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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]模块化阵列机器人和物品移动方法-CN202310681726.5在审
发明人：张寒;许华哲;薛峥嵘 -专利权人：上海期智研究院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了模块化阵列机器人和物品移动方法。该模块化阵列机器人的一具体实施方式包括：电路主板组件、支撑柱组件，其中，支撑柱组件中的支撑柱包括：磁编码器、弹性联轴器、直流减速电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨组件、压力传感器、柱子本体；电路主板与磁编码器、直流减速电机和滑轨组件分别电路连接；电路主板安装在相邻两个支撑柱之间；磁编码器焊接于直流减速电机的尾轴处；弹性联轴器与直流减速电机和丝杆分别连接；丝杆与丝杆螺母连接；支撑柱包括的滑轨组件与压力传感器电路连接；柱子本体用于：固定丝杆螺母、滑轨组件和压力传感器。该实施方式可以减少浪费计算资源。
模块化阵列机器人和物品移动方法

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