专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]成像系统及用于其中的读出电路-CN202010528580.7有效
  • 邓黎平;瞿旻;袁碧;林盈侃 - 豪威科技股份有限公司
  • 2017-02-07 - 2023-04-07 - H04N25/78
  • 本申请涉及成像系统及用于其中的读出电路。用于图像传感器的所述读出电路包含系统斜坡产生器,其经耦合以产生系统斜坡信号。多个模/数转换器,其耦合到来自像素阵列的多个列位线以接收对应模拟列图像信号。隔离斜坡缓冲器,其耦合在所述系统斜坡产生器与所述模/数转换器之间。所述隔离斜坡缓冲器包含用以接收所述系统斜坡信号的单个输入,及多个隔离输出。所述隔离输出中的每一者经耦合以向对应模/数转换器提供隔离列斜坡信号。所述模/数转换器中的每一者经耦合以响应于所述对应模拟列图像信号及对应隔离列斜坡信号而产生对应数字列图像信号。
  • 成像系统用于中的读出电路
  • [发明专利]一种供砖模块及其智能贴砖机器人-CN202010925037.0有效
  • 袁碧 - 重庆万重山智能科技有限公司
  • 2020-09-06 - 2021-10-29 - E04F21/18
  • 本发明公开了一种供砖模块及其智能贴砖机器人,其智能贴砖机器人包括机架模块,用于安装、移动、定位供砖模块、吸砖模块、刮浆模块;供砖模块,用于不断地为吸砖模块供应墙砖,以便于吸砖模块吸取;吸砖模块,用于吸取墙砖,然后送入刮浆模块内进行刮浆后输送至与贴砖墙面平行,然后将墙砖贴在贴砖墙面上;刮浆模块,用于对墙砖进行刮浆,以便于后续贴在贴砖墙面上。本发明功能齐全,可以实现自动刮浆、吸取墙砖、旋转墙砖、贴墙砖、检测墙砖是否铺平同时铺平墙砖,整个过程可以实现全自动化,这可以为后续的全自动化贴墙砖技术提供基础,也就是为后续的AI贴砖技术提供技术基础。特别是增加智能图像识别及规划技术后,基本上能够实现AI贴砖。
  • 一种模块及其智能机器人
  • [发明专利]一种吸取模块及其全自动贴砖机器人-CN202010925038.5有效
  • 袁碧 - 重庆万重山智能科技有限公司
  • 2020-09-06 - 2021-10-29 - E04F21/18
  • 本发明公开了一种吸取模块及其全自动贴砖机器人,全自动贴砖机器人包括机架模块,用于安装、移动、定位供砖模块、吸砖模块、刮浆模块;供砖模块,用于不断地为吸砖模块供应墙砖,以便于吸砖模块吸取;吸砖模块,用于吸取墙砖,然后送入刮浆模块内进行刮浆后输送至与贴砖墙面平行,然后将墙砖贴在贴砖墙面上;刮浆模块,用于对墙砖进行刮浆,以便于后续贴在贴砖墙面上。本发明功能齐全,可以实现自动刮浆、吸取墙砖、旋转墙砖、贴墙砖、检测墙砖是否铺平同时铺平墙砖,整个过程可以实现全自动化。本发明已经可以实现墙砖的全自动化贴砖,这可以为后续的全自动化贴墙砖技术提供基础,也就是为后续的AI贴砖技术提供技术基础。
  • 一种吸取模块及其全自动机器人
  • [发明专利]一种刮浆模块及其智能贴砖机器人-CN202010925042.1有效
  • 袁碧 - 重庆万重山智能科技有限公司
  • 2020-09-06 - 2021-10-29 - E04F21/18
  • 本发明公开了一种刮浆模块及其智能贴砖机器人,其智能贴砖机器人包括机架模块,用于安装、移动、定位供砖模块、吸砖模块、刮浆模块;供砖模块,用于不断地为吸砖模块供应墙砖,以便于吸砖模块吸取;吸砖模块,用于吸取墙砖,然后送入刮浆模块内进行刮浆后输送至与贴砖墙面平行,然后将墙砖贴在贴砖墙面上;刮浆模块,用于对墙砖进行刮浆,以便于后续贴在贴砖墙面上。本发明功能齐全,可以实现自动刮浆、吸取墙砖、旋转墙砖、贴墙砖、检测墙砖是否铺平同时铺平墙砖,整个过程可以实现全自动化,这可以为后续的全自动化贴墙砖技术提供基础,也就是为后续的AI贴砖技术提供技术基础。特别是增加智能图像识别及规划技术后,基本上能够实现AI贴砖。
  • 一种模块及其智能机器人
  • [发明专利]一种补砖机构及其智能贴砖机器人-CN202010925043.6有效
  • 袁碧 - 重庆万重山智能科技有限公司
  • 2020-09-06 - 2021-10-29 - E04F21/18
  • 本发明公开了一种补砖机构及其智能贴砖机器人,其智能贴砖机器人包括机架模块,用于安装、移动、定位供砖模块、吸砖模块、刮浆模块;供砖模块,用于不断地为吸砖模块供应墙砖,以便于吸砖模块吸取;吸砖模块,用于吸取墙砖,然后送入刮浆模块内进行刮浆后输送至与贴砖墙面平行,然后将墙砖贴在贴砖墙面上;刮浆模块,用于对墙砖进行刮浆,以便于后续贴在贴砖墙面上。本发明功能齐全,可以实现自动刮浆、吸取墙砖、旋转墙砖、贴墙砖、检测墙砖是否铺平同时铺平墙砖,整个过程可以实现全自动化,这可以为后续的全自动化贴墙砖技术提供基础,也就是为后续的AI贴砖技术提供技术基础。特别是增加智能图像识别及规划技术后,基本上能够实现AI贴砖。
  • 一种机构及其智能机器人
  • [发明专利]一种吸取机构及其全自动贴砖机器人-CN202010925044.0有效
  • 袁碧 - 重庆万重山智能科技有限公司
  • 2020-09-06 - 2021-10-29 - E04F21/18
  • 本发明公开了一种吸取机构及其全自动贴砖机器人,全自动贴砖机器人包括机架模块,用于安装、移动、定位供砖模块、吸砖模块、刮浆模块;供砖模块,用于不断地为吸砖模块供应墙砖,以便于吸砖模块吸取;吸砖模块,用于吸取墙砖,然后送入刮浆模块内进行刮浆后输送至与贴砖墙面平行,然后将墙砖贴在贴砖墙面上;刮浆模块,用于对墙砖进行刮浆,以便于后续贴在贴砖墙面上。本发明功能齐全,可以实现自动刮浆、吸取墙砖、旋转墙砖、贴墙砖、检测墙砖是否铺平同时铺平墙砖,整个过程可以实现全自动化。本发明已经可以实现墙砖的全自动化贴砖,这可以为后续的全自动化贴墙砖技术提供基础,也就是为后续的AI贴砖技术提供技术基础。
  • 一种吸取机构及其全自动机器人
  • [发明专利]一种吸取模块及其智能贴砖机器人-CN202010925046.X有效
  • 袁碧 - 重庆万重山智能科技有限公司
  • 2020-09-06 - 2021-10-29 - E04F21/18
  • 本发明公开了一种吸取模块及其智能贴砖机器人,其智能贴砖机器人包括机架模块,用于安装、移动、定位供砖模块、吸砖模块、刮浆模块;供砖模块,用于不断地为吸砖模块供应墙砖,以便于吸砖模块吸取;吸砖模块,用于吸取墙砖,然后送入刮浆模块内进行刮浆后输送至与贴砖墙面平行,然后将墙砖贴在贴砖墙面上;刮浆模块,用于对墙砖进行刮浆,以便于后续贴在贴砖墙面上。本发明功能齐全,可以实现自动刮浆、吸取墙砖、旋转墙砖、贴墙砖、检测墙砖是否铺平同时铺平墙砖,整个过程可以实现全自动化,这可以为后续的全自动化贴墙砖技术提供基础,也就是为后续的AI贴砖技术提供技术基础。特别是增加智能图像识别及规划技术后,基本上能够实现AI贴砖。
  • 一种吸取模块及其智能机器人
  • [发明专利]一种机架模块及其智能贴砖机器人-CN202010925047.4有效
  • 袁碧 - 重庆万重山智能科技有限公司
  • 2020-09-06 - 2021-10-29 - E04F21/18
  • 本发明公开了一种机架模块及其智能贴砖机器人,其智能贴砖机器人包括机架模块,用于安装、移动、定位供砖模块、吸砖模块、刮浆模块;供砖模块,用于不断地为吸砖模块供应墙砖,以便于吸砖模块吸取;吸砖模块,用于吸取墙砖,然后送入刮浆模块内进行刮浆后输送至与贴砖墙面平行,然后将墙砖贴在贴砖墙面上;刮浆模块,用于对墙砖进行刮浆,以便于后续贴在贴砖墙面上。本发明功能齐全,可以实现自动刮浆、吸取墙砖、旋转墙砖、贴墙砖、检测墙砖是否铺平同时铺平墙砖,整个过程可以实现全自动化,这可以为后续的全自动化贴墙砖技术提供基础,也就是为后续的AI贴砖技术提供技术基础。特别是增加智能图像识别及规划技术后,基本上能够实现AI贴砖。
  • 一种机架模块及其智能机器人
  • [发明专利]一种供砖模块及其全自动贴砖机器人-CN202010925035.1有效
  • 袁碧 - 重庆万重山智能科技有限公司
  • 2020-09-06 - 2021-10-29 - E04F21/18
  • 本发明公开了一种供砖模块及其全自动贴砖机器人,全自动贴砖机器人包括机架模块,用于安装、移动、定位供砖模块、吸砖模块、刮浆模块;供砖模块,用于不断地为吸砖模块供应墙砖,以便于吸砖模块吸取;吸砖模块,用于吸取墙砖,然后送入刮浆模块内进行刮浆后输送至与贴砖墙面平行,然后将墙砖贴在贴砖墙面上;刮浆模块,用于对墙砖进行刮浆,以便于后续贴在贴砖墙面上。本发明功能齐全,可以实现自动刮浆、吸取墙砖、旋转墙砖、贴墙砖、检测墙砖是否铺平同时铺平墙砖,整个过程可以实现全自动化。本发明已经可以实现墙砖的全自动化贴砖,这可以为后续的全自动化贴墙砖技术提供基础,也就是为后续的AI贴砖技术提供技术基础。
  • 一种模块及其全自动机器人
  • [发明专利]具有电压供应网格箝位的图像传感器-CN202011348333.5在审
  • 许程成;王睿;袁碧;左亮 - 豪威科技股份有限公司
  • 2020-11-26 - 2021-06-25 - H04N5/369
  • 本公开涉及具有电压供应网格箝位的图像传感器。一种图像感测装置包含图像感测电路、电压供应网格、位线和控制电路。所述图像感测电路包含布置成行和列的像素。所述位线中的每一个耦合到所述列中的对应一个。所述电压供应网格耦合到所述像素。所述控制电路经耦合以将至少行选择信号和传送信号输出到所述行。所述行中的每一个选择性地耦合到所述位线以响应于所述行选择信号和所述传送信号而选择性地输出图像数据信号。所述行中的每一个进一步选择性地耦合到所述位线以响应于所述行选择信号和所述传送信号而选择性地箝位所述位线。所述行中的每一个响应于所述行选择信号而选择性地与所述位线断开耦合。
  • 具有电压供应网格箝位图像传感器
  • [实用新型]一种用于全自动贴砖机的对中模块及其全自动贴砖机-CN202021302635.4有效
  • 袁碧 - 重庆万重山智能科技有限公司
  • 2020-07-06 - 2021-03-26 - E04F21/22
  • 一种用于全自动贴砖机的对中模块及其全自动贴砖机,其对中模块包括对中机构、对中侧板、对中底板,所述对中机构有多个且分别安装在瓷砖的四个侧面处,以推动瓷砖的四个侧面从而实现瓷砖对中。所述全自动贴砖机包括:上述对中模块,用于实现瓷砖对中;机架模块,用于将瓷砖从对中模块内输出且通过工业摄像头对瓷砖进行拍照、图像识别,再通过剔除机构将破损的瓷砖剔除;最后将瓷砖输送至上料模块的上料推板上方,且机架模块上还安装有砂浆机构,砂浆机构用于平铺砂浆;上料模块,用于将机架模块送来的瓷砖通过上料推板上推进入上料框内,瓷砖在上料框内由下至上逐渐堆叠;贴砖模块,用于吸取上料框内的瓷砖,然后安装在预设位置上完成贴砖。
  • 一种用于全自动贴砖机模块及其
  • [实用新型]一种用于全自动贴砖机的机架模块及其全自动贴砖机-CN202021302625.0有效
  • 袁碧 - 重庆万重山智能科技有限公司
  • 2020-07-06 - 2021-03-23 - E04F21/22
  • 一种用于全自动贴砖机的机架模块及其全自动贴砖机,其全自动贴砖机包括对中模块,用于将需要上料的瓷砖进行对中,从而便于瓷砖后续的输送、检测;机架模块,用于将瓷砖从对中模块内输出且通过工业摄像头对瓷砖进行拍照、图像识别,再通过剔除机构将破损的瓷砖剔除;最后将瓷砖输送至上料模块的上料推板上方;且机架模块上还安装有砂浆机构,砂浆机构用于平铺砂浆;上料模块,用于将机架模块送来的瓷砖通过上料推板上推进入上料框内,瓷砖在上料框内由下至上逐渐堆叠;贴砖模块,用于吸取上料框内的瓷砖,然后安装在预设位置上完成贴砖。本实用新型能够实现瓷砖的自动对中、输送、上料、吸取、贴砖,还能够自动平铺砂浆。
  • 一种用于全自动贴砖机机架模块及其
  • [实用新型]一种用于全自动贴砖机的贴砖模块及其全自动贴砖机-CN202021304700.7有效
  • 袁碧 - 重庆万重山智能科技有限公司
  • 2020-07-06 - 2021-03-23 - E04F21/22
  • 一种用于全自动贴砖机的贴砖模块及其全自动贴砖机,其贴砖模块能够实现自动吸取瓷砖,并自动贴砖,通过第一摄像头、第二摄像头获取贴砖面的图像,然后利用图像识别技术可以对需要安装瓷砖处进行定位以使得吸取的瓷砖准确地贴在需要贴砖的位置上。另外贴砖模块还通过贴砖板贴砖时的下移量来判控制在贴瓷砖是否符合贴砖高度,从而确保每块瓷砖均在同一高度内,以保证贴砖质量。其全自动贴砖机包括对中模块,用于将需要上料的瓷砖进行对中;机架模块,用于将瓷砖从对中模块内输出;上料模块,用于将机架模块送来的瓷砖通过上料推板上推进入上料框内,瓷砖在上料框内由下至上逐渐堆叠;贴砖模块,用于贴砖。
  • 一种用于全自动贴砖机模块及其
  • [实用新型]一种用于全自动贴砖机的上料模块及其全自动贴砖机-CN202021304764.7有效
  • 袁碧 - 重庆万重山智能科技有限公司
  • 2020-07-06 - 2021-03-23 - E04F21/00
  • 一种用于全自动贴砖机的上料模块及其全自动贴砖机,其上料模块能够将机架模块送来的瓷砖成叠地堆叠在上料框内,从而便于贴砖模块吸取,而瓷砖由下向上推动堆叠的方式,一方面方便了贴砖机构的吸取,另一方面也简化了结构。其全自动贴砖机包括对中模块,用于将需要上料的瓷砖进行对中,从而便于瓷砖后续的输送、检测;机架模块,用于将瓷砖从对中模块内输出且通过工业摄像头对瓷砖进行拍照、图像识别,再通过剔除机构将破损的瓷砖剔除;最后将瓷砖输送至上料模块的上料推板上方;且机架模块上还安装有砂浆机构,砂浆机构用于平铺砂浆;上料模块,用于上料;贴砖模块,用于吸取上料框内的瓷砖,然后安装在预设位置上完成贴砖。
  • 一种用于全自动贴砖机模块及其

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