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[发明专利]一种煤炭翻车摘钩机器人-CN202310084268.7在审
发明人： 裴传福;翟志远;成功;蒋志刚;张春雨;路平;孟繁光;吴伟 -专利权人：华能沁北发电有限责任公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B61G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭翻车摘钩技术领域，且公开了一种煤炭翻车摘钩机器人，包括摘钩机器人，摘钩机器人包括底板、伸缩电机、伸缩液压杆、顶台、蓄水箱、高压水泵、喷水软管、注水管、密闭盖、电动推杆、固定架、固定电机与固定液压杆，伸缩电机安装在底板顶端，伸缩液压杆安装在伸缩电机顶端，顶台安装在伸缩液压杆顶端，蓄水箱安装在顶台顶端，高压水泵安装在蓄水箱底端内部，喷水软管安装在高压水泵底端，注水管安装在蓄水箱顶端，密闭盖安装在注水管顶端，电动推杆安装在顶台底端内部。该煤炭翻车摘钩机器人通过在底板顶端安装调节结构，提高人员的整体工作效率，在顶台顶端安装冲洗结构，提高其整体的使用寿命。
一种煤炭翻车机器人

[实用新型]一种用于输煤设备的降尘喷淋组件-CN202320045021.X有效
发明人： 裴传福;成功;李阔;侯哲;蒋志刚;翟志远;路平;吴伟 -专利权人：华能沁北发电有限责任公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：一种用于输煤设备的降尘喷淋组件，本实用新型涉及输煤设备技术领域；二号连接板固定设置于前侧的一号连接板的前侧壁上；“L”形板固定设置于二号连接板的前侧壁上；抽吸机构固定设置于“L”形板的前侧壁和前侧的一号连接板之间；清洁机构固定设置于一号连接板的顶壁上，且清洁机构位于“L”形板的右侧；喷头贯通设置于抽吸机构的输出端，喷头设置于“L”形板的下方；固定轴固定设置于喷头的底壁上；套筒活动套设于固定轴上；方便根据需要调节喷水量，节约水资源。
一种用于设备降尘喷淋组件

[发明专利]一种安全型可操控摘钩装置-CN202310079449.0在审
发明人： 裴传福;成功;李阔;崔凯;蒋志刚;张春雨;孟繁光;吴伟 -专利权人：华能沁北发电有限责任公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及车钩摘钩技术领域，且公开了一种安全型可操控摘钩装置，包括摘钩装置，摘钩装置包括连接柱、后车钩、前车钩、电磁铁、蓄电池、太阳能充电板、防水膜、透明防护罩、固定架、电机、液压推杆与海绵垫，后车钩安装在连接柱背面，前车钩安装在后车钩背面，电磁铁安装在前车钩内部，蓄电池安装在电磁铁顶端，太阳能充电板安装在蓄电池顶端，透明防护罩安装在防水膜顶端，固定架安装在连接柱底端，电机安装在固定架背面，液压推杆安装在电机顶端，海绵垫安装在液压推杆顶端。该安全型可操控摘钩装置通过在后车钩上安装辅助结构，增加整体摘钩装置的安全性，在连接柱底端安装摘钩结构，起到便于人工使用的作用。
一种安全操控装置

[实用新型]一种用于输煤设备检修的多功能检修杆-CN202320044446.9有效
发明人： 裴传福;李阔;成功;梁光池;张春雨;路平;侯哲;吴伟 -专利权人：华能沁北发电有限责任公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66F15/00 文献下载
摘要：一种用于输煤设备检修的多功能检修杆，本实用新型涉及输煤设备检修杆技术领域，两个滑块分别滑动设置在滑槽内，且两个限位机构分别设置在两个滑块上；两个转动筒的一端分别利用轴承旋接在两个滑块上，两个转动筒的另一端上均开设有固定孔，固定孔的两侧均贯通开设有定位槽，两个转动筒上均利用轴承旋接有移动块；支撑架两侧的内壁上均开设有移动槽，移动槽的一侧的支撑架上贯通开设有限位槽，两个移动块分别滑动设置在移动槽内，且转动筒的端部滑动设置在限位槽内；照明灯设置在撬杆本体上；方便检修人员调整撬杆本体的支点，将输煤设备的部件撬起。
一种用于设备检修多功能

[发明专利]一种防止翻转中掉落车皮的翻车机控制系统及方法-CN202211517996.4在审
发明人：张春雨;刘汉政;梁光池;裴传福;刘晓飞;路平;成功;张家僮 -专利权人：华能沁北发电有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种防止翻转中掉落车皮的翻车机控制系统及方法，所述控制系统包括接近开关、接近开关感应铁、时间继电器、主令控制器、液压系统和电控系统；主令控制器用于检测翻车机本体的翻转角度；时间继电器用于在达到预设的计时时长T时向电控系统发送电信号；液压系统包括液压油泵、电磁阀、溢流阀以及驱动油缸；翻车机本体返回零位的过程中，电控系统根据接近开关和时间继电器发送的电信号控制电磁阀打开，根据主令控制器发送的翻车机主体翻转至0°～α2之间时的电信号控制液压油泵和溢流阀打开，从而使液压油缸能够驱动翻车机压车梁执行打开动作。本发明解决了现有的翻车机压车梁容易误打开造成车皮掉落的问题。
一种防止翻转掉落车皮翻车控制系统方法

[实用新型]一种给料皮带跑偏检测及自动纠偏装置-CN202122426137.1有效
发明人： 裴传福;郑跃武;陈美端;孟繁光;封光;路平;翟志远 -专利权人：华能沁北发电有限责任公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种给料皮带跑偏检测及自动纠偏装置，包括控制机构，包括操作终端与远程连接模块，所述操作终端与所述远程连接模块双向电性连，所述操作终端包括触摸屏，远程连接模块包括连接电缆与以太网光纤。本实用新型有益效果为：通过设置操作终端与远程连接模块，便于装置将信息机构传输的数据显示在操作终端的表面，方便工作人员查看的效果，通过设置PLC控制器便于配合编码器对纠偏机构传输的信息进行接收并对对应的雷达对射模块发出纠正信息，以此对传输装置本体表面出现偏位的皮带进行纠偏作业，通过设置声光报警器，配合雷达对射模块发出警报，提醒工作人员，避免工作人员不能及时对传输装置本体进行维护作业。
一种皮带检测自动纠偏装置

[实用新型]一种输煤皮带煤粉清理装置-CN202122641789.7有效
发明人：李建高;刘汉政;裴传福;王立柱;孟繁光;练领先 -专利权人：华能沁北发电有限责任公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G45/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及输煤皮带机技术领域，尤其为一种输煤皮带煤粉清理装置，包括皮带机支架，所述的皮带机支架内侧设置有传送带，所述皮带机支架的外侧且位于传送带的顶部设置有上端煤粉清理箱，所述皮带机支架的外侧且位于传送带的底部设置有下端煤粉清理箱，所述上端煤粉清理箱和下端煤粉清理箱的正面均设置有透明观察窗，本实用新型中，通过设置的一种输煤皮带煤粉清理装置，在上端煤粉清理箱和下端煤粉清理箱的配合使用下可以对传送带上下两侧的煤粉进行有效的清理，防止煤粉在空气中扩散，同时也不会掉落在地面造成污染。
一种皮带清理装置

[实用新型]一种单堆单取悬臂式堆取料机尾车防脱钩保护装置-CN202122425781.7有效
发明人： 裴传福;刘汉政;郑跃武;陈美端;李建高;李敬达;侯哲 -专利权人：华能沁北发电有限责任公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单堆单取悬臂式堆取料机尾车防脱钩保护装置，包括堆取料组件，包括大车，以及设置于所述大车一侧的尾车；以及，车钩组件，设置于所述大车和所述尾车的一侧，包括设置于所述尾车一侧的液压提销件，以及设置于所述大车一侧的挂钩。本实用新型所述装置通过安装于堆取料机尾车车钩位置的检测开关和位置挡铁判断车钩闭合情况以及钩销位置，同时根据尾车脱钩常见情况分析，在大车前进和后退极限位置安装对应位置检测及保护装置，通过PLC对应控制逻辑实现对尾车变换中和尾车变换后检测与保护，可及时检测到斗轮机尾车脱钩异常情况，并进行报警及连锁保护动作，从而避免设备发生二次损坏。
一种单堆单取悬臂式堆取料机尾脱钩保护装置

[实用新型]一种原煤样自动存取机器人用新型装置-CN202121756549.5有效
发明人： 裴传福;李建高;孟繁光;王立柱;武文亮;周永春;蒋志刚;成功;路平 -专利权人：华能沁北发电有限责任公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原煤样自动存取机器人用新型装置，包括夹取机构、水平移动机构和垂直机构，夹取机构包括机器人手臂装置、安装板、限位板以及定位装置；水平移动机构包括安装框架、第一滑槽、第一滑块、螺纹杆、第一伺服电机、第一主动轮以及第一从动轮；垂直机构包括支撑板、第一垂直板、第二垂直板、第二滑槽、第二滑块、垂直块、第二主动轮以及第三从动轮。本实用新型通过设置安装板与限位板，便于配合定位装置与存取样装置进行传输与定位原煤样桶的操作，通过设置安装框架，为内部装置提供保护，通过设置第一滑槽与第一滑块，便于配合螺纹杆带动第一滑块沿着第一滑槽的内腔移动，通过设置第一伺服电机，为水平移动机构提供动力来源。
一种原煤自动存取机器人新型装置

[实用新型]一种给料皮带速度检测系统-CN201920637024.6有效
发明人： 裴传福 -专利权人：华能沁北发电有限责任公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种给料皮带速度检测系统，包括金属块、用于检测金属块金属信号的接近开关以及PLC控制器，所述金属块固定在给料皮带系统的某一传动轴轴端；所述接近开关固定在皮带支架上，接近开关与转动到某一特定位置的金属块相对，接近开关与PLC控制器信号连接，PLC控制器与给料皮带系统的驱动电机信号连接；本实用新型提供的一种给料皮带速度检测系统，当给料皮带发生堵料或打滑时，PLC控制器将停止给料皮带运转，避免出现给料皮带打滑影响物料输送效率的现象。
一种皮带速度检测系统

[实用新型]一种翻车机的空车自动检测禁翻系统-CN201921257804.4有效
发明人： 裴传福 -专利权人：华能沁北发电有限责任公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种翻车机的空车自动检测禁翻系统，包括红外对射、用于检测准卸车厢料位高度的物位仪以及PLC控制器；红外对射包括发射端和接收端，发射端固定在重车轨道线一侧，接收端固定在重车轨道线另一侧；物位仪设于准卸车厢的正上方；红外对射和物位仪均与PLC控制器信号连接，PLC控制器还与该翻车机控制系统信号连接；本实用新型提供一种设备可靠性高，当检测到准卸车厢为空车时，翻车机将不再对准卸车厢进行翻车动作而是直接发出直通信号，将此空车转移到空车线轨道的翻车机的空车自动检测禁翻系统。
空车红外对射翻车机物位仪车厢本实用新型信号连接重车轨道自动检测发射端接收端翻车机控制系统设备可靠性直通信号空车线检测料位翻车对准轨道

[发明专利]一种翻车机的空车自动检测禁翻系统及方法-CN201910717475.5在审
发明人： 裴传福 -专利权人：华能沁北发电有限责任公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种翻车机的空车自动检测禁翻系统，包括红外对射、物位仪、PLC控制器；红外对射被准卸车厢遮挡住时，信号断开，当重车轨道线内车厢继续行走至两车厢间隙时，红外对射信号接通，红外对射接通后发出准卸车厢车厢更换信号；物位仪用于检测准卸车厢内的料位高度，并在检测后发出模拟量信号；PLC控制器用于接收准卸车厢车厢更换信号，在接收信号后发出料位高度检测信号给物位仪，将并将物位仪检测后发回的模拟量信号进行计算和比较，来判断准卸车厢是否为空车；本发明提供一种设备可靠性高，当检测到准卸车厢为空车时，翻车机将不再对准卸车厢进行翻车动作而是直接发出直通信号，将此空车转移到空车线轨道的翻车机的空车自动检测禁翻系统。
车厢空车红外对射翻车机物位仪自动检测模拟量信号检测更换信号料位设备可靠性车厢间隙高度检测信号断开信号接通直通信号重车轨道空车线翻车挡住对准接通轨道

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