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[发明专利]一种微型焊接机器人-CN202311021366.2在审
发明人：王静;马和良;衣振芹 -专利权人：山东迈德尔机器人科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，公开了一种微型焊接机器人，包括支撑座，所述支撑座上固定连接有支撑筒，支撑筒内部滑动安装有支撑柱，支撑柱顶部固定连接有底座，底座上通过转动环转动安装有固定环，固定环内部设置有固定座，固定座上安装有连接柱，连接柱上安装有六轴机器人本体，所述底座上还设置有用于对固定座进行夹持拆卸的固定机构，所述支撑筒上设置有用于改变支撑柱在支撑筒内部位置的控制机构。本发明，通过设置的固定机构实现了不同型号的焊接机器人的快速夹持拆卸目的，大大拓宽了焊接机器人的使用范围，并且在控制机构的作用下，对整个微型焊接机器人的高度进行调节，使得微型焊接机器人可以适应不同高度的焊接工作台。
一种微型焊接机器人

[发明专利]一种畜牧养殖用粪污高效清理设备-CN202311011682.1在审
发明人： 衣振芹;陈建;傅晓庆 -专利权人：诸城市中裕机电设备有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种畜牧养殖用粪污高效清理设备，涉及畜牧粪便清理技术领域，包括移动架，转辊上设置有若干个拨料组件，移动架上转动安装有一对输送辊，升降架上安装有与压滤槽对应的压滤组件，压滤槽底部安装有集液箱，压滤槽上固定有处于提升皮带下方的接料组件，从动齿轮上同轴固定有挤压辊。本发明通过设置的收集筒罩对牲畜粪便进行聚集，借助转辊带动拨料板旋转，使得粪便能沿着收集筒罩移动并从连通孔落入到提升皮带上进行提升，粪便能进入到压滤槽内部并受到压滤组件的反复压滤操作实现固液分离效果，本设备能实现对牲畜粪便的自动收集、输送、固液分离等一体化操作，大大提升了牲畜粪便的清理效率。
一种畜牧养殖用粪污高效清理设备

[发明专利]一种新型汽车传动万向节焊接设备-CN202210991378.7在审
发明人： 衣振芹;陈建;傅晓庆 -专利权人：潍坊市经济学校
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及焊接设备的技术领域，特别是涉及一种新型汽车传动万向节焊接设备，包括多个弧形基板，多个弧形基板呈环形分布，弧形基板上滑动设置有弧形滑轨，弧形滑轨上滑动设置有弧形滑板，弧形滑板上固定有焊枪，焊枪朝向多个弧形基板之间轴线方向，弧形滑轨侧壁上转动安装有第一支撑轴，第一支撑轴上安装有拨动板，拨动板的外壁上滑动套装有支撑套，支撑套的侧壁上固定有第二支撑轴，第二支撑轴的外端转动安装在弧形滑板侧壁上；通过对万向节进行自动焊接处理，可有效简化人工焊接的操作方式，避免频繁调节待焊接位置的角度和方位的工作，并且避免工人频繁变换焊接姿势，缩短焊接时长，提高工作效率，节省人力，降低焊接难度，同时可有效提高焊接平稳性，提高焊接焊点分布均匀性，从而提高焊接质量和焊接强度。
一种新型汽车传动万向节焊接设备

[发明专利]一种热加工用回火炉工件送料滑台-CN202210876339.2在审
发明人：王静;马和良;衣振芹 -专利权人：潍坊市经济学校
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及工件送料技术领域，公开了一种热加工用回火炉工件送料滑台，包括固定在地面上的送料导轨以及与送料导轨移动配合的送料台，送料台与送料导轨之间还安装稳定机构，所述稳定机构包括水平固定在送料台内部的导向轴，导向轴中部位置固定安装有固定筒，固定筒内部通过固定弹簧连接有浮动柱，浮动柱底部安装有浮动板，浮动板固定在滑动块上端，浮动板两端铰接有浮动杆，浮动杆顶部铰接有滑动设置在导向轴上的导向块；导向块的斜面一端接触有定位球，定位球上固定有定位柱。本发明，通过设有的稳定机构使得送料台可以沿着送料导轨移动送料时不会发生大范围的晃动，确保了热加工工件的平稳输送，避免了送料滑台发生侧翻的现象。
一种工用回火工件送料滑台

[发明专利]一种地球物理勘探用人工震源装置-CN202210507286.7在审
发明人： 衣振芹;陈建;傅晓庆 -专利权人：潍坊工商职业学院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01V1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种地球物理勘探用人工震源装置，涉及地球物理相关技术领域，包括顶台，顶台的底端四角均固定连接支腿，所述顶台两侧的支腿上分别固定连接有第一侧安装座和第二侧安装座，第一侧安装座上连接有收卷装置，收卷装置连接于牵引绳，顶台上固定设有导向组件，牵引绳自上而下穿过导向组件并固定连接配重组件，所述支腿的底端连接移动组件和定位支撑组件，顶台上设有弹性增强组件，配重组件连接液体配重机构，本发明通过设置配重组件和弹性增强组件能够实现多方式的配重调整，从而使震源能够进行多形式调节，在利用人工震源进行地球物理勘探时，能够获取多组数据，便于地球物理勘探工作的进行。
一种地球物理勘探用人震源装置

[实用新型]一种机械加工用打磨装置-CN202021622975.5有效
发明人：徐利云;张吉亮;王慧玲;李晓丽;张红;陈纪亭;衣振芹 -专利权人：潍坊市经济学校
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工辅助装置技术领域，且公开了一种机械加工用打磨装置，包括工作架，所述工作架的顶部固定安装有隔离箱，所述隔离箱内腔的一侧活动安装有支撑架，所述支撑架底部的一侧活动安装有打磨头，所述工作架顶端的中部活动安装有加工台，所述加工台的顶部开设有通槽，所述通槽的内部活动安装有挡块，所述加工台的顶部放置有工件，所述工作架顶部的一侧开设有凹槽。该机械加工用打磨装置，通过挡块和通槽的配合使用，使加工台可以对不同规格的工件进行固定，从而避免了规格较小的工件在打磨时容易发生晃动的问题，同时挡块一侧的橡胶块，减小了挡块与工件之间的磨损，提高了实用性。
一种机械工用打磨装置

[发明专利]一种数控机床用夹具-CN202010701957.4在审
发明人： 衣振芹;张红;陈建;崔久波;王树忠;王夕英 -专利权人：潍坊工商职业学院;潍坊市经济学校
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床用夹具，涉及数控机床装夹技术领域，主要解决现有的数控机床对于杆类部件的装夹定位没有有效措施的问题；该装置包括安装座，所述安装座上设置有固定孔，所述安装座内转动安装有旋转盘，所述旋转盘上设置有安装槽，所述安装座上固定设置有固定块，所述固定块内转动安装有调整杆，所述调整杆与套筒相连，所述调整杆的末端设置有外螺纹，所述套筒内设置有内螺纹，所述调整杆与固定块之间限位安装，所述调整杆与转盘相连，所述转盘上设置有手柄，所述手柄偏心设置，所述调整杆均匀设置有两组，其中一组所述调整杆的套筒末端设置有弧形夹块，另一组所述调整杆的套筒末端设置有直角夹块。
一种数控机床夹具

[发明专利]一种用于数控机床的碎屑清理装置-CN202010705224.8在审
发明人：张红;衣振芹;徐利云;吕卫卫;李晓丽;李仁山 -专利权人：潍坊工商职业学院;潍坊市经济学校
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数控机床的碎屑清理装置，涉及数控机床加工辅助设备技术领域，包括支撑底座以及机床本体，支撑底座上表面左右两侧对称设置支撑箱体，支撑箱体内设置转轴，转轴中部固定安装螺杆，转轴连接锥齿轮一，支撑底座下表面左侧设置驱动电机，转轴左侧固定安装轴承，螺杆表面设置螺母，螺母底部固定安装软毛刷，支撑底座表面等距设置落渣孔，螺母带动底部软毛刷在支撑底座表面水平移动，将支撑底座表面的金属碎屑清扫至落渣孔内排出，吸尘机通过吸尘口、吸尘管以及风管将微小碎屑吸入至净化箱内进行过滤，净化后的空气从出风口排出，能够将清扫时产生的微小灰尘进行清除，避免排放至空气中造成污染，清理效果更好。
一种用于数控机床碎屑清理装置

[实用新型]等离子除味装置-CN201720055223.7有效
发明人：王麟群;衣振芹 -专利权人：王麟群
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B01D53/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种等离子除味装置，所述等离子除味装置包括等离子发生器和湿式电除尘器，其中，所述湿式电除尘器用于将待除味烟气进行净化，所述等离子发生器用于对经所述湿式电除尘器净化后的待除味烟气进行处理。根据本实用新型实施例的等离子除味装置采用等离子发生器加湿式电除尘器构成的箱体一体化结构，利用湿式电除尘器在前端解决了粉尘污染电极、酸性或碱性水蒸汽量大所需分解功率增加、可燃性气体在电场中易爆等技术难题。
等离子装置

[发明专利]等离子除味装置-CN201710032664.X在审
发明人：王麟群;衣振芹 -专利权人：王麟群
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B01D53/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种等离子除味装置，所述等离子除味装置包括等离子发生器和湿式电除尘器，其中，所述湿式电除尘器用于将待除味烟气进行净化，所述等离子发生器用于对经所述湿式电除尘器净化后的待除味烟气进行处理。根据本发明实施例的等离子除味装置采用等离子发生器加湿式电除尘器构成的箱体一体化结构，利用湿式电除尘器在前端解决了粉尘污染电极、酸性或碱性水蒸汽量大所需分解功率增加、可燃性气体在电场中易爆等技术难题。
等离子装置

[实用新型]一种新型齿轮消间隙机构-CN201220449742.9有效
发明人： 衣振芹;陈纪亭;陈建;徐国功 -专利权人：潍坊工商职业学院
申请日： 2012-08-26 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： F16H55/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双齿轮扭簧内嵌错齿式消除间隙机构，具有传动轴，其上安装有驱动齿轮、错齿齿轮、扭簧，其特征是驱动齿轮和错齿齿轮采用同一齿轮经线切割分割而成，驱动齿轮是通过键连接固定安装在传动轴上，错齿齿轮与驱动轴采用小间隙配合，可在传动轴上回转，错齿齿轮通过施加预紧力的扭簧与驱动齿轮相连接。驱动齿轮的左侧通过轴肩定位，错齿齿轮的右侧用轴用挡圈限位，安装于驱动齿轮与错齿齿轮间的扭簧具有一定的预紧力，工作的时候依靠扭簧的预紧力，使错齿齿轮在传动轴上转动，与驱动齿轮产生错齿，使驱动齿轮和错齿齿轮的左右齿面分别紧贴在啮合齿轮的齿槽的左右齿面上，从而消除了齿侧间隙。本实用新型结构比较简单，承载能力大，与传统的错齿消隙机构相比，降低了加工成本，提高了齿轮刚性，使用效果好。
一种新型齿轮间隙机构

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