度信息进行整合，并充当控制设备对机械臂进行控制。提供的控制系统，减少摆臂回调时间的机制，使得补种作业效率大大提升。
补种摆臂式作业定位方法控制系统

[发明专利]基于甘蔗簇的改进yolov5的复杂环境下蔗梢识别方法-CN202310263245.2在审
发明人：李尚平;卞俊析;李凯华;文春明;褚元;李洋;张超;郑创锐;唐丹;甘伟光;闫清林;王聪;叶滢敏;陈成 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于甘蔗簇的改进yolov5的复杂环境下蔗梢识别方法，包括以下步骤：(1)获取数据集；(2)数据标注；(3)改进yolov5模型：以原始yolov5网络模型进行修改，先将yolov5原来PANET层改进为BIFPN层，从而实现自上而下与自下而上的深浅层特征双向融合，然后在neck部分引入CA注意力机制配合BIFPN提高模型对小目标和复杂环境下目标的识别率，再使用轻量化的Ghost卷积网络代替原有的卷积网络；(4)模型训练；(5)输出坐标。本发明的方法，从甘蔗生长的特性和yolov5算法的高效性相结合，改进模型相比较原始模型，召回率也有比较明显的提升。更高的召回率意味着模型的漏检率变少，蔗梢识别精准度高，也表明本方法更加适用于复杂环境下蔗梢的检测。
基于甘蔗改进 yolov5 复杂环境下蔗梢识别方法

[发明专利]基于深度学习的集蔗箱内蔗种形态与种量的检测方法及控制系统-CN202310263246.7在审
发明人：李尚平;褚元;李凯华;文春明;王聪;李洋;卞俊析;郑创锐;张超;唐丹;甘伟光;闫清林;叶滢敏;陈成 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的集蔗箱内蔗种形态与种量的检测方法，包括以下步骤：步骤1，使用摄像装置采集集蔗箱内甘蔗种图像信息；步骤2，对甘蔗种图像进行标定，制作数据集，并按照比例分为训练集、验证集和测试集；步骤3，使用卷积神经网络对标定完成的训练集和验证集进行迭代训练，获取最优权值文件，得到甘蔗种形态及种量网络模型；步骤4，使用中训练好的甘蔗种形态及种量网络模型，对分配好的测试集进行预测验证，对网络模型进行评价。本发明的检测方法，具有识别率高，识别速度快。基于构建的网络模型形成控制系统，能够发现集蔗箱内蔗种形态不规范和卡种现象，并进行卡种预警反馈。减少种植过程中出现漏种，重种的现象。
基于深度学习集蔗箱内蔗种形态检测方法控制系统

[发明专利]甘蔗茎节实时动态识别定位方法-CN202310178352.5在审
发明人：李尚平;郑创锐;文春明;李凯华;甘伟光;李洋;张超;褚元;唐丹;卞俊析;闫清林;王聪;叶滢敏;陈成 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蔗茎节实时动态识别定位方法，包括以下步骤：(1)采集甘蔗样本；(2)制作数据集；(3)选择模型和评价指标；(4)改进甘蔗茎节识别模型；(5)甘蔗茎节位置的畸变矫正；(6)切口位置的选择优化：基于步骤(5)畸变矫正后的茎节像素位置计算得到切口位置，并对切口位置的选择进行了优化。本发明甘蔗茎节实时动态识别定位方法，通过改进多尺度检测结构，使得模型在检测精度和速度上都有了较大的提升，接着引入Ghost结构达到简化模型的效果。其次，利用多项式函数以及最小二乘法拟合横向畸变比例函数，解决了画面横向畸变的问题，使切种作业更可靠，提高切口精度。最后，设计了切割位置的选择优化算法，提高切口选择的可靠性。
甘蔗实时动态识别定位方法

[实用新型]一种用于标签化识别的甘蔗种分选传送装置-CN202222105493.8有效
发明人：闫清林;郑创锐;李尚平;文春明;李凯华;李洋;张超;褚元;唐丹;卞俊析;甘伟光;叶滢敏;陈成;王聪 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于标签化识别的甘蔗种分选传送装置，包括传送带，所述传送带通过主动滚筒和从动滚筒驱动进行转动，所述传送带的外表面沿其传送方向上设有多个均匀分布的隔板，两个相邻的所述隔板之间围成用于存放蔗种的第一凹槽，每个所述第一凹槽的底面设有对应的标签，用于识别。采用本实用新型的传送装置，能够解决同一劣种返回多个坐标信息和蔗种在传送带上极易发生位移等问题，提高劣种剔除的准确性。
一种用于标签识别甘蔗分选传送装置

[实用新型]甘蔗横向种植机的蔗量调节箱-CN202222110666.5有效
发明人：王聪;李尚平;闫清林;文春明;李凯华;陈成;叶滢敏;甘伟光;钟家勤;李俊辉;李洋;褚元;唐丹;郑创锐;卞俊析;张超 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甘蔗横向种植机的蔗量调节箱，包括：固定板，其安装在所述集蔗箱内，呈倾斜设置；活动板，其能够转动的设于套设于安装机构上，所述活动板呈倾斜状设有所述集蔗箱内，并与所述固定板相对设置，构成“V”型结构的蔗种容纳腔，所述活动板与所述固定板相靠近的一端形成出料通道；以及凸轮机构，其安装在远离所述固定板一侧的所述活动板板面上，所述凸轮机构包括驱动组件和凸轮，所述凸轮设于所述驱动组件上，并与所述活动板抵触相贴设置。本实用新型蔗量调节箱，处于供种车厢来种和集蔗箱播种的中间环节，实现了对集蔗箱播种的蔗种储备，更调节了集蔗箱和供种车厢之间蔗种输送环节的节奏，提高了整个供种过程的连续性。
甘蔗横向种植调节

[实用新型]一种供料装置-CN202222109373.5有效
发明人：闫清林;李洋;李尚平;文春明;李凯华;郑创锐;褚元;张超;卞俊析;唐丹;甘伟光;陈成;王聪;叶滢敏 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供料装置，包括：储料箱，其用于容纳待传送的条状物料，所述储料箱的一侧设有出料口，底部与举升机构活动连接，所述举升机构用于调节所述储料箱的倾斜角度；第一传送带，其呈倾斜设置，位置低的一端为进料端，另一端为出料端，所述第一传送带进料端位于所述储料箱的出料口下方，所述第一传送带上间隔设有多个挡料板，所述挡料板之间形成储料槽；第二传送带，其靠近所述第一传送带出料端的下方设置；其中，所述第二传送带的传送速度大于所述第一传送带的传送速度；以及控制系统，其用于控制所述举升机构、所述第一传送带和所述第二传送带工作。本实用新型的供料装置可实现自动化控制，降低劳动强度，提高工作效率。
一种供料装置

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