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[发明专利]移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质-CN202310227624.6在审
发明人：小室美纱;藤村晃太郎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质，能够更适当地对用地内的人的移动进行辅助。一种移动体的控制装置，具有：获取机构，其获取用于对移动体的周围的物体进行识别的、包含对移动体的周围进行拍摄而得到的拍摄图像的传感器信息；设定机构，其设定多个控制模式中的一个控制模式；以及控制机构，其根据所设定的控制模式和基于传感器信息的特定的人物的检测结果，对移动体的行驶进行控制，控制机构对移动体的行驶进行控制，以使移动体按照与控制模式相应的移动体的行驶速度、移动体的行驶轨迹生成、以及特定的人物与移动体的位置关系来行驶。
移动控制装置方法以及存储介质

[发明专利]移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质-CN202310228972.5在审
发明人：小室美纱;藤村晃太郎;西崎丰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质，能够更适当地对用地内的人的移动进行辅助。一种移动体的控制装置，具有：获取机构，获取用于对移动体的周围的物体进行识别的、包含对移动体的周围进行拍摄而得到的拍摄图像的传感器信息；设定机构，设定多个控制模式中的一个控制模式；控制机构，根据所设定的控制模式和基于传感器信息的特定的人物的检测结果，对移动体的行驶进行控制，控制机构控制移动体的行驶以使得在设定了多个控制模式中的第一模式时，移动体与步行的特定的人物一起行驶，控制机构控制移动体的行驶以使得在设定了多个控制模式中的第二模式时，在开始第一模式之前，使移动体移动到特定的人物所指定的地点。
移动控制装置方法以及存储介质

[发明专利]移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质-CN202310091454.3在审
发明人： 藤村晃太郎;加藤敦;安井裕司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供能够更高效地活用存在于移动体的周边的物体目标的信息的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置，其具备：辨识部，其辨识移动体的周边状况；风险区域设定部，其基于所辨识到的所述周边状况，在以所述移动体为中心的多个距离区域中设定所述移动体应该避开行驶的风险区域；目标轨道生成部，其基于所设定的所述风险区域，来生成表示所述移动体将来行驶的路径的目标轨道；以及行驶控制部，其使所述移动体沿着所生成的所述目标轨道行驶，所述风险区域设定部根据所述多个距离区域，来设定不同种类的所述风险区域。
移动控制装置方法存储介质