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[发明专利]基于信息共享的多人协作式文档处理方法及系统-CN202310931744.4在审
发明人：李强;庄莉;林振天;池少宁;白海滨;袁宝峰;耿雪霞 -专利权人：福建亿榕信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于信息共享的多人协作式文档处理方法及系统，涉及文档处理技术领域，所述处理方法包括以下步骤：在多个协作者同时编辑文档时，处理系统实时获取每个协作者的反馈参数，并依据反馈参数为每个协作者生成监管系数，通过监管系数与监管阈值的对比结果判断协作者是否行为异常，当协作者行为异常时，将协作者划入隔离区并向管理员发送隔离区信息，划入隔离区的协作者无法继续编辑文档，管理员接收隔离区信息后，需要对协作者进行二次验证。本发明能够对每个协作者进行行为监管，从而在协作者出现行为异常时及时做出管理，有效保障协作文档的稳定编辑，避免文档丢失、损坏或泄密。
基于信息共享协作文档处理方法系统

[发明专利]一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法-CN202110962340.2有效
发明人：潘冬;王瑞;金敬福;袁宝峰;邹猛;贾阳;张泽洲;陈明;张昕蕊 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法，包括：多个测力台、多个受力单元及数据采集单元，多个测力台内部均安装有多向力传感器；多个多向力传感器的测力点均固定有贯穿测力台台面的测力柱；多个受力单元一一对应可拆卸固定在多个测力柱上，用于承载、阻碍或阻挡无人星球车的车轮。本发明设计新颖，结构简单，运行平稳、测试准确，通过在测力台上安装多个受力单元，多个受力单元可以承载、阻碍或者阻挡无人星球车的车轮，即可以模拟多种常规或是极端的地外星球地理环境，进而测试出无人星球车常规的和极端状态下车轮、悬架的受力数据，有助于在地面发现无人星球车的设计缺陷及不足。
一种无人星球通过承载力检测装置方法

[发明专利]一种大越障高速移动装置-CN202111386581.3有效
发明人：倪文成;王康;袁宝峰;潘博;邹猛;陈明;张昕蕊;王储;张运;孙康 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明属于空间探测技术领域，具体为一种大越障高速移动装置，包括驱动支架，所述驱动支架的左右侧均安装有双向减震摇臂，两侧所述双向减震摇臂的另一端均连接有轮组件，常态下，所述双向减震摇臂包括外壳、关节中轴及关节内轴，所述关节中轴的一端插接在外壳的内腔中，且其外端与外壳的内侧之间连接有顺时针卷簧，所述关节内轴的一端插接在关节中轴的内腔中，且其外侧与关节中轴的内侧之间连接有逆时针卷簧，本装置采用对称式车体设计，使得本装置的车体双面均可正常行驶，进而使得本装置具备超强的倾覆适应能力，即使本体翻转仍能继续行走，从而使得本装置可以在任意复杂未知路面可靠行驶。
一种越障高速移动装置

[发明专利]一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统-CN202210775260.0在审
发明人：李德伦;王康;张运;袁宝峰;刘鑫;胡成威;唐自新;王耀兵;杨旭;辛鹏飞;朱超;张文明;林云成;潘冬;杜晓东 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统，包括关节壳体、关节主传动组件、快速连接公组件、快速连接母组件和输出齿轮传动组件，关节主传动组件和快速连接母组件安装在关节壳体上，快速连接公组件和输出齿轮传动组件连接组成组合体，由两对轴承支撑并安装在关节壳体内；关节主传动组件包括双驱动传动组件、准行星齿轮传动组件和3K行星齿轮传动组件，双驱动传动组件由主电机组件和备电机组件两个电机组件驱动，工作时，主电机组件依次驱动准行星齿轮传动组件和3K行星齿轮传动组件运动，完成运动传递。本发明结构布局紧凑，减速比大、输出力矩大、输出刚度高、输出精度高。
一种空间站大型机械节用齿轮传动系统

[发明专利]一种可分离重构大折展载人月球车-CN202210930140.3在审
发明人：倪文成;梁常春;王康;陈明;王储;潘博;王耀兵;袁宝峰;贾阳;李岩;杨雷;黄震 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种可分离重构大折展载人月球车，包括前悬架安装板、前底板、后悬架安装板、后底板、悬架系统、座椅、电源、控制系统、收纳袋、遥控器、天线、连接固定机构、折叠固定机构、车轮、双轴悬架、压紧座。与传统月球车相比，该车具有折叠展开功能，实现小包络发射；同时，整车具备分离重构功能，整车可分离重构成两辆三轮载人车，在整车局部故障时保障任务正常进行。
一种可分离重构大折展载人月球

[发明专利]一种可自适应地形的八轮载人月面移动系统-CN202211143591.9在审
发明人：陈明;王康;倪文成;王储;孙康;王瑞;曹剑飞;袁宝峰;邹猛 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：一种自适应地形的八轮载人月面移动系统，包括车体、八个车轮机构、八个转向机构、四个摇臂机构、四个悬架机构，每个车轮机构包括驱动机构、车轮，驱动机构输出端与车轮连接。车体上有四个悬架机构安装接口，用于安装四个悬架机构。每个转向机构包括转向支架和转向电机，转向支架安装在驱动机构外壳上，转向电机输出轴与转向支架连接。每个摇臂机构的摇臂杆两端分别与转向机构连接件连接，摇臂中心处与摇臂转接件连接，摇臂转接件另一端与摇臂机构连接；阻尼器一端与转向机构连接件连接，另一端与摇臂转接件连接；缓冲弹簧安装在阻尼器上。本发明使得月球车爬坡和越障更加容易，有效保证了月面移动系统行驶的顺畅性。能大范围移动且移动过程平顺、稳定。
一种自适应地形载人移动系统

[发明专利]空间大型机电热一体化关节-CN202211055409.4在审
发明人：李德伦;朱超;刘鑫;王康;张运;袁宝峰;胡成威;唐自新;王耀兵;张立;辛鹏飞;王友渔;张沛;许哲;时杰 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种空间大型机电热一体化关节，包括关节本体、关节主传动组件、快速连接公组件、快速连接母组件、正向机电限位装置、反向机电限位装置、关节控制器、主份电源模块、备份电源模块、一维力矩传感器、旋转变压器、输出齿轮组件、电缆组件和热控组件。关节控制器、电源模块均采用了硬件备份的方式，热控组件采用了主动热控与被动热控相结合的热控方式。本发明关节具有集成度高、智能化程度高、可靠性高、适应空间热环境和辐照环境等优点，解决了空间关节机电热一体化设计、感知能力弱、高可靠性、运动范围不超过360°等问题。
空间大型机电热一体化关节

[发明专利]一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法-CN202210871602.9在审
发明人：张运;李德伦;王康;刘鑫;张文明;孙康;陈明;袁宝峰;胡成威;熊明华;唐自新;鲍聪聪;石春玲;姚思雨;檀傈锰;殷新喆 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法。设备由热真空环境模拟系统、力矩加载测试系统、速度加载测试系统组成。热真空环境模拟系统可以模拟真空高低温空间环境；力矩加载测试系统可以模拟关节在轨工作力矩，分时为热真空环境模拟系统中的两个关节进行输出端力矩加载，测试关节在力矩加载下的运动性能；速度加载测试系统可以模拟关节在轨工作速度，分时为热真空环境模拟系统中两个关节输入端减速器进行速度加载，测试关节减速器性能。该设备可以实现空间站机械臂关节在常温常压、真空高低温环境下的动态加载，完成空间站机械臂关节的控制精度、力矩、转速、效率等性能的综合测试。
一种空间站机械关节空间环境加载测试设备方法

[发明专利]一种载人月球车悬架状态计算方法及系统-CN202210554602.6在审
发明人：王储;王康;倪文成;陈明;潘博;梁常春;袁宝峰;王耀兵 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明涉及一种载人月球车悬架状态计算方法及系统，包括在载人月球车车体质心布置惯性测量组合模块，在独立悬架顶端布置加速度测量模块，在轮毂处布置加速度测量模块，对车体的垂向加速度、俯仰及侧倾角速度进行测量，对独立悬架和车轮的垂向加速度进行测量；建立载人月球车七自由度整车悬架系统垂向与角向运动微分方程；根据所述七自由度整车悬架系统垂向与角向运动微分方程，以悬架性能评价指标作为输出变量，建立载人月球车七自由度整车悬架系统状态方程；建立载人月球车悬架状态观测模型；按照卡尔曼预估计算方法进行运算，得到悬架状态量。
一种载人月球悬架状态计算方法系统

[发明专利]一种结构化数据异地双读写方法-CN201811383969.6有效
发明人：林振天;陈又咏;张均成;蔡清远;白海滨;袁宝峰 -专利权人：福建亿榕信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国网信通亿力科技有限责任公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种结构化数据异地双读写方法，包括如下步骤：步骤S10、将用户分为本地分组以及异地分组；步骤S20、在本地和异地的数据库服务器上分别创建数据库表，并采用奇偶分离策略分别设置主键；步骤S30、用户向业务系统发起读写数据请求，业务系统识别用户所在分组，并根据分组赋予对应的用户权限；步骤S40、用户依据权限对数据进行读写操作，并将读写操作过程中数据库表产生的数据变化日志复制到对端的数据库服务器。本发明的优点在于：实现了异地双活技术的双向复制。
一种结构数据异地读写方法

[发明专利]一体化着陆移动装置及探测器-CN202210432037.6在审
发明人：张耀光;余欢;王平;袁宝峰;王康;彭超然;赵毓;张旺军;刘欢 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体化着陆移动装置，包括舱体连接件、用于缓冲作用的悬架组件和移动轮连接组件，所述舱体连接件与舱体连接固定，所述悬架组件一端与所述舱体连接件活动连接，另一端通过移动轮连接组件与移动轮连接。本发明的，能够实现着陆缓冲和移动缓冲两项星球移动探测器必备功能，着陆移动装置的能量缓冲模块实现了两个过程的复用，简化了系统的构成，提高了可靠性，简化了系统设计，减少机构机构组成，减小着陆与移动机构的重量占比，拓宽探测器其他功能的设计空间。
一体化着陆移动装置探测器

[发明专利]基于人脸识别的声像档案搜索方法、系统、设备及介质-CN201911193171.X有效
发明人：庄莉;梁懿;林振天;张望华;黄敬林;蔡清远;张均成;袁宝峰 -专利权人：福建亿榕信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国网信通亿力科技有限责任公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人脸识别的声像档案搜索方法、系统、设备及介质，方法包括：1、对一声像档案中的每一个视频数据进行切图处理，对每一张图片进行命名并存储至缓存目录中；2、读取每一张图片进行人脸识别检测，如果图片中存在人脸，则提取该图片中的条目信息；3、将所有声像档案的视频数据重复步骤1和步骤2，根据每一个条目信息建立人脸特征信息库；4、获取关键人物的基本信息及照片信息，建立关键人物信息库；5、选择检索方式并输入，找到目标人物并提取人脸特征信息，根据人脸特征信息在人脸特征库中进行比对，返回符合条件的条目信息；6、根据条目信息找到相匹配的视频文件并输出，再播放对应视频片段。本发明提高了档案检索效率。
基于识别声像档案搜索方法系统设备介质

[发明专利]一种位置旋变外置式车轮转向机构-CN202110927850.6有效
发明人：林云成;刘雅芳;袁宝峰;邹猛 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：一种位置旋变外置式车轮转向机构，属于深空探测领域，包括减速器组件、壳体、输出轴、外隔套、内隔套、外环调整垫片、外环压圈、轴承密封环、内环压紧垫片、L支架、旋变插针、位置旋变、旋变支架、旋变调整垫片和旋变密封环；减速器组件作为动力源输出，柔轮动力输出，柔轮带动L支架转动，同时带动旋变插针运动，壳体通过螺纹对外提供机械接口并相对固定，旋变转子运动通过控制单元实现位置测算，L支架通过螺纹孔进行动力输出，同时，L支架设有去颗粒孔结构，当L支架运动到与旋变支架干涉位置时，为其极限角度位置，对应96°。本发明为850g质量时，能实现整机65Nm额定输出。位置旋变占整机质量为3.3％。可实现±96°角度输出。
一种位置外置车轮转向机构

[实用新型]一种具有L形工作面的温度控制设备-CN202220106301.2有效
发明人： 袁宝峰 -专利权人： 袁宝峰
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型的具有L形工作面的温度控制设备，设置了稳压仓和空调回风口，稳压仓能够起到缓冲的作用，从空调的出风口出来的气体经过稳压仓的缓冲后再进入调温仓中，气体进入调温仓后形成稳定的气流，另外，空调回风口能够将调温仓中的气体回流至空调中，避免由于环境的温度与调温仓中的温度相差较大而影响空调出风口的温度，使得调温仓的温度维持在一个恒定的状态，工作面的温度均匀，温差可保持在2～3℃内，满足了一些检测或实验对温度均匀的工作面的要求。另外，本申请增加了拓展仓，拓展仓具有第二工作面，与调温仓的第一工作面连接，形成L形工作面，能够满足不同实验和生产的需求。
一种具有工作面温度控制设备

[发明专利]一种双输出机构真空高低温加载试验装置-CN202110927873.7有效
发明人：郝宏;林云成;袁宝峰;邹猛;王叙博;毛维龙 -专利权人：吉林大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种双输出机构真空高低温加载试验装置，包括真空高低温环模设备、驱动机构、加载装置、转接支撑座、转盘、力矩传感器、增速器和磁粉制动器；本发明可应用于真空高低温环境下，并且同时实现内齿轮和太阳轮负载模拟的加载，加载试验装置，可在有限空间的真空环模设备中，对双输出机构产品实现准确的力矩负载施加。
一种输出机构真空低温加载试验装置

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