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[发明专利]基于多核计算的多机器人快速任务调度方法-CN201910511419.6有效
发明人： 袁凤连;李兴宝;黄波;裴焱栋;霍一鸣;赵春霞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多核计算的多机器人快速任务调度方法，步骤为：采用Petri网建模方法对多机器人系统建模；按照自定义的文件格式将Petri网模型转化为程序输入文件；求取Petri网的WOT和WRT矩阵，以实现A*搜索算法所需的启发函数；根据输入文件构造Petri网系统的初始标识、目标标识、库所操作时间向量、前置关联矩阵和后置关联矩阵；构建支持并发的Treap数据结构表示open列表和支持并发的二叉平衡树数据结构表示closed列表；设置并行A*算法的每轮迭代最多并行扩展结点数k和并行计算线程数量p；运行并行A*算法并行搜索从初始结点到目标结点的一条发射变迁序列即为任务调度方案。本发明具有算法并行能力强、并行效率高、路径搜索效率快、所获任务调度方案质量高等优点。
基于多核计算机器人快速任务调度方法

[发明专利]基于任意时间A*启发式搜索的制造企业车间调度优化方法-CN201911066140.8有效
发明人：黄波;戴晨谧;赵志霞;蔡志成;袁凤连 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于任意时间A*启发式搜索的制造企业车间调度优化方法，包括：构建车间制造系统的Petri网模型；将Petri网模型转化为输入文件；构建标识向量、关联矩阵等相关变量用于Petri网演化和启发函数构建；构建任意时间A*算法的启发函数；采用系统初始状态标识作为任意时间A*算法的起始状态，向终止状态开展搜索，搜索从Petri网系统起始状态到终止状态的变迁发射序列即获得制造企业车间调度方案。相比于普通A*搜索算法，本发明的任意时间A*启发式搜索允许在搜索时间和解决方案质量之间进行灵活的权衡，且能在有限时间内减少节点扩展的数量，快速查找出模型变迁发射序列，进而快速获得企业车间作业调度方案。
基于任意时间启发式搜索制造企业车间调度优化方法

[发明专利]自动制造系统的动态加权启发式调度方法-CN201911066159.2有效
发明人：黄波;赵志霞;戴晨谧;蔡志成;袁凤连 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动制造系统的动态加权启发式调度方法，包括以下步骤：采用Petri网对自动制造系统进行建模；读取Petri网模型中各个库所对应的数据值，求取Petri网模型中库所与变迁的关联矩阵；基于关联矩阵和启发式A*搜索算法，实现在无需预测调度方案深度的情况下以更短的时间搜索获得系统从起始状态节点到目标节点的调度方案，且调度方案的质量不超过事先给定的范围。本发明以自动制造系统为对象，采用可达图中的动态加权算法，通过对启发式函数添加额外权重来评估节点，找出最符合要求的路径，此方法在牺牲少量调度结果质量的情况下，能显著加快寻找最优路径的速度，有效提高在实际应用中的效率，且此方法无需事先预测系统调度方案的深度。
自动制造系统动态加权启发式调度方法

[外观设计]人脸门禁-CN202130789207.2有效
发明人：袁上荣;李健;袁凤连 -专利权人：深圳市警智云科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：人脸门禁。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人脸识别的门禁、安防、考勤。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
门禁

[实用新型]一种用于汽车的燃料电池结构-CN201920494643.4有效
发明人：刘双全;袁凤连 -专利权人：南昌工学院
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60L50/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车的燃料电池结构，包括上盖、燃料电池主体、通风模块、底板和封闭板，所述上盖固定在底板上方，所述底板下方设置有封闭板，所述底板与上盖之间设置有燃料电池主体和通风模块，所述底板两侧均设有立板，两组所述立板均垂直于其下侧的底板水平部分，所述立板上均设置有蜂巢状分布的若干组轮廓呈正六角形的进气孔，所述进气孔两侧的立板上均设置有与底板水平部分平行的横搭板，所述横搭板相邻的立板上设有侧口，所述底板的水平部分上表面设置有四组垂直于底板水平部分的纵搭板，上盖与底板均为铝合金板材折弯制成的一体式结构。该用于汽车的燃料电池结构，可将燃料电池运行时的热量送出，适合普遍推广使用。
一种用于汽车燃料电池结构

[实用新型]一种人脸识别装置-CN201820762273.3有效
发明人： 袁凤连 -专利权人：南昌工学院
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人脸识别装置，包括一种人脸识别装置，包括底座，所述底座顶部设有识别装置本体，所述识别装置本体外侧面设有识别区，所述识别区底部设有显示屏，所述显示屏两侧均设有控制按键，所述控制按键底部设有第一节能灯。本实用新型通过设置外壳、第一节能灯、第二节能灯和除尘装置，当不使用本实用新型时，打开液压杆，液压杆带动外壳下降，进而对识别装置本体进行保护，同时当识别区灰尘过多时，除尘装置开始运作，按动按板，按板通过滑杆推动除尘棉移出除尘壳内部，当液压杆推动外壳上下移动时除尘棉对识别区的灰尘进行擦拭，有利于起到清洁的作用，同时在清洁时外壳对识别装置本体起到保护的效果。
识别装置识别区人脸识别装置本实用新型节能灯液压杆除尘除尘装置控制按键按板显示屏底座顶部滑杆推动上下移动清洁壳内部外侧面按动移出底座擦拭运作

[实用新型]一种基于人脸识别的安防系统-CN201820763559.3有效
发明人： 袁凤连 -专利权人：南昌工学院
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于人脸识别的安防系统，包括摄像头，所述摄像头一侧设置有单片机，所述单片机顶部设置有AD转换器，所述单片机底部设置有信号发射器，所述摄像头和单片机均与AD转换器电性连接，所述单片机与信号发射器电性连接，所述摄像头外侧设置有保护壳。本实用新型通过摄像头采取人脸信息，然后将采取的信息传送到AD转换器，AD转换器将模拟信号转换为数字信号后传给单片机，信息经过单片机处理后发送给信号发射器发出，信号接收器接收到信息后再传给电脑主机，电脑主机将信息与数据库中的信息进行比对，如果出现匹配的信息电脑主机就会启动报警器进行报警，提醒工作人员，便于自动识别需要查找的人，节约了大量的人力。
单片机摄像头信号发射器本实用新型安防系统电脑主机电性连接人脸识别模拟信号转换单片机处理启动报警器信号接收器顶部设置人脸信息数字信号外侧设置信息电脑自动识别保护壳比对匹配主机数据库报警查找节约

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