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[发明专利]一种智能头盔及其使用方法-CN202310482701.2在审
发明人：刘松国;裘璐;孙凡伟 -专利权人：之江实验室科技控股有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能头盔及其使用方法，包括：头盔本体、通信单元、多相机视觉单元、控制单元、激光投影单元、显示单元、蓝牙耳麦单元和电源单元；所述通信单元、所述多相机视觉单元、所述控制单元、所述激光投影单元、所述显示单元、所述蓝牙耳麦单元和所述电源单元设置在所述头盔本体上。本发明继承了当前先进的传感、信息处理和交互技术，为佩戴者提供复杂环境信息分析，充分利用了人体分布在头部的感知器官进行有效、即时、多维度的信息协助。
一种智能头盔及其使用方法

[发明专利]一种人形机器人运动性能测量数据的捕捉方法及装置-CN202310485909.X在审
发明人：刘松国;裘璐;兰辉 -专利权人：之江实验室科技控股有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人形机器人运动性能测量的捕捉方法及装置，包括：实时获取保护单元的IMU测量仪所测量的人形机器人运动时的姿态角数据和加速度数据；根据保护单元上设置的红外标记球，通过对应的红外相机在移动终端界面实时显示定位信息，并根据定位信息确定保护单元的位姿平面；根据姿态角数据、加速度数据和位姿平面确定对应保护单元的运动参数；根据不同保护单元测量的位姿平面确定旋转角度；根据不同保护单元测量的姿态角数据和加速度数据确定旋转速度；根据运动参数、旋转角度和旋转速度得到人形机器人的运动性能测量数据，本发明能够适应不同人形机器人，能够测量人形机器人多种运动性能，能够便捷进行运动捕捉，广泛应用于多种工作情景。
一种人形机器人运动性能测量数据捕捉方法装置

[发明专利]一种具有辅助排泄功能的智能轮椅-CN202310533095.2有效
发明人：刘松国;裘璐;孙凡伟 -专利权人：之江实验室科技控股有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能轮椅技术领域，具体的公开了一种具有辅助排泄功能的智能轮椅，包括轮椅本体，轮椅本体底部通过多个第一电动伸缩杆连接两个支架，两个支架之间安装底板，底板顶部放置收集桶，轮椅本体顶部开设通槽，轮椅本体安装脚踏板，轮椅本体底部安装辅助遮挡机构，辅助遮挡机构包括两个遮挡板，两个遮挡板顶部均安装密封板。该发明中，通过在轮椅本体的顶部开设有通槽，可在残疾人需要排泄时，控制两个密封板离开通槽，然后将垃圾袋套装在收集桶内后，收集桶与通槽的位置重合，排泄物通过通槽掉落至垃圾袋内进行收集，无需其他人员花费较大精力将其转移至卫生间内进行排泄，能够满足残疾人良好的外出体验。
一种具有辅助排泄功能智能轮椅

[发明专利]一种智能轮椅上用于乘坐者头部信号采集用辅助装置-CN202310528193.7有效
发明人：刘松国;裘璐;范诗扬 -专利权人：之江实验室科技控股有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能轮椅上用于乘坐者头部信号采集用辅助装置，属于头部信号采集辅助领域，包括轮椅机架，所述轮椅机架的外侧面底部设有腿托，且轮椅机架的外侧面中部设有坐垫，所述轮椅机架的外侧面顶部设有靠背，所述靠背的外侧面中间位置开设有条形槽，且条形槽的内部转动连接有丝杠，所述条形槽的下方嵌设有旋转电机，且旋转电机的输出轴贯穿条形槽并与丝杠端部固定连接，所述丝杠的外部套设并螺纹连接有升降座，且升降座与条形槽相匹配，所述升降座的一侧面开设有旋转槽。本发明，通过设置的可收纳式环形头套，既能够在需要时辅助用户进行头部信号采集，又能够在不使用时收纳起来避免影响用户正常使用轮椅。
一种智能轮椅用于乘坐头部信号采集辅助装置

[发明专利]一种基于智能轮椅的远程健康监测系统-CN202310470111.8在审
发明人：刘松国;裘璐 -专利权人：之江实验室科技控股有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能轮椅的远程健康监测系统，包括人员信息导入模块、模式选择模块、综合采集模块、综合处理模块与信息发送模块；所述人员信息导入模块用于导入轮椅乘坐人的人员状态信息，人员状态信息包括人员体重信息与其乘坐轮椅原因信息；所述模式选择模块用于根据人员状态信息的内容选定监测模式；所述监测模式生成后被发送到综合采集模块，所述综合采集模块用于在接收监测模式后，根据选定的监测模式进行数据采集，获取到监测数据信息；所述综合处理模块用于对综合数据进行处理获取到人员健康监控警示信息与轮椅健康警示信息。本发明能够实现更加全面的健康监测，保证乘坐人的健康安全。
一种基于智能轮椅远程健康监测系统

[发明专利]一种智能骑行头盔-CN202310514682.7有效
发明人：刘松国;裘璐 -专利权人：之江实验室科技控股有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A42B3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能骑行头盔，属于头盔领域，包括头盔主体以及设置在头盔主体上的头盔交互系统，所述头盔交互系统包括无线连接模块、号码识别模块、预设信息导入模块、语音播放模块、信息处理模块、路线修改模块、速度监测模块、定位模块以及停车点判定模块；所述无线连接模块用于连接用户的手机，并接收用户手机的导航信息与来电信息，所述语音播放模块用于播放导航信息与路线修改信息，所述号码识别模块用于识别来电信息中的来电号码，所述预设信息导入模块用于导入不同级别的预设号码信息。本发明，能够导入不同级别的电话号码，再将来电号码与导入的号码进行匹配，确定级别后采取相应的回拨措施。
一种智能行头

[发明专利]一种矿井井下使用的智能头盔系统-CN202310470094.8在审
发明人：刘松国;裘璐 -专利权人：之江实验室科技控股有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井井下使用的智能头盔系统，包括综合处理总模块，所述综合处理总控模块包括人体综合采集模块、环境采集模块与设备采集模块；所述人体综合采集模块包括人体采集单元、酒精测试单元、速度采集单元与摔倒采集单元；所述环境采集模块包括气体采集单元、粉尘采集单元、温湿度采集单元、噪音采集单元与亮度采集单元；所述设备采集模块包括佩戴压力采集单元、设备冲击采集单元与设备信息采集单元；所述人体采集单元用于采集人体信息，人体信息包括体温、心率与血氧浓度，所述酒精测试单元用于在下井前进行酒精测试，获取酒精测试信息。本发明能够更好的为矿井井下工作人员提供安全防护。
一种矿井井下使用智能头盔系统

[发明专利]一种基于深度学习的车辆识别追踪方法-CN202211698806.3在审
发明人：张舟洋;张文强;冯晋;王朝兴;贾莉芳;裘璐;董晓龙;冯兴盼;田友航 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的车辆识别追踪方法，该方法通过对监控摄像头或无人机摄像头赋能深度学习计算机视觉算法，对实时视频流进行分析，对视频中出现的车辆进行检测和追踪，可通过输入信息筛选出特定车辆并对该车辆进行抓拍，同时把抓拍图像上传至后台系统记录。本发明充分利用现有硬件摄像头，识别精度高。
一种基于深度学习车辆识别追踪方法

[发明专利]含有木脂素苷Schizandriside的药物组合物及其在制药中的应用-CN201210512502.3无效
发明人：郝小燕;何红平;裘璐;郝小江;梁妍;刘莉;姚厂发 -专利权人：贵阳医学院;中国科学院昆明植物研究所;贵阳德昌祥药业有限公司
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A61K31/704 文献下载
摘要：以式（1）所示的具有抗肝细胞损伤作用的木脂素苷Schizandriside (1)为有效成分的药物组合物，其制备方法，木脂素苷Schizandriside及其药物组合物在制备抗肝细胞损伤作用的药物中以及在制备保肝药物中的应用。
含有木脂素苷 schizandriside 药物组合及其制药中的应用

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