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[发明专利]一种番茄打叶机器人末端执行器以及打叶方法-CN202310720765.1在审
发明人：袁挺;李洪波;杨岩;郑夏俊;荣佳诚;李伟 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及农业智能装备技术领域，尤其涉及一种番茄打叶机器人末端执行器及其打叶方法。本发明提供的温室番茄打叶机器人末端执行器，包括抱紧模块、切割模块和控制模块；所述抱紧模块包括手爪、舵机和舵机支架；所述切割模块包括直流电机、固定电机锯片的V型架、小锯片、连杆；所述控制模块主要为单片机，可实现对番茄打叶末端执行器打叶控制。本发明能够替代人工完成繁重的温室番茄打叶任务，有效提高温室剪枝去叶的作业效果和效率，促进设施农业智能装备的发展。
一种番茄机器人末端执行以及方法

[实用新型]一种护理床-CN202321233849.4有效
发明人：袁挺;陈宋华;杨永忠 -专利权人：宁波秉航科技集团有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开一种护理床，包含：床架；床板组件，包含背部承托板、大腿承托板和小腿承托板，护理床通过背部承托板向上翻转的方式辅助用户坐起，通过大腿承托板向上翻转时带动小腿承托板相对大腿承托板向下翻转的方式辅助用户曲膝；驱动装置；驱动装置包含伸缩杆、连动架、第一推杆和第二推杆；其中，第一推杆的中部枢接于连动架上，而下部枢接于伸缩杆上，并通过受伸缩杆驱动而相对连动架转动的方式，使其上部推动背部承托板向上翻转；其中，第二推杆的中部枢接于床架上，而下部枢接于连动架上，并通过受连动架带动而相对床架转动的方式，使其上部推动所述大腿承托板向上翻转。本申请的护理床，整体结构简单、紧凑，且成本较低。
一种护理

[发明专利]一种中压开关设备的铸铝气箱及装配方法-CN202310977743.3在审
发明人：黄志方;戴永正;袁挺;苏和;李巍;张庆飞;孟斌;费翔;成志伟;孙河南;许俊杰;朱志豪;吴华;朱迎月;缪志敬;王安;马千里;曹文忠;殷春阳 -专利权人：江苏平高泰事达电气有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02B13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种中压开关设备的铸铝气箱及装配方法，铸铝气箱包括箱体，以及箱体端面设置有连接组件；所述箱体设置为凸台面结构，所述连接组件包括支撑柱及弹簧操动机构，所述支撑柱设置在所述箱体的凸台面上，所述支撑柱设置为若干个，且每个所述支撑柱内嵌入设置有钢丝螺套，所述支撑柱与弹簧操动机构连接，本发明通过在支撑柱内镶嵌入设置钢丝螺纹，能有效分散操动机构分合闸动作时的动作应力，提高螺纹连接强度，增强气箱定位支撑柱的抗震、抗冲击和耐磨损性能，通过设置散热机构实现对箱体的散热，且通过将散热风扇产生的气体通过鼓风带传输，增大箱体内部的空气流通，增加散热效率。
一种开关设备铸铝气箱装配方法

[发明专利]一种断路器纵向布置的铸铝气箱及装配方法-CN202310898766.5在审
发明人：黄志方;戴永正;袁挺;李巍;孟斌;成志伟;许俊杰;刘波;姚铭;吴华;张庆飞;费翔;朱志豪;孙河南;郭锋;卢留洋;杨龙武 -专利权人：江苏平高泰事达电气有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02B13/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种断路器纵向布置的铸铝气箱及装配方法，气箱包括箱体，所述箱体内部设置有断路器‑三工位一体式隔离开关；所述断路器‑三工位一体式隔离开关连接有钣金框架，所述钣金框架与箱体内壁螺纹连接，所述箱体还设置有顶部套管及底部套管，且所述断路器‑三工位一体式隔离开关呈纵向与顶部套管及底部套管连接，本发明通过在箱体内预设安装口，通过将断路器‑三工位一体式隔离开关及其连接母线竖直布置在箱体内部，使得整体主回路长度变短，从而减少导电材料的用量，以实现减少电阻减少发热量，通过将断路器机构及三工位机构通过带有螺纹孔的凸台连接，代替传统的螺柱结构，使得定位尺寸精准，且具有良好的密封效果。
一种断路器纵向布置铸铝气箱装配方法

[实用新型]一种按摩沙发-CN202321110275.1有效
发明人：袁挺;巫建荣 -专利权人：宁波秉航科技集团有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种按摩沙发，包含座部、背部、披风件和按摩机芯，按摩机芯安装于开设在所述背部上的容置腔内，披风件可活动或可分离地连接于所述背部上，以通过相对所述背部活动或分离的方式，由遮盖所述容置腔的第一状态变换至暴露所述容置腔的第二状态，其中，在所述第一状态时，所述披风件将所述按摩机芯与用户分隔，并使按摩机芯不会膈应到用户；其中，在所述第二状态时，所述按摩机芯能够接触用户，以实施按摩动作。本申请的按摩沙发满足了消费者日常休息的需要，又能按摩以改善日常长时间工作的疲劳。
一种按摩沙发

[发明专利]双目精度的检测方法、系统、设备及存储介质-CN202010011528.4有效
发明人：张俊雄;张帆;吕琳;张帅辉;袁挺;高金;张顺路;陈浩林 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了双目精度的检测方法、系统、设备及存储介质，先获取第一三维坐标，并确定所述第一三维坐标所处的测量机的机器坐标系；根据所述机器坐标系进行坐标系变换，以得到与双目设备对应的目标双目坐标系；根据所述目标双目坐标系确定所述双目设备的双目检测精度。可见，本发明实施例将先通过机器坐标系来确定双目设备自身采用的坐标系，进而在目标双目坐标系下进行双目检测精度的确定，从而可以较为准确地判别双目设备的视觉精度。
双目精度检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种结构紧凑的按摩机芯和按摩机-CN202011014176.4有效
发明人：袁挺;刘晓炎 -专利权人：宁波秉航科技集团有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种结构紧凑的按摩机芯，包含机架、按摩装置、行走机构、以及强弱驱动机构；所述按摩装置包含驱动按摩构件进行揉捏按摩的揉捏驱动机构和驱动按摩构件进行敲击按摩的敲击驱动机构，所述行走机构包含可转动地安装于机架上的下行走轴支和安装于下行走轴支两侧的下行走滚轮，所述强弱驱动机构驱动所述按摩装置以所述下行走轴支为中心进行前后摆动；所述下行走轴支兼作所述揉捏驱动机构的揉捏驱动轴支，所述揉捏驱动机构包含安装于下行走轴支和按摩构件之间的偏心轮毂，以将下行走轴支的转动动作变换成按摩构件的揉捏按摩动作。本申请的按摩机芯具有结构紧凑的优点。本申请另提供一种按摩机。
一种结构紧凑按摩机芯

[发明专利]一种按摩机-CN202110116973.1有效
发明人：袁挺;陆鹏 -专利权人：宁波秉航科技集团有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种按摩机，包括背架、座架、导轨和按摩机芯；所述背架借由绕设定轴线旋转来调整其与座架之间的施疗角度，并且在背架和座架之间形成有间隔空隙，所述导轨跨过该间隔空隙并由背架延伸至座架上，所述间隔空隙处配置有连接背架和座架的弹性板，所述导轨与弹性板固定接合；所述按摩机芯配置在导轨上并能够沿导轨移动以进行按摩；它还包括：形变保持机构，配置在间隔空隙处，其包括至少一压板和至少一支撑件组，所述压板适于由上方抵压弹性板，所述支撑件组适于由下方支持弹性板；其中，所述支撑件组包括至少两个间隔设置的支撑构件，所述压板和支撑构件之间形成保持弹性板形变稳定性的塑形通道，所述弹性板在所述塑形通道内被夹持。本申请具有能够提高按摩机芯的行走稳定性并能够提高产品使用寿命、降低噪音的技术效果。
一种按摩

[实用新型]一种按摩椅和按摩装置-CN202222504130.1有效
发明人：袁挺;李伟凤;欧阳斌 -专利权人：宁波秉航科技集团有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种按摩装置，包含：按摩臂驱动机构，驱动第一按摩臂和第二按摩臂活动；按摩臂驱动机构包含：转轴；偏摆连杆，其第一端固接于转轴以随其转动，其第二端可转动地支承第一按摩臂的后端和第二按摩臂的后端，且第一按摩臂的后端和第二按摩臂的后端的转动轴线相对转轴的转动轴线倾斜设置；第一限制件，限制第一按摩臂随着偏摆连杆转动；第二限制件，限制第二按摩臂随着偏摆连杆转动。本申请的按摩装置，第一按摩臂和第二按摩臂能够左右往复偏摆进行揉捏按摩，第一按摩臂前端的第一按摩件和第二按摩臂前端的第二按摩件能够往复靠近、远离进行揉抓按摩。本申请另提供一种按摩椅。
一种按摩装置

[实用新型]一种零重力按摩椅-CN202221801214.5有效
发明人：袁挺;李伟凤;鲍成灵 -专利权人：宁波秉航科技集团有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种零重力按摩椅，包含：前摆支架，其下侧安装有前滚轮；后摆支架，位于所述前摆支架的后侧，且其下侧安装有后滚轮；连动摆架，其前侧枢接于前摆支架，其后侧枢接于后摆支架，以在前摆支架和后摆支架其中之一摆动时带动其中另一摆动；椅架，其与前摆支架、后摆支架的上侧分别枢转连接，并通过后摆支架自前向后摆动，而对应自座姿状态变换至卧姿状态；摆动驱动装置，驱动前摆支架或后摆支架摆动。本申请的方案通过后摆支架向后摆动实现零重力姿态，按摩椅处于零重力姿态时整体重心较低，可助于缓解零重力姿态下用户使用按摩椅时的紧张感。
一种重力按摩

[外观设计]按摩椅（A567）-CN202330029030.5有效
发明人：袁挺 -专利权人：宁波秉航科技集团有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：按摩椅（A567）。2.本外观设计产品的用途：用于人体按摩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
按摩 a567

[外观设计]椅子（A705）-CN202330042448.X有效
发明人：袁挺 -专利权人：宁波秉航科技集团有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：椅子（A705）。2.本外观设计产品的用途：用于支撑人体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
椅子 a705

[实用新型]新型斜抛运动探究演示器-CN202222700465.0有效
发明人：袁挺;鲁科军 -专利权人：余姚市智达教仪设备成套有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型斜抛运动探究演示器，包括立板，所述立板的底部设置有底座，所述立板的两侧设置有多个插槽，所述底座的两端各贯穿设置有两个调平螺丝，所述立板上设置有斜轨机构，所述斜轨机构包括斜轨组件和调节组件，所述斜轨组件通过调节组件与立板连接，所述立板上设置有径迹点捕获器，所述径迹点捕获器的底部设置有强力磁铁，所述强力磁铁与立板吸附连接，在本实用新型中设计了可以调节斜面高度和角度的轨道结构，配合磁性吸附的径迹点捕获器，可演示不同高度和角度的斜抛运动，设计科学合理，结构组成简单，使用方便，演示效果更加的明显直观，有助于提高学生的学习效果。
新型运动探究演示

[发明专利]一种程序并发缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211500228.8在审
发明人：袁挺;刘晨;陆杰;李昊峰;李炼;高琳 -专利权人：中科天齐（山西）软件安全技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种程序并发缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备，利用自动劫持工具获取待检测程序中的同步语句；获取劫持函数并利用所述劫持函数控制所述同步语句的执行；当所述同步语句执行，判断所述待检测程序中的缺陷是否暴露；当所述待检测程序中的缺陷未暴露，记录所述同步语句的执行轨迹；利用轻量级预测分析对所述执行轨迹进行分析，确定所述待检测程序中所述缺陷的位置。本发明利用轻量级预测分析，避免了为每一个同步事件建立约束表达式进行求解，而是考虑对检测阻塞缺陷更加重要的事件进行分析，通过循环依赖环而非盲目枚举来计算可能阻塞位置。因此，通过实施本发明，降低了依赖性，提高了检测效果。
一种程序并发缺陷检测方法装置存储介质电子设备

[实用新型]快速分离的好氧内循环生化处理装置-CN202320059151.9有效
发明人：陈征宙;袁挺;陈星易 -专利权人：深圳市易水水处理技术有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C02F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速分离的好氧内循环生化处理装置，包括生化处理器和沉淀模块。生化处理器包括反应池及供氧供气组件，供氧供气组件位于反应池的底部。沉淀模块包括沉淀池、气提管、溢流槽、污泥斗、清水容置槽及整流器，气提管竖直地设于溢流槽内，污泥斗位于溢流槽的下方，污泥斗倾斜设置，污泥斗连接于气提管的外侧壁并与溢流槽之间具有第一间距，第一间距形成泥水混合物出口，污泥斗延伸至沉淀池的下方并与沉淀池之间具有第二间距，第二间距形成污泥出口，污泥出口与反应池相连通；清水容置槽位于污泥斗的上方，整流器位于清水容置槽与污泥斗的之间。本实用新型借助整流器，使清水向上回流过程中水流形态稳定，从而提高清水回收效率。
快速分离好氧内循环生化处理装置

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