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[发明专利]一种基于深度学习算法的垃圾分类机器人-CN202310769836.7在审
发明人：司帅;张红梅;李坤阳;袁红星;童春芽;毛致远;黄文楠;陈庆宏;陈奕玮;徐秦风;颜智明;李彦卿;阳哲 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习算法的垃圾分类机器人，属于垃圾分类技术领域，包括：机器人外壳，所述机器人外壳顶端固接有第二摄像头，所述机器人外壳内部从上到下依次装配有垃圾进机构、垃圾分类机构和垃圾出机构，所述机器人外壳操作外壁固接有可编程控制器，第二摄像头、垃圾进机构、垃圾分类机构和垃圾出机构与可编程控制器间导线连接；本发明设置识别机构、垃圾进机构、垃圾分类机构、垃圾出机构和行走机构，能够实现垃圾的自动识别、烘干、分类和倾倒，辅助工作人员更好更准确的完成垃圾分类，减轻垃圾回收工作量。
一种基于深度学习算法垃圾分类机器人

[发明专利]一种环保全棉面料印染设备及方法-CN202310069563.5在审
发明人： 袁红星;顾晓焱;肖振;杜小响 -专利权人：江苏金太阳家用纺织品有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： D06B3/20 文献下载
摘要：本发明涉及面料染色技术领域，特别涉及一种环保全棉面料印染设备及方法，包括放置框、扩张装置、延展装置和转动装置，所述放置框左右侧壁上均开设有放置开口，两个所述放置开口内共同放置有扩张装置。现有的环保全棉面料通常采用冷轧染色的方法进行染色，此方法操作简单，产量大，但此方法在全棉面料印染时，不能对全棉面料的染色液进行拨动，染色液易出现沉淀的现象，从而降低了全棉面料染色的效果等问题。本发明提供的一种环保全棉面料印染设备所采用的提拉盘与拨动机构配合，可以在全棉面料染色时对染色液进行往复推挤，使得染色液发生流动，确保染色液分布均匀，并且流动的染色液可以更好的与全棉面料接触辅助。
一种环保面料印染设备方法

[发明专利]一种基于线摆减速器的机械减速关节-CN202310705296.6在审
发明人：李彦卿;童春芽;颜智明;袁红星;张红梅;李美;陈佳依;李家东;张程俊;方旭光;安瑶智;胡颢觉;张家赫;胡云龙;刘训文;瞿子椋;赵晨 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线摆减速器的机械减速关节，包括减速器输出盘面、减速器输出盘面轴承、减速器预留孔、减速器输出连接孔、减速器外壳固定连接孔、减速器上层外壳、减速器下层外壳、减速器电机输入轴、减速器偏心轮轴承、输入轴偏心轮、减速器输出盘面插销、减速器线摆减速碟、下盘面连接轴承、下盘面、线摆碟啮合插销、输入轴轴承、输入轴电机连接预留。本发明通过为自动控制、机电技术等领域电机减速驱动应用提供了一种可由多种制造方式实现的体积可控、成本可控，可靠性高的电机减速关节，使用本方案的减速电机力矩输出稳定，噪音小，抖动小，减速比上限很高，安装方便快捷，自由度高。
一种基于减速器机械减速关节

[发明专利]一种枕芯及包含该枕芯的枕头-CN202310795708.X在审
发明人： 袁红星;顾晓焱;肖振;庞建军 -专利权人：江苏金太阳家用纺织品有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种枕芯及包含该枕芯的枕头，涉及枕头技术领域，包括枕芯组件，所述枕芯组件截面形状与人体颈椎形状相一致，达到对人体的颈椎部位进行支撑的效果；所述枕芯组件包括乳胶垫，所述乳胶垫下方设有弹性撑板，所述弹性撑板的截面曲线走势与弹性撑板的截面曲线走势相一致，所述弹性撑板与乳胶垫相贴合，所述弹性撑板远离乳胶垫的一侧固定有多个轻质弹簧。本发明通过设置轻质弹簧在乳胶垫底部进行支撑，以延长使用寿命，并通过将乳胶垫设置在植物填充物顶部，并且乳胶垫能够与人体头部和颈椎接触，柔软触感的乳胶垫能够使本发明具有良好保健效果的同时还具有良好的舒适度，能够给使用者带来美好的使用体验。
一种包含枕头

[发明专利]一种功能性纺织面料自动化上浆工艺-CN202210683087.1有效
发明人：顾晓焱;袁红星;肖振;杜小响 -专利权人：江苏金太阳家用纺织品有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： D06B3/18 文献下载
摘要：本发明属于纺织技术领域，具体涉及一种功能性纺织面料自动化上浆工艺，采用一种功能性纺织面料自动化上浆装置配合完成，包括以下步骤：步骤一、将面料依次与后方第一换向辊、后方第二换向辊、承压辊、前方第二换向辊以及前方第一换向辊相贴合，并将面料端部连接在外部输送装置上；步骤二、调节施压支架的位置，通过施压辊将面料压紧在承压辊上，通过外部的注浆装置向水槽内注入浆料，直至浆料的液面将施压辊完全淹没；步骤三、通过外部的输送装置对面料进行输送，通过清洁机构对进入水槽的面料进行清洁，通过施压机构和承压辊的配合对面料进行挤压上浆；本发明保证了浆料能充分渗入面料孔隙内，提高了上浆效果。
一种功能纺织面料自动化上浆工艺

[发明专利]一种具有自调节发热功能的床褥-CN202111261869.8有效
发明人： 袁红星;顾晓焱;庞建军;肖振 -专利权人：江苏金太阳家用纺织品有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A47C27/12 文献下载
摘要：本发明适用于被褥技术领域，提供了一种具有自调节发热功能的床褥，包括纳米碳电热丝组成的第一套发热组件，在所述第一套发热组件的上方设置由红外线加热丝组成的第二套发热组件，所述第一套发热组件和所述第二套发热组件通过侧边翻转，择一使用。第一套发热组件和第二套发热组件之间的区别为，第一套发热组件可以用作小型的单人情景以及双人隔开情景；第二套发热组件可以用作大型的单人情景以及双人不隔开情景，增加了多种不同场景的自动选择，更加的人性化。同时配合自动控制温度变化的自动变温器，对第一套发热组件和第二套发热组件进行温度的变化，避免使用者人工的调节，自动调温的功能，能够有效的节约电能。
一种具有调节发热功能床褥

[发明专利]一种自动化控制实验装置的平面台架-CN202210052732.X有效
发明人：楼建明;鲍淑娣;袁红星;童春芽 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化控制实验装置的平面台架，包括平面架，所述平面台架的底部设有多组用来实验的试管，所述平面架的顶部设有滑动块，所述滑动块与平面架之间设有移动件，所述移动件可推动滑动块间隔均匀的进行横向移动，所述滑动块底部设有存放筒，所述存放筒和滑动块之间设有承接件，所述承接件位于所述试管的上方，所述承接件承接所述存放筒将实验试液导入试管，此自动化控制实验装置的平面台架，通过设置的移动件可推动滑动块间隔均匀移动，使移动件对准试管进行不同液体的滴定，并且为了混合不同的液体，在一次滴定结束后，使用清洁件对其进行清洁，不仅能够提高实验的准确性，也能够实现准确的滴定。
一种自动化控制实验装置平面台架

[发明专利]一种基于摆线减速器的教学机械臂-CN202310256105.2在审
发明人：颜智明;袁红星;李彦卿;童春芽;李美;陈佳依;黄文楠;黄宇洋;张程俊;方旭光;安瑶智;胡颢觉;张家赫;胡云龙;刘训文 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摆线减速器的教学机械臂，包括机械臂轴一、机械臂轴二、机械臂轴三、机械臂轴四、机械臂轴五、机械臂轴六、减速器、机械臂底座和机械臂底座轴外壳，每相邻的两轴作用在双向平面，每组第一驱动组件，用于驱动机械臂在第一平面移动，第二驱动组件,用于驱动机械臂在第二平面移动，第一平面与第二平面垂直。本发明通过采用上述方案设计的机械臂，兼具性价比和精度，其稳定性优良，并且可以二次开发编程，同时多功能的末端接口给予适配多中机械夹爪的可能，应用广泛，更适合应用高校教学使用。
一种基于摆线减速器教学机械

[发明专利]基于目标跟踪的动态货物分拣方法、装置及系统-CN202310150089.9在审
发明人：张俊杰;楼建明;童春芽;张家赫;袁红星;杨志远;张程俊;安瑶智;姜奕帆;俞佳斌;王斌;黄瀚洋;陈庆宏;陈奕玮;祝思雨 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于目标跟踪的动态货物分拣方法、装置及系统，识别方法分为：S101、捕获摄像头图像帧数据，调整尺寸输入；S102、调用YOLOV5模型识别货物，标记目标初始位置；S103、带入卡尔曼滤波计算，根据目标第K位置，预测其第K+1状态位置；S104、根据预测的第K+1状态位置，进行图像到现实的坐标转换，移动机械臂至预测位置；S105、机械臂启动电子气泵，吸取货物，返回固定位置释放货物，并回归初始位置。本发明克服了在流水线分拣时货物遗漏的问题，如机械臂遮挡货物、货物堆叠等情况，有效提高了流水线分拣在多种意外、突发环境下的货物分拣率。
基于目标跟踪动态货物分拣方法装置系统

[发明专利]基于无人驾驶技术的四驱越野车及导航系统-CN202310170668.X在审
发明人：张俊杰;童春芽;袁红星;张家赫;安瑶智;杨志远;李坤阳;黄瀚洋;陈庆宏;陈奕玮;祝思雨 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60G13/04 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶技术领域，具体为基于无人驾驶技术的四驱越野车及导航系统，包括底盘系统和核心硬件安装层，所述底盘系统包括前后轴系统、车架，所述前轴系统和后轴系统位于车体的前后两侧，与车架依靠角钢与船型螺母固定，所述前后轴系统包括悬架系统和轮边系统。本发明为无人驾驶技术提供了在野外环境下的的新应用尝试，能够基于GPS的全局地区进行目标点的选取，基于视觉导航系统与IMU的融合实时更新局部导航路线，规避外界环境的刺激，依靠高负载的减震系统能平稳地运行在多种路况上，实现无人驾驶技术在野外的探索与应用。
基于无人驾驶技术越野车导航系统

[发明专利]一种高电导率PEDOT:TOS功能层改性织物的制备方法-CN202310057884.3在审
发明人：孙恒达;董园园;王刚;袁红星;丁可敬 -专利权人：东华大学;江苏金太阳纺织科技股份有限公司
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： D06M15/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种高电导率PEDOT:TOS功能层改性织物的制备方法，在经界面改性后的织物基底上原位气相聚合PEDOT:TOS功能层，制得高电导率PEDOT:TOS功能层改性织物；对织物基底进行界面改性是指在织物基底上接枝季铵阳离子基团、含氧官能团或丙烯酸基团。本发明通过对纤维织物基底分别进行CHPTAC季铵盐阳离子接枝改性、硝酸液相氧化改性或电子束辐射接枝改性，季铵阳离子改性在基底上接入季铵阳离子基团，硝酸液相氧化改性在基底上接入了含氧官能团，电子束辐射接枝改性在基底上接入了丙烯酸基团，通过在改性后的织物基底上原位气相聚合PEDOT:TOS功能层，基底界面官能团和导电层之间形成了键合力，基底单位面积所聚合的PEDOT:TOS量显著增加，从而实现导电织物电导率的大幅提升。
一种电导率 pedot tos 功能改性织物制备方法

[发明专利]可丝网印刷银纳米线/石墨烯导电油墨及其制法和应用-CN202111392533.5有效
发明人：王宏志;姚茂茂;王刚;丁可敬;袁红星;肖茹 -专利权人：东华大学;江苏金太阳纺织科技股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C09D11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种可丝网印刷银纳米线/石墨烯导电油墨及其制法和应用，按重量份数计，导电油墨由0.1～5份银纳米线、0.0025～1.5份石墨烯、2.94～150份乙醇、3.56～178份水、0.52～26份乙二醇和1～5份羟丙基甲基纤维素组成；其中，银纳米线与石墨烯的质量比为1:0.025～1:1.25；银纳米线采用多元醇法合成，采用PVP作为生长控制剂和保护剂；制备方法为：向银纳米线的乙醇分散液中依次加入水搅拌均匀、加入含羟丙基甲基纤维素的膏状粘稠固体搅拌均匀、加入石墨烯搅拌均匀形成可丝网印刷银纳米线/石墨烯导电油墨；应用为：导电油墨采用丝网印刷的方式印刷在织物基底上后，经烘烤形成导电线路。本发明的方法简单，制得的导电油墨中石墨烯的含量较低，导电油墨的导电性能优良，可用于丝网印刷。
丝网印刷纳米石墨导电油墨及其制法应用

[发明专利]一种护肤保湿再生纤维素纤维及其制备方法-CN202011355828.0有效
发明人：毛军;陈红霞;沈玲;袁红星;居婷婷 -专利权人：江苏金太阳纺织科技股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： D01F8/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种护肤保湿再生纤维素纤维，所述纤维通过玉竹提取物和粘胶纺丝液混合后纺丝制成。本发明还公开了再生纤维素纤维的制备方法，通过将玉竹的根茎粉碎研磨后提纯处理，制得玉竹提取液；然后将玉竹提取液与粘胶纺丝液混合后湿法纺丝，制得最终产物。本发明的护肤保湿再生纤维素纤维具有良好的保湿性能的同时，还具有较高的蛋白质含量，手感更好，护肤效果好。本发明的制备方法通过物理法与生物酶法相结合，能够最大程度地保留玉竹中的玉竹多糖和蛋白质，工序简单、容易实现、高效环保、能耗低。
一种护肤保湿再生纤维素纤维及其制备方法

[实用新型]多功能睡袋-CN202222900194.3有效
发明人： 袁红星;顾晓焱;庞建军;肖振;杜小响 -专利权人：江苏金太阳家用纺织品有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A47G9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能睡袋，包括床垫、收纳件、连接件、枕头以及锁止件，所述收纳件设置于所述床垫侧面，所述连接件位于所述收纳件上，所述枕头位于床垫顶部，所述锁止件设置于所述枕头两侧；以及，保暖组件，设置于所述主体组件上，包括盖被以及粘接件，所述盖被设置于所述床垫侧面，所述粘接件位于所述盖被上。本实用新型有益效果为：通过主体组件的设置便于使用者进行铺盖，且在使用后配合保暖组件可快速对该睡袋进行收纳，以此有利于使用者使用。
多功能睡袋

[发明专利]一种织物柔顺剂及其制备方法和使用方法-CN202011361438.4有效
发明人：胡青青;曹子燚;陈红霞;沈玲;袁红星 -专利权人：江苏金太阳纺织科技股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： D06M13/463 文献下载
摘要：本发明公开了一种织物柔顺剂及其制备方法和使用方法，所述织物柔顺剂由富甘氨酸抗菌肽、双长链酯基季铵盐、甲基甘氨酸二醋酸络合物、阳离子增稠剂、色素、香精和水组成。所述制备方法是将双长链酯基季铵盐在水中溶解后，依次加入富甘氨酸抗菌肽、甲基甘氨酸二醋酸络合物、色素和香精，再用阳离子增稠剂调节粘度即可。所述使用方法是在洗涤程序的最后一次漂洗工序中加入一定浓度的柔顺剂。通过控制富甘氨酸抗菌肽、双长链酯基季铵盐和甲基甘氨酸二醋酸络合物三者之间比例范围，富甘氨酸抗菌肽的残基数量占比和等电点范围及柔顺剂的PH范围制得的织物柔顺剂，可有效提高使用织物的柔软度和蓬松度，并在织物使用过程中具有良好的抗菌除臭功能。
一种织物柔顺及其制备方法使用方法

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