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[实用新型]一种自动装盖机构-CN202022912800.4有效
发明人：钟海;袁得伟 -专利权人：苏州库瑞奇自动化有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装盖机构，包括四轴机器人，四轴机器人的下端设置有自动装盖工装，且自动装盖工装包括有装盖模块、视觉引导定位模块和胶水固化检测模块，装盖模块包括有固定块、装盖气缸和侧板，侧板与固定块的同侧固定安装有若干组装盖气缸，且每组装盖气缸的活塞端固定安装有夹板，夹板的下端滑动安装有夹块，视觉引导定位模块，视觉引导定位模块位于侧板的另一侧，侧板的一侧固定安装有CCD感光元件，通过四轴机器人带动CCD感光元件移至接线盒上方，CCD感光元件拍照定位，再通过胶水固化检测模块检测胶水是否固化，合格后四轴机器人根据视觉给的坐标作位置修正，装盖气缸伸出，完成自动装盖，提高了设备的集成度。
一种自动机构

[发明专利]汇流条铲起及高温布撕取及汇流条整形自动检测机-CN202110361834.5在审
发明人：钟海;袁得伟 -专利权人：苏州库瑞奇自动化有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本发明公开了汇流条铲起及高温布撕取及汇流条整形自动检测机，包括机架，所述机架内部的一侧固定安装有高温布撕取机构，所述机架内部的一侧固定安装有汇流条整形机构，所述机架内腔的一侧且位于靠近汇流条整形机构的一侧固定安装有X方向驱动机构，所述机架的内腔且位于靠近X方向驱动机构的一侧固定安装有相机自动检测机构；本发明通过设置高温布撕取机构、汇流条整形机构、X方向驱动机构和相机自动检测机构，解决了现有操作方式仍是以人工操作方式撕高温布、胶带、高温布回收、汇流条整形、目视检查工作效率太低，耗时长且会有高温布漏撕、汇流条整形不到位等情况发生，造成人工成本及返工成本高的问题。
汇流铲起高温布撕取整形自动检测

[发明专利]一种贴高温布、胶带用引线按压和汇流条整形集成机构-CN202110357750.4在审
发明人：钟海;袁得伟 -专利权人：苏州库瑞奇自动化有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：发明公开了一种贴高温布、胶带用引线按压和汇流条整形集成机构，属于光伏玻璃生产技术领域，包括支架；本发明通过吸附机构，实现了自动贴高温布或胶带，汇流条整形机构，实现了汇流条自动整形，引线按压机构，实现了自动汇流条按压，该集成机构耗时少，调整方便，成本降低，工位切换机构，可以根据生产的组件形式，一键调用动作程序，自动实现版型动作切换省时、省力，本发明将原有人工贴胶带或高温布、整形汇流条、按压汇流条改为自动贴胶带或高温布、整形汇流条、按压汇流条，将原先由组件形式变换导致的人工替换胶带或高温布及工序动作变换改为根据组件形式变换自动更换相对于的程序即可实现动作的变换，实现一键变换，省时省力。
一种高温胶带引线按压汇流整形集成机构

[发明专利]铝边框贴胶带装置-CN202110444229.4在审
发明人：钟海;袁得伟 -专利权人：苏州库瑞奇自动化有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本发明公开了铝边框贴胶带装置，包括流水线组件以及安装在流水线下端的固定架，所述固定架上设置有规正机构，所述固定架的端且位于规正机构的正上方设置有胶带运动机构，所述胶带运动机构的一侧固定安装有贴胶机构，所述规正机构包括前阻挡辊、后伸缩规正辊以及位于左右两侧的规正单轮，所述前阻挡辊固定安装于固定架的侧壁上，所述后伸缩规正辊包括第一伸缩气缸以及安装于第一伸缩气缸活塞杆端的第一滚柱，所述固定架的上端对称设置有两组第二伸缩气缸，位于左右两侧的所述规正单轮分别安装于第二伸缩气缸活塞杆的一端。本发明通过将原有人工上护角改为自动贴防护胶带，节省人力，降低成本，并且流水线作业，效率高。
边框胶带装置

[发明专利]一种条形码自动撕贴装置-CN202110333144.9在审
发明人：钟海;袁得伟 -专利权人：苏州库瑞奇自动化有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种条形码自动撕贴装置，属于条形码撕贴技术领域，包括支撑架，所述支撑架内腔的正面滑动连接有伺服模组，所述支撑架正面的底部固定安装有电动旋转定位机构，所述支撑架正面的底部设置有支架，所述支架正面的底部固定安装有气动旋转定位机构，所述气动旋转定位机构的转动端贯穿支架并延伸至支架的外部固定安装有条形码撕贴模组，所述支撑架内腔底部的一侧固定安装有支板；通过条形码撕贴模组、气动旋转定位机构和电动旋转定位机构的设置，实现了条形码的自动撕贴，耗时少，调整方便，成本降低，通过视觉定位模组的设置，能够精准的将条形码放到位置，保证条形码重复贴附位置的准确性。
一种条形码自动装置

[发明专利]一种全自动接线盒安装设备-CN202110357760.8在审
发明人：钟海;袁得伟 -专利权人：苏州库瑞奇自动化有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了全自动接线盒安装设备，包括机架、振动盘、接线盒上料机构、接线盒自动安装机构和进料仓，所述振动盘的出料端与进料仓的进料端通过输送料槽连通，所述机架的内部分别设置有第一输送机和第二输送机，且所述进料仓的出料端位于第一输送机一侧，所述接线盒上料机构中的接线盒通过第二输送机输送至接线盒自动安装机构中，所述接线盒自动安装机构上设置有用于对导线按压整形的引线压倒机构。本发明通过设置有接线盒上料机构、接线盒自动安装机构，相较于现有的人工操作手工安装接线盒，一定程度上节约了成本，提高了效率。
一种全自动接线安装设备

[发明专利]自动小料裁切、贴附、自动贴条形码机构-CN202110444238.3在审
发明人：钟海;袁得伟 -专利权人：苏州库瑞奇自动化有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B26D5/08 文献下载
摘要：本发明公开了自动小料裁切、贴附、自动贴条形码机构，包括机架，所述机架上设置有规正机构，所述机架的上端一侧设置有自动贴条形码机构，且所述自动贴条形码机构位于规正机构的上方，所述自动贴条形码机构的一侧固定连接有支撑板，且所述支撑板的远离自动贴条形码机构的一端设置有整形贴小料机构；所述规正机构包括前阻挡辊、后伸缩规正辊以及位于左右两侧的规正单轮，所述前阻挡辊固定安装于机架的侧壁上。本发明通过集成冲孔裁切送料机构，此机构能完全替代原先的小料裁切机，且跟小料裁切机相比增加了自动成品小料送料功能，节省人力，降低成本，使用调整方便，兼容性高。
自动小料裁切条形码机构

[实用新型]一种接线盒焊接机加锡焊脱模机构-CN202020529280.6有效
发明人：钟海;袁得伟 -专利权人：苏州库瑞奇自动化有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接线盒焊接机加锡焊脱模机构，包括焊接机机头模组、弹簧上升模组、接线盒限位板和接线盒限位调整块，所述焊接机机头模组通过螺栓连接在固定板侧边，所述接线盒限位调整块通过螺栓连接在固定板侧边，本实用新型增加接线盒限位板组件，焊头上升脱模时，阻止接线盒被焊头带跑偏，增加接线盒限位模组调整功能，自由调整限位模组高度，很好调整限位力度，兼容不同高度的接线盒；焊接时焊接机机头模组的气缸下压，压死焊头，顺利完成加锡焊接，焊接完成后焊接机机头模组的气缸回缩，在限位块的支撑基础上，焊点依靠弹簧提升焊接机机头模组，缓缓脱模，不会拉坏接线盒。
一种接线焊接机加锡焊脱模机构

[实用新型]一种双玻封边机平移机械手-CN202020529286.3有效
发明人：钟海;袁得伟 -专利权人：苏州库瑞奇自动化有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双玻封边机平移机械手，包括升降凸轮机构、升降导向机构、前阻挡机构、后规正机构、平移梁、平移梁连接杆和平移丝杆组件，所述升降凸轮机构通过螺栓连接在机架下端，本实用新型的平移机械手在正常工作中，进入的待封组件和已封边的已封组件一起通过平移机械手往前平移一个组件位，实现快速进板和出板；伺服+丝杆的精确位置平移机构，在待封板进入等待区时间段内提前进行前阻挡、后规正、左右规正这3个动作，与正在封边的封边动作同时进行，时间上相当于“省”去了这3个动作占用的节拍，之后通过精确的平移机构将精确定位好的待封组件与已封组件同时精确往前平移一个组件位。
一种双玻封边机平移机械手

[实用新型]一种接线盒焊接机四焊点焊头机构-CN202020529288.2有效
发明人：钟海;袁得伟 -专利权人：苏州库瑞奇自动化有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接线盒焊接机四焊点焊头机构，包括焊头本体、焊点间距调整模组、Z轴伺服升降模组和焊点下压模组，所Z轴伺服升降模组由固定板、伺服电机、第一滚珠螺母、丝杆和滑动板组成，本实用新型的Z轴伺服升降模组，用于移动安装在滑动板侧壁的焊点下压模组和焊点间距调整模组，适应不同位置的焊接作业；焊点下压模组由气缸和焊接机头组成，用于配合Z轴伺服升降模组，可根据不同焊接盒高度，设置平移下降高度，能够将焊头压实汇流条，防止虚焊，提升良率；在滑动板侧壁安装带有螺纹杆的固定块，转动螺纹杆，依次通过不同的螺纹杆调整对应的支撑块的位置，能够改变下端焊头本体的位置，适应不同间距的焊接需求。
一种接线焊接机四焊点焊机构

[实用新型]一种接线盒焊接机快速送锡机构-CN202020529534.4有效
发明人：钟海;袁得伟 -专利权人：苏州库瑞奇自动化有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接线盒焊接机快速送锡机构，包括焊接平台、送锡模组、伺服搬运模组和伺服移位模组，所述伺服移位模组通过螺栓连接在底座上，所述焊接平台通过螺栓连接在底座侧边，所述伺服搬运模组通过螺栓连接在伺服移位模组上端，本实用新型将原有三组独立送锡模组简化成一组送锡模组，将原有气缸搬运锡丝改为伺服搬运锡丝，将原有气缸移位锡丝改为伺服移位锡丝，一个送锡模组可供三个放锡平台，减少了两组送锡模组，结构简化，调整方便，成本降低，使用了伺服快速搬运锡丝，能够精准的将锡丝放到位置，保证焊头取走锡丝，使用了伺服移位，可以供多位置，兼容性强，并且大大加快了节拍，整个送锡节拍小于11S，满足生产需求。
一种接线焊接快速机构

[实用新型]一种接线盒焊接机加锡焊焊头组件-CN202020529552.2有效
发明人：钟海;袁得伟 -专利权人：苏州库瑞奇自动化有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接线盒焊接机加锡焊焊头组件，包括焊头主体和焊头镶块，所述焊头镶块为工字型结构，所述焊头主体端部开设有与焊头镶块相匹配的凹槽结构，所述焊头镶块插接在焊头主体端部凹槽内，且所述焊头镶块端面略低于焊头主体端部凹槽端口，本实用新型的加锡焊头可以取走定量的锡，焊接接线盒时，焊头凹槽中的锡和接线盒上的锡融化，合为一体，完全包裹住汇流条，焊接牢靠，解决虚焊不良，加锡焊头焊接后，焊头凹槽中的锡融化于接线盒上的锡融化，并且能够冷却形成完好的形状，相机可以通过拍照，辨别焊接是否合格。改进后，可以大幅提升焊接良率，减少了虚焊及焊接拉拔力不够等问题，并且可以使用相机焊后检测。
一种接线焊接机加锡焊焊头组件

[实用新型]一种双玻封边机封边头-CN202020529296.7有效
发明人：钟海;袁得伟 -专利权人：苏州库瑞奇自动化有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双玻封边机封边头，包括胶带卷固定机构、导向夹紧机构、贴头机构、切刀机构、翻边机构、压实机构和光纤检测传感器，本实用新型增加胶带卷固定机构用于固定胶带卷，导向夹紧机构用于封边前把双玻组件夹紧、上下定位居中，从而使胶带相对于双玻组件居中；贴头机构用于将胶带头压着在双玻玻璃的侧边，使胶带便不断地包裹在双玻组件侧边上；切刀机构是将胶带切断的模块，翻边机构是将胶带从平面形状通过一系列滚轮限位引导，慢慢折弯，逐渐塑形成C型并包裹在双玻侧面、上下面；压实机构是将包裹在双玻组件的胶带紧紧压贴合在上下玻璃面上，光纤检测传感器是检测胶带是否有漏封边的情况和胶带没切断的情况。
一种双玻封边机封边头

[实用新型]一种光伏行业接线盒焊接用新型焊接头-CN201921325958.2有效
发明人：钟海;袁得伟 -专利权人：苏州库瑞奇自动化有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏行业接线盒焊接用新型焊接头，包括固定区和发热区，所述固定区和发热区连接在一起呈T型设置，所述固定区包括第一固定块，所述第一固定块的后侧均匀的设置有四个安装孔，所述发热区包括第二固定块，所述第二固定块与第一固定块连接在一起，所述第二固定块远离第一固定块的一端端部设置有回锡槽，所述第二固定块靠近回锡槽的一端侧面设置有感温线焊接台，所述第一固定块和第二固定块的中间设置有凹槽。此焊头可以使接线盒焊接更加牢靠，完全满足客户需求的拉拔力，焊接后相机可检测判别出是否存在虚焊等不良，适用于光伏行业所有接线盒焊接。
一种行业接线焊接新型

[实用新型]一种可换型的自动封边机-CN201920731291.X有效
发明人： 袁得伟;裴永强;钟海 -专利权人：苏州佳普硕自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可换型的自动封边机，包括工作框架，所述工作框架的一侧开设有进料口，且所述工作框架的底部设有底板，所述底板的上表面安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸内的丝杠连接有矩形板，所述矩形板的上表面设有空心柱，所述空心柱的一侧底部开设有通孔，所述通孔连通有真空泵，所述空心柱的上端设有横板，且所述空心柱贯穿横板的上表面，所述横板的上表面设有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，所述转轴上固定套接有滚轮，所述滚轮上设有输送皮带，所述工作框架的内部上端四边均设有第一导轨，本实用新型可完成四边同时对玻璃进行封边的工作，提高工作效率。
一种换型自动封边机