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[发明专利]多层转盘自动药柜系统-CN201710436771.9有效
发明人：齐宝龙;虞日跃;杨跃 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层转盘自动药柜系统，包含：一上盖板；一下盖板；一由药瓶转盘机构组成的药瓶转盘机构阵列，所述的药瓶转盘机构的下方分别设有一转盘电磁离合器，所述的药瓶转盘机构的周向上设有一由药瓶组成的药瓶阵列；一传动轴；一传动机构；一药品上下移动机构，所述的药品上下移动机构纵向地驱动所述的药瓶。该多层转盘自动药柜系统可根据指令通过转盘的转动、药瓶上下移动机构的运动等组成的提取系统将药瓶从指定的药瓶承载槽中取出，经过调剂系统处理完毕后通过存放部件自动返回药柜中的指定槽中，自动药柜系统可以多药柜并行同时工作以增加储存更多品种的中药颗粒及更加有效的提高工作效率。
多层转盘自动系统

[发明专利]一种药杯封装用垂向浮动悬臂机构-CN201711473248.X有效
发明人：陈艳学;虞日跃;张景春 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种药杯封装用垂向浮动悬臂机构封装时上下定位精准封装质量高，封装压力撤销后悬臂平稳上升其上的药杯托继续顺畅旋转保证封装工序持续正常进行，包括回转中心部、沿圆周均匀分布在回转中心部外缘的多个悬臂，悬臂的延伸端设有药杯托，药杯托的侧壁上设有沿药杯托的高度所在方向设置的浮动端连接片，悬臂的一端通过弹簧片与回转中心部的转盘弹性连接，其另一端通过弹簧片与浮动端连接片弹性连接；悬臂包括上支撑臂和下支撑臂，二者分设在转盘的上下表面的外侧，在其二者之间垂直设有用于对下压变形后的上支撑臂和下支撑臂进行提升复位的拉簧，以及限制上支撑臂上升复位至水平位置的限位柱，限位柱的侧壁与浮动端连接片连接。
一种封装浮动悬臂机构

[实用新型]一种中药粗碎设备-CN202022075143.2有效
发明人：朱常兴;虞日跃 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药粗碎设备，包括驱动部，通过所述驱动部带动进行自转的转轴，以及沿所述转轴的轴线方向顺次设置于所述转轴上的多个粗碎组件；其中，每个所述粗碎组件至少包括设置于所述转轴上的多个动刀，以及包覆于多个所述动刀外部并形成有粗碎腔的壳体，所述壳体的内壁上还朝向所述转轴延伸形成有静刀；相邻的两个所述粗碎组件上的动刀在所述转轴的周向方向上交错排布。通过上述设计，解决了现有技术中对多种物料的同时粗碎需要采用多台粗碎机同步操作，不仅占地面积大，并且需求的动力也很大的技术问题。
一种中药设备

[实用新型]一种药液加热包装机-CN202021324464.5有效
发明人：赵光明;虞日跃 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种药液加热包装机，包括药液包装结构，以及与所述药液包装结构相连通的加热药液提供结构；其中，所述加热药液提供结构至少包括储液桶，连通所述储液桶和所述药液包装结构的输液管路，以及设置于至少部分所述储液桶和/或所述输液管路上的蒸汽加热组件。通过采用蒸汽作为加热源，提高了整个药液的加热效率和加热部分的相对均匀度，进而提高后步的封装运输过程及整体包装效率，从而提高了有效使用时间；采用蒸汽加热组件，相对直接使用的电加热装置而言其结构更为可靠，在很多情况下无需将整个药液加热包装机拆卸进行维修，降低了维修成本。
一种药液加热装机

[实用新型]一种便于续袋的连袋中药调剂装置-CN201920010371.6有效
发明人：赵榆;虞日跃;余文新;梁曙光 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65B61/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于续袋的连袋中药调剂装置，包括药袋传输装置以及安装在药袋传输装置一端的药袋切断装置；所述药袋切断装置包括固定架，以及通过导杆安装在固定架上的切刀组件，位于切刀组件顶部的固定架上安装有第二电机驱动的下压凸轮，位于切刀组件正底部的固定架上设置有切刀底座，所述切刀组件包括推板和设置在推板正底部与切刀底座挤压接触的压板，所述推板和压板的两端通过伸缩组件套装在导杆上，所述推板底部设置有切断刀，将多个独立传输和切断部件单独运动模式变成统一联动方式，其机构简单而易于实现，同时体积更小，安装更为简单。
切刀组件固定架推板药袋传输装置切刀底座切断装置中药调剂导杆压板本实用新型单独运动电机驱动独立传输挤压接触切断部件伸缩组件切断刀联动下压统一

[实用新型]一种同步皮带贴合活动压板式传输装置-CN201822089363.3有效
发明人：梁曙光;虞日跃 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步皮带贴合活动压板式传输装置，包括安装底板和传送固定支架，所述传送固定支架通过若干可调轴承组件设置在安装底板上，所述传送固定支架上设置有同步皮带，以及驱动同步皮带转动的伺服电机，所述传送固定支架底部设置有活动压板，相对于活动压板的拐角位置的安装底板上设置有检测传感器，位于同步皮带一侧的安装底板上设置有药袋挡片，根据药袋装物品的鼓包程度、软硬状态实时保证传输皮带、药袋、底板紧密贴合，提高了药袋传输的弹性性能，保证对药袋适当的挤压力，避免压坏或磨损药袋，防止破坏药品的形状。
同步皮带药袋安装底板固定支架活动压板传送传输装置贴合底板本实用新型传输皮带袋装物品弹性性能拐角位置紧密贴合伺服电机轴承组件挤压力硬状态传感器挡片鼓包可调压坏磨损转动保证传输驱动检测

[外观设计]中药饮片柜-CN201930001850.7有效
发明人：崔海成;蔡亮;虞日跃 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：中药饮片柜。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于中药饮片处方配药，储存与调剂中药饮片。3．本外观设计产品的设计要点：该产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计中药饮片配药调剂处方储存图片

[外观设计]智能煎药机（MD6603）-CN201830655337.5有效
发明人：赵光明;虞日跃 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能煎药机（MD6603）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于中药的煎煮。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计煎药机智能形状设计煎煮中药图片

[发明专利]一种中药饮片调剂煎煮系统-CN201811522921.9在审
发明人：蔡亮;宋维军;虞日跃;韩艳生;崔海成;马静涛 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药饮片调剂煎煮系统，包括自动饮片调剂系统和自动饮片煎煮系统，所述自动饮片调剂系统和自动饮片煎煮系统之间通过药框输送线连接，且在自动饮片调剂系统和自动饮片煎煮系统之间还设有空药框返回输送线，所述自动饮片调剂系统通过自动上药系统连接有饮片库，且所述自动饮片煎煮系统通过包装后汤剂输送线连接有汤剂发货区，所述饮片库、自动饮片调剂系统、自动饮片煎煮系统和汤剂发货区均电性连接有中心控制系统，并接受中心控制系统的指令；本发明集成了中药饮片调剂系统和中药饮片煎煮系统，使中间过程实现上药、调剂、煎煮、包装、药筐循环利用等环节全自动控制，减少人员参与。
饮片煎煮调剂中药饮片调剂输送线汤剂中心控制系统发货药框自动上药系统全自动控制电性连接发明集成循环利用中间过程中药饮片上药药筐指令返回环节

[发明专利]一种中药饮片煎煮系统-CN201811517584.4在审
发明人：蔡亮;宋维军;虞日跃;侯汶涛;马静涛 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药饮片煎煮系统，包括药框输送线，在所述药框输送线上设有若干个药框，在药框输送线上并列设置有若干组煎煮包装机，且在所述药框输送线和煎煮包装机的连接处设有倒药机器人和药框转向台，所述煎煮包装机由倒药机器人轨道、分支除渣输送线和药剂药框输送线组成，在所述分支除渣输送线上方设有煎药机，在所述药剂药框输送线对应煎药机的位置上设有汤剂包装机，所述分支除渣输送线末端均通过汇总药渣输送线连接有终端药渣输送线，并通过终端药渣输送线将药渣送至药渣存放区；通过集成自动除药渣输送线、倒药机器人，煎煮和包装过程不需要人工干预，实现无人化，使用含RFID芯片信息的药筐，并循环使用，减少出错概率。
输送线药框煎煮药渣包装机除渣倒药机器人中药饮片煎药机终端包装过程并列设置出错概率人工干预除药渣存放区无人化转向台汤剂药筐轨道

[发明专利]一种袋装饮片调剂系统及其调剂方法-CN201811519151.2在审
发明人：蔡亮;宋维军;虞日跃;梁曙光 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋装饮片调剂系统，包括汇总输送带和分别设在汇总输送带两侧的分支输送带，所述汇总输送带和分支输送带两侧均设有呈矩阵排列的袋装饮片调剂设备，且在所述分支输送带侧面还设有次级输送带，并且在次级输送带两侧也设有袋装饮片调剂设备，所述袋装饮片调剂设备均通过调剂控制台控制调剂量，在汇总输送带的末端设有袋装饮片包装机；还包括一种调剂方法，通过两侧布置袋装饮片调剂设备向中间输送带落药，最大限度的节省占地面积，所有调剂设备同时并行出药，效率高。
输送带饮片调剂设备调剂汇总输送带控制台控制矩阵排列两侧布置包装机并行侧面

[发明专利]一种中药饮片调剂系统-CN201811517582.5在审
发明人：蔡亮;宋维军;虞日跃;崔海成;韩艳生;马静涛 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65B55/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药饮片调剂系统，包括药筐循环输送线，所述药筐循环输送线上均匀设有药筐，且在药筐循环输送线上顺次传输方向依次设有转向台、药筐清洁设备和理筐发筐机，在理筐发筐机和转向台之间设有自动饮片调剂设备，所述自动饮片调剂设备均与调剂台电性连接，所述转向台上设有输出补药输送线和返回补药输送线，且在输出补药输送线之间返回补药输送线通过校方台连接，在转向台后方设置有药筐提升机，且在药筐提升机和药筐循环输送线之间设有抓取机器人，所述药筐提升机末端连接有饮片包装机，且在饮片包装机后方通过药包输送线将药包输送出去；调剂过程实现无人化，实现自动实现抓取、校方、倒药、清洁、药筐循环功能的饮片调剂系统。
药筐输送线饮片循环输送提升机转向台调剂中药饮片调剂调剂设备包装机药包抓取抓取机器人传输方向过程实现末端连接清洁设备循环功能自动实现返回输出无人化倒药台电清洁

[实用新型]一种风力发电变桨驱动器-CN201120033044.6有效
发明人：王常力;薛令河;聂天适;孟昭鹤;苗永强;徐毓军;虞日跃 -专利权人：北京和利时自动化驱动技术有限公司
申请日： 2011-01-30 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电变桨驱动器，涉及电力电子技术与风力发电技术的交叉领域。本实用新型公开的风力发电变桨驱动器包括：第一控制单元，根据主控端发起的桨叶电动机操作指令和桨叶电动机实际运行状态发起变桨控制指令，收到异常通知时，按用户设置的风力发电变桨驱动器配置信息发起顺桨控制指令；第二控制单元，接收保存用户设置的风力发电变桨驱动器配置信息；功率驱动单元，按第一控制单元发起的变桨控制指令控制桨叶电动机进行变桨操作，按第一控制单元发起的变桨控制指令控制桨叶电动机进行顺桨操作，采集桨叶电动机实际运行状态的信号，发送给第一控制单元。本实用新型的至少一个实施例内部集成PLC功能方便用户调试。
一种风力发电驱动器

[发明专利]一种风力发电变桨驱动器及方法-CN201110033015.4有效
发明人：王常力;薛令河;聂天适;孟昭鹤;苗永强;徐毓军;虞日跃 -专利权人：北京和利时自动化驱动技术有限公司
申请日： 2011-01-30 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电变桨驱动器及方法，涉及电力电子技术与风力发电技术的交叉领域。本发明公开的风力发电变桨驱动器，包括控制单元，接收主控端发起的桨叶电动机操作指令，并根据桨叶电动机操作指令以及桨叶电动机实际运行状态发起变桨控制指令，以及在检测到本风力发电变桨驱动器故障时，根据用户设置的风力发电变桨驱动器配置信息发起顺桨控制指令；功率驱动单元，根据控制单元发起的变桨控制指令控制桨叶电动机进行变桨操作，根据控制单元发起的顺桨控制指令控制桨叶电动机进行顺桨操作，以及采集桨叶电动机实际运行状态的信号，并发送给控制单元。本发明的实施例内部集成PLC功能方便用户调试。
一种风力发电驱动器方法

[发明专利]一种热电阻信号的测量系统-CN201010153091.4有效
发明人：王常力;史洪源;周有铮;虞日跃 -专利权人：杭州和利时自动化有限公司
申请日： 2010-04-20 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G01K7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种热电阻信号的测量系统，包括：第一恒流源和第二恒流源、飞电容、模/数转换器、精密电阻、控制器、设置在所述飞电容与热电阻之间且连接所述第一恒流源和第二恒流源的充电控制单元及设置在所述模/数转换器与飞电容之间的连接控制单元。通过本发明，能够提高测量热电阻信号的准确性。
一种热电阻信号测量系统

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