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[发明专利]复杂情况牙齿网格模型邻接面曲面修补方法、程序、存储介质和系统-CN202310956206.0在审
发明人：衡兵 -专利权人：可丽尔医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及复杂情况牙齿网格模型邻接面曲面修补方法：S1：获取每颗牙齿模型及其切分线；S2：用FDI对每颗牙齿进行编号；步骤S3：进行正常修补，解决多数的正常邻面修补；S4：通过跨越搜索，判断间隔牙位的牙齿是否存在共用切分线，若存在共用切分线，便对两牙齿邻面进行扩展修补。本发明在获取患者牙齿三维模型后对每颗牙齿进行编号，对多生牙、间隔邻接、三角牙等复杂情况进行修改编号，先通过对相邻牙齿进行邻面修补解决多数的正常邻面修补，然后通过判断间隔牙位的牙齿是否存在共用切分线，若存在共用切分线便对两牙齿邻面进行扩展修补。采用该方法可以针对复杂情况对其进行邻面曲面修补，对复杂情况的邻接面修补方法具有非常重要的意义。
复杂情况牙齿网格模型邻接曲面修补方法程序存储介质系统

[发明专利]一种水下除草装置-CN201910367978.4有效
发明人：袁文旭;辛绍杰;况天阳;钟志杰;衡兵;徐智伟;范文强;周贤良;杨士卓 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下除草装置，包括水下运动平台；所述水下运动平台下端设有执行机构模块，所述执行机构模块包括刀盘上盖和刀盘底座，所述刀盘上盖内固定有减速电机，所述减速电机的输出轴通过电机法兰连接有中心齿轮，所述中心齿轮装设于刀盘底座内部中心位置；所述刀盘底座内还固定有若干从动齿轮，所述若干从动齿轮均匀分布在中心齿轮的外侧，所述中心齿轮与从动齿轮相啮合；所述从动齿轮上固定有偏心轴，所述偏心轴上套设有连杆，所述连杆另一端连接有活动轴，所述活动轴滑动设置于导轨内，所述导轨固定于刀盘底座内；所述活动轴上还固定有羊角刀，所述羊角刀延伸至刀盘底座的外部；所述刀盘底座上还固定有若干用于固定羊角刀的固定轴。
一种水下除草装置

[发明专利]一种磁吸式打磨机器人-CN202011251196.3在审
发明人：李弈谋;邵兵;衡兵;霍子伟;成旭钊;黄年庆 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B24B5/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁吸式机器人，其特征在于：包括H型材、底座、若干组电磁铁和打磨机构；其中，在H型材的两个底面各设有一组底座，在每组底座的底面安装第一组电磁铁，打磨机构连接在H型材的某一竖直型材上，H型材的横向型材上安装横向运动机构，在横向运动机构上连接向下安装的竖向运动机构，在竖向运动机构的输出端安装第二组电磁铁。
一种磁吸式打磨机器人