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[实用新型]一种主辅动力系统搭配的垂直起降飞行器-CN202021392492.0有效
发明人：郭亮;汪超;王劲;薛松柏;谢晒明;王毅;许兆华;陈秋润 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主辅动力系统搭配的垂直起降飞行器，属于飞行器技术领域。包括机身和动力系统，所述动力系统设置在机身上，所述动力系统包括旋翼和电机，所述旋翼与电机连接，所述动力系统分为主动力系统和辅动力系统，所述主动力系统电机的功率比辅动力系统电机的功率大。本实用新型在保证飞行器安全性和可靠性的前提下，降低了飞行器的成本和重量，并且提高飞行器载重能力。
一种动力系统搭配垂直起降飞行器

[实用新型]一种无人机供电的自适应系统-CN202021964001.5有效
发明人：何晓波;唐荣;徐大勇;胥峰;薛松柏;贾志超 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;四川傲势科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机供电的自适应系统，属于无人机供电技术领域。它解决了现有的无人机只能反馈高温预警返航，严重的甚至出现炸机，安全性较低的问题。本无人机供电的自适应系统包括电源管控单元、用于检测供电电源温度的温度检测单元和用于对各路用电设备的供电线路进行通断的开关单元，温度检测单元和开关单元均与电源管控单元连接，电源管控单元用于接收温度检测单元检测到的供电电源温度并根据温度异常情况来发出相应控制指令给开关单元，开关单元用于根据控制指令断开对应用电设备的供电线路。本自适应系统能够提高无人机使用的安全性。
一种无人机供电自适应系统

[外观设计]无人机（X-Chimera B06）-CN202030542803.6有效
发明人：汪超;王亚平;许兆华;谢晒明;薛松柏;王劲;郭亮 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;四川傲势科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（X‑Chimera B06）。2.本外观设计产品的用途：用于执行安防、航测、侦察、航拍、巡检等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机 chimera b06

[实用新型]一种滑槽抗阻力快卸顶出机构-CN202020609269.0有效
发明人：谢晒明;吴巍;汪超;薛松柏 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑槽抗阻力快卸顶出机构，包括至少一组卡扣机构、一组滑动顶出机构，卡扣机构中的旋转卡爪旋转安装在卡扣底座上，滑动顶出机构的滑块由斜面段和平面段组成，滑块滑动安装在滑动机构安装座上，顶出销与滑块错开，通过一段固定在顶出销上的突出圆棍与滑块斜面干涉，拉簧连接顶出销下端与安装座。本实用新型应用在无人机水平尾翼快速的从机身上拆卸及安装使用，在中间设置线路接头组件，在两边设置定位销，实现无人机水平尾翼快速的从机身上拆卸及安装，也能兼顾在拆卸水平尾翼的同时拆卸电器接头组件，节省拆卸及安装时间，避免拆卸时拉扯电器接头组件，造成线路的损坏。
一种滑槽阻力快卸顶出机构

[发明专利]一种基于图像跟踪与激光测距的无人机目标运动估计方法-CN202010939439.6在审
发明人：彭继平;谢瑞强;郭亮;汪超;薛松柏;徐大勇;王劲 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像跟踪与激光测距的无人机目标运动估计方法，其具体方法是首先采集数据并对数据进行预处理，基于目标加速度的当前统计模型建立扩展卡尔曼滤波算法的滤波模型，并利用扩展卡尔曼滤波解算目标位置与速度。本发明解决无人机利用光电吊舱(光电转台+激光测距仪)无法实现目标实时准确定位的问题，提出将目标定位问题视为多传感器数据融合问题，并基于目标加速度的当前统计模型利用扩展卡尔曼滤波实现目标运动状态实时估计。本发明提出的目标运动状态实时估计方法要求光电转台具备图像跟踪能力，定位方法适用于地(水)面静止目标或机动目标，可同时得到目标位置与速度信息。
一种基于图像跟踪激光测距无人机目标运动估计方法

[发明专利]一种光电吊舱操纵方法及系统-CN202010927649.3在审
发明人：汪超;蒲骁;薛松柏;胥峰;王劲;谢瑞强;陈亮;郭亮 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电吊舱操纵方法及系统，具体是实现光电吊舱工作模式的切换方式，通过物理摇杆对光电吊舱的视轴控制方式，通过物理按钮、滚轮、触摸屏等结合软件操纵光电吊舱的控制方式。本发明设计合理，广泛运用于无人机地面控制站或无人机指控系统，在无人机执行巡逻侦查等用到光电吊舱的任务时起到了方便、快捷的作用。
一种光电操纵方法系统

[发明专利]一种含Ga和Nd的铝合金焊丝-CN201910056394.5有效
发明人：薛鹏;周琦;王克鸿;何鹏;薛松柏;龙伟民;钟素娟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B23K35/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种含Ga和Nd的铝合金焊丝。所述的铝合金焊丝的化学成分按质量百分数包括0.01％～0.5％的Ga，0.01％～0.5％的Ga2O3，0.01％～0.5％的Nd，0.01％～0.5％的Nd2O3，4.5％～6.5％的Mg，余量为Al，并且Ga∶Ga2O3∶Nd∶Nd2O3＝1∶1∶1∶1。本发明的含Ga和Nd的铝合金焊丝，具有极低的氢气含量，优异的焊缝抗气孔性能、焊缝力学性能和焊丝拉拔加工性能。
一种 ga nd 铝合金焊丝

[外观设计]无人机（X-Chimera B10）-CN201930615565.4有效
发明人：汪超;许兆华;王亚平;谢晒明;薛松柏;郭亮 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（X‑Chimera B10）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于侦察、航拍、航测、巡检、安防等任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机 chimera b10

[发明专利]一种药芯银钎料-CN201911297726.5在审
发明人：王博;姜超;龙伟民;王朋旭;王珲;薛鹏;薛松柏 -专利权人：中机智能装备创新研究院（宁波）有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23K35/368 文献下载
摘要：本发明公开一种药芯银钎料，包括金属包裹层和钎剂药芯，钎剂药芯处于金属包裹层内部；钎剂药芯按照质量分数包括以下物质：36%～40%氟氢化钾,16%～20%氟化钾,30%～33%硼酸,0.1%～0.5%氟化铯,1.0%～2.0%碳酸钾,0.3%～1.2%硅酸钾,0.3%～1.2%硅酸钠,0.001%～0.01%磷酸氢二钾,余量为氟硼酸钾。该发明通过提高药芯中钎剂的流动性和抗吸潮性，防止拉拔过程断丝现象的出现，延长储存时间。
一种药芯银钎料

[发明专利]一种基于图像跟踪与激光测距的无人机目标运动估计方法-CN202010024541.3在审
发明人：彭继平;谢瑞强;郭亮;汪超;薛松柏;徐大勇;王劲 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像跟踪与激光测距的无人机目标运动估计方法，其具体方法是首先采集数据并对数据进行预处理，基于目标加速度的当前统计模型建立扩展卡尔曼滤波算法的滤波模型，并利用扩展卡尔曼滤波解算目标位置与速度。本发明解决无人机利用光电吊舱（光电转台+激光测距仪）无法实现目标实时准确定位的问题，提出将目标定位问题视为多传感器数据融合问题，并基于目标加速度的当前统计模型利用扩展卡尔曼滤波实现目标运动状态实时估计。本发明提出的目标运动状态实时估计方法要求光电转台具备图像跟踪能力，定位方法适用于地（水）面静止目标或机动目标，可同时得到目标位置与速度信息。
一种基于图像跟踪激光测距无人机目标运动估计方法

[外观设计]基于涵道风扇的垂直起降货运无人机-CN201930336415.X有效
发明人：王劲;郭亮;向樊;薛松柏;汪超;朱祥德 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：基于涵道风扇的垂直起降货运无人机。2.本外观设计产品的用途：用于航空运输、物资投送、空中侦察、应急救灾等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
基于风扇垂直起降货运无人机

[外观设计]基于速度旋翼的垂直起降货运无人机-CN201930336475.1有效
发明人： 薛松柏;郭亮;向樊;王劲;朱祥德;汪超 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：基于速度旋翼的垂直起降货运无人机。2.本外观设计产品的用途：用于航空运输、物资投送、空中侦察、应急救灾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
基于速度垂直起降货运无人机

[外观设计]飞行摩托-CN201930336342.4有效
发明人：郭亮;王劲;向樊;朱祥德;汪超;薛松柏 -专利权人：四川傲势科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞行摩托。;2.本外观设计产品的用途：用于载人飞行。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
飞行摩托

[发明专利]一种Au-Ga钎料-CN201910072298.X在审
发明人：陶宇;薛鹏;薛松柏;龙伟民;钟素娟;何鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B23K35/30 文献下载
摘要：一种Au‑Ga钎料，其化学成分按质量百分数是：29％～31％Ga，0.001％～0.05％的Cr，0.001％～0.05％的Ca，余量为Au。使用市售的金锭、金属镓、金属铬、金属钙，按设计成分配比，将金与镓置于石墨坩埚中，在中频炉中进行熔炼，加热至约1200℃，待金与镓完全熔化成均匀液体后，用纯金箔包覆粉末状金属铬、金属钙加入，并搅拌均匀。冶炼时加入经优化筛选确定的覆盖剂。经过浇铸、轧制、裁剪，即得到需要尺寸的焊片。本发明产品可用于大功率、高集成度的电子器件封装，尤其是芯片的连接与封装。
金属钙钎料熔化电子器件封装粉末状金属质量百分数轧制成分配比高集成度均匀液体石墨坩埚纯金箔覆盖剂金属铬金属镓中频炉熔炼包覆焊片金锭可用裁剪封装加热浇铸冶炼芯片筛选优化

[发明专利]环氧树脂复合Sn-Bi无铅焊膏-CN201811229313.9在审
发明人：刘露;薛鹏;薛松柏;龙伟民;钟素娟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23K35/26 文献下载
摘要：一种环氧树脂复合Sn‑Bi无铅焊膏，其特征在于其组成按质量百分数配比为3%～8%的环氧树脂、固化剂及促进剂（环氧树脂︰固化剂︰促进剂=100︰8～30︰1～10），余量为市售Sn‑Bi焊膏。所述环氧树脂为NPEL‑127H型双酚A、E44型双酚A、E51型双酚A其中的一种或任意两种或三种的任意比例组合；所述固化剂为间苯二胺、对苯二铵、双氰胺其中的一种或任意两种或三种的任意比例组合；所述促进剂为SH‑A80、SH‑A85、SH‑A90、SH‑A95、SH‑A100、SH‑A150其中的一种或任意两种或三种的任意比例组合。该复合Sn‑Bi无铅焊膏具有良好的润湿铺展性能，能显著提高钎焊接头的抗剪强度，可用于电子行业元器件的回流焊。
环氧树脂无铅焊膏促进剂固化剂双酚A 复合润湿质量百分数电子行业间苯二胺铺展性能钎焊接头回流焊配比为双氰胺元器件二铵焊膏抗剪可用