“虞辰霏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种车辆自适应巡航控制系统-CN201410033748.1有效
发明人：李克强;王建强;党睿娜;张书玮;虞辰霏;秦晓辉;谢伯元;徐成;王肖;俞倩雯 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆自适应巡航控制系统，其特征在于它包括信息采集单元、换道预警单元、自适应巡航控制单元和车辆动力学单元；信息采集单元采集车辆的行驶状态信息，并对行驶状态信息进行处理发送到换道预警单元和自适应巡航控制单元；换道预警单元根据接收的车辆的有效运动信息，计算自车与周边车辆之间的换道最小安全距离，根据计算结果对换道风险进行判断，并根据判断结果对车辆进行预警，并将判断结果发送到自适应巡航控制单元；自适应控制单元根据车辆运动信息以及换道风险判断结果选择控制模式，并计算车辆纵向驾驶需要的期望纵向加速度，将计算得到的期望纵向加速度发送到车辆动力学单元；车辆动力学单元将期望纵向加速度转化为期望节气门开度或制动压力，并将其发送到车辆对象，完成对车辆对象的纵向控制。
一种车辆自适应巡航控制系统

[发明专利]一种车载雷达标定装置及标定方法-CN201310008718.0有效
发明人：李克强;秦晓辉;王建强;谢伯元;李晓飞;虞辰霏;王肖;赵树连;郑洋 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载雷达标定装置及标定方法，它包括目标物、CAN卡、雷达和内设有雷达标定程序的计算机设备。CAN卡一端通过数据线连接试验车的车载总线，从而与雷达建立数据交流；另一端则通过数据线连接计算机设备，一方面计算机设备运行雷达标定程序通过CAN卡向雷达发送校验信息以使雷达能正常工作，另一方面雷达反馈的目标CAN信息通过CAN卡输送给计算机设备，以供雷达标定程序解析和计算，完成雷达安装位置和姿态检测，以及进行雷达纵向探测距离和横向探测辐角等标定工作。本发明可以广泛用于车载雷达研发、自适应巡航系统、走停控制系统、主动避撞系统等需要安装车载雷达的场合，标定过程方便、简洁，容易实施。
一种车载雷达标定装置方法