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[实用新型]一种精细化工水解反应釜-CN202320876053.4有效
发明人：张学有;徐恒涛;袁桂兴 -专利权人：怀仁诚隆化工科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精细化工水解反应釜，涉及化工反应釜技术领域，包括反应釜，所述反应釜的顶部设置有电动机，所述电动机的输出端设置有输送机构，所述输送机构的底部设置有清理机构。本实用新型设计结构合理，它能够通过电动机带动输送机构运动，使输送机构带动反应釜中部的原料向下运动，同时通过盖板和传动机构带动输送杆和第二螺旋叶旋转，使输送杆和第二螺旋叶带动反应釜底层的原料在两侧倾斜着向着中部上方向运动，提高反应釜上层和下层的原料交流，加强混合效率，解决现有搅拌叶在旋转杆的带动下对反应釜内部搅拌，内部的原料是水平往复旋转搅动，对于反应釜内部顶层的原料和底部的原料混合效率较低，影响反应釜水解反应效率的问题。
一种精细化工水解反应

[实用新型]一种机器人夹具-CN202022216568.0有效
发明人：董诗绘;高丹;常燕臣;杨泽华;袁桂兴 -专利权人：唐山工业职业技术学院（河北省唐山市高级技工学校）
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人夹具，一种机器人夹具，包括安装板(1)、通过导向柱(3)与安装板(1)固定连接的支撑板(2)、夹具(8)和夹具角度变换机构；所述夹具角度变换机构包括：转动安装在安装板(1)与支撑板(2)之间的丝杠(4)、配合安装在丝杠(4)和导向柱(3)上的传动盘(5)、铰接在传动盘(5)端部的连杆(6)、分别与连杆(6)和支撑板(2)铰接的导向块(7)，所述导向块(7)上固定安装夹具(8)；所述安装板(1)上设有用于驱动丝杠(4)的驱动电机(4‑1)，本装置能够实现夹具的角度和位置的变换，使机器人的末端能够具有更多的运行方式。
一种机器人夹具