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[发明专利]基于OODA理论的UUV集群与潜艇进行对抗的方法-CN202310656203.5在审
发明人：邓鹏;李伟;丁浩;衡辉;丁文强;王新华;张永;崔沁青;张孝芳 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OODA理论的UUV集群与潜艇进行对抗的方法，该方法基于OODA理论将网络集群行动以多个OODA行动环组网建立模型，将集群行动中的个体行为作为OODA行动环的进程，多个个体间的行为联系作为OODA行动网络的关联关系，将目前以独立OODA行动环为基础的群体行动模型扩展为互相关联的OODA行动网络模型，并按照对抗过程，考虑能力释放的打击对OODA行动进程的影响，实现基于OODA理论的网络集群与个体的对抗。
基于 ooda 理论 uuv 集群潜艇进行对抗方法

[发明专利]一种提高水下训练安全性的训练设备回收平台-CN202210194224.5有效
发明人：衡辉;魏勇;王新华;邓鹏;李楠;曹晓明 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高水下训练安全性的训练设备回收平台，属于训练设备回收技术领域，包括平台主体，所述平台主体的内部设置有平台回收仓，所述平台主体的底部设置有底浮力座，所述平台主体的侧壁上设置有侧浮力块，所述侧浮力块的内部设置有热膨胀粒，所述平台主体的侧壁上设置有水体监测组件，所述水体监测组件与平台主体的侧壁之间通过导气管连接；本发明中，通过在外部设置有水体监测组件，设计合理巧妙，通过物理结构可实现对于水体的监测，当水体浸没超过平台最深吃水深度时，浮力机构可实现自动弹出功能，可瞬间扩增平台与水体的接触面积，提高结构在水面上的浮力，起到了平台稳定作用，无需人工管控，从而有效提高平台的整体安全性。
一种提高水下训练安全性设备回收平台

[发明专利]一种高安全性的水下训练装置回收系统-CN202210166202.8有效
发明人：衡辉;魏勇;王新华;邓鹏;李楠;曹晓明 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B63C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种高安全性的水下训练装置回收系统，属于水下训练装置回收技术领域，包括固定筒和外壳，所述固定筒的背面固定连接有外壳，固定筒的正面设置有第一盖板，外壳的背面固定连接有第二盖板，固定筒内设置有甩干机构，甩干机构连接有喷气干燥机构的一端，喷气干燥机构固定连接在固定筒的左侧面，固定筒的背面开设有连通孔。本发明中，通过设置甩干机构，其中电动推杆伸长能够顶动支撑板上下移动，支撑板通过滚球顶动第二夹板向上移动，第一夹板和第二夹板能够夹住存储筒，在其作用下套管能够随着第二转轴稳定旋转，同时第二夹板上下移动时套管也能够沿着轨迹上下移动，不会对第二夹板的正常旋转造成影响。
一种安全性水下训练装置回收系统

[实用新型]一种实战化水下训练装备回收装置-CN202220450392.1有效
发明人：衡辉;魏勇;王新华;邓鹏;李楠;曹晓明 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63C7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下训练装备技术领域，具体为一种实战化水下训练装备回收装置，包括气瓶防护结构，所述气瓶防护结构由外包壳、固定螺栓、内衬支架、防护盖板和内衬胶垫组成，所述气瓶防护结构的内部平行设有充气瓶，且充气瓶的上端前方固定连接有充气导流管；所述控制组件包括上夹板、角铁、下夹板、控制器和支撑块，改良后的装备回收装置，依靠内衬胶垫可以避免防护盖板和内衬支架与充气瓶的外部表面发生刚性接触，其中充气导流管采用高压防爆软管；依靠上夹板和下夹板之间的配合可以避免设备在投放下沉过程中控制器与礁石发生碰撞，气囊包设有八组，使该装置在上浮过程中采用多气囊设计，避免单一气囊发生损坏后无法实现设备的上浮回收。
一种实战水下训练装备回收装置

[发明专利]一种交互式实战化水下训练装备回收方法-CN202210175926.9在审
发明人：衡辉;魏勇;王新华;邓鹏;李楠;曹晓明 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B63C7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互式实战化水下训练装备回收方法，涉及水下训练装备技术领域，具体为一种交互式实战化水下训练装备回收方法，包括装备回收系统，所述装备回收系统由气瓶、灌气阀、金属高压软管、回收模块、高压橡胶软管和浮体组合而成，所述气瓶的右端通过金属高压软管与回收模块的上端相连接。该交互式实战化水下训练装备回收方法，新增引信接收舰船物理场信号，自动控制水下训练装备上浮回收，完善实战化工作进程；新增定时时间设置开关，可以对水下训练装备失效定时进行修改调整，并可设置七个档位，可根据训练单位实际需求灵活选取；为防止因保险器故障失效，新增了保险器失效回收方式，通过计数器延时控制水下训练装备自动上浮。
一种交互式实战水下训练装备回收方法

[发明专利]基于小信号法测量水下航行器磁场噪声系数的方法-CN201811449906.6有效
发明人：邓鹏;李伟;王新华;衡辉;丁浩;许政 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01R33/10 文献下载
摘要：本发明属于工程磁场建模领域，提出基于小信号法测量水下航行器磁场噪声系数的方法，包括：建立UUV背景磁场模型；预先测量UUV测量环境的磁场向量；改变UUV的摆放方向，通过大角度姿态的变化测得相应的Hx1，Hx2，Hx3，Hx4；其他条件不变，对UUV施加垂直方向磁场，保持横滚角和俯仰角为零，水平改变UUV的指向，再次通过大角度姿态的变化分别测得Hx5，Hx6，Hx7，Hx8；计算恒定磁场，感应磁场系数以及本地磁场并重复以上步骤，计算UUV磁场的其它参数。本发明有效降低磁场噪声系数相互间的相关性和模型的复共线性，不会对磁场中有用信号的能量谱产生影响，利于后续对微弱有用信号的探测和识别。
基于信号测量水下航行磁场噪声系数方法