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[发明专利]基于K-prototype聚类与宽度学习的电网自适应混合不良数据检测方法-CN202310371945.3在审
发明人：程慧琳;黄朝晖;陈磊;杨鹏;张晶;赵杰;安立平;武剑;张宁;赵佩;刘翔宇;翟亚婷;杨华;刘卉;杨行方;李佳琪;薛宁波 -专利权人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于K‑prototype聚类与宽度学习的电网自适应混合不良数据检测方法，包括以下步骤：S1首先根据K‑prototypes聚类和宽度学习搭建不良数据辨识模型；S2对K‑prototypes算法进行改进，优化辨识模型；S3基于改进K‑prototypes算法的不良数据辨识；S4基于宽度学习算法的不良数据辨识；S5基于K‑prototypes聚类与宽度学习的混合不良数据辨识。本发明所提出的基于K‑prototypes聚类与宽度学习混合坏数据算法具有高效的辨识度强，相比传统算法，辨识度提高了很多。
基于 prototype 宽度学习电网自适应混合不良数据检测方法

[发明专利]物料车、牵引设备、系统及控制物料车双向行驶的方法-CN202011189222.4有效
发明人： 薛宁波;胡金星 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种物料车、牵引设备、系统及控制物料车双向行驶的方法和存储介质，该物料车包括车体、解锁组件、多个前侧万向轮和多个后侧万向轮，多个前侧万向轮和多个后侧万向轮均处于锁定状态；车体，用于放置目标物品；解锁组件，用于解除多个前侧万向轮在水平旋转方向的锁定状态，并通过多个前侧万向轮控制物料车沿第一方向行驶；解锁组件，还用于解除多个后侧万向轮在水平旋转方向的锁定状态，并通过多个后侧万向轮控制物料车沿第二方向行驶；其中，第一方向和第二方向相对。这样，通过解锁组件能够解除多个前侧万向轮或者解除多个后侧万向轮的锁定状态，从而物料车能够更换驱动轮的位置，在无需掉头的情况下就能够实现双向行驶。
物料牵引设备系统控制双向行驶方法

[发明专利]工业机器人离线编程方法及装置-CN202111007422.8有效
发明人：王书博;薛宁波;罗斌 -专利权人：三一建筑机器人（西安）研究院有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人离线编程方法及装置，该方法包括：基于目标工件的图纸和目标工业机器人的运行参数，获取目标工业机器人待执行的各目标任务、执行各目标任务的顺序以及每一目标任务对应的任务参数；基于每一目标任务对应的代码模板和任务参数以及执行各目标任务的顺序，生成用于控制目标工业机器人切割目标工件的目标程序。本发明提供的工业机器人离线编程方法及装置，能基于目标工件的图纸实现参数定制化的离线编程，能更广泛的适用于更多品牌的工业机器人的离线编程，能实现更高的切割精度，编程效率更高，编程流程更简单。
工业机器人离线编程方法装置

[实用新型]一种LNG反应器催化剂的不停机更换装置-CN202221844900.0有效
发明人：刘沂陇;李阳;宫富强;王伟强;高龙飞;薛宁波;高国锋;周甲甲 -专利权人：陕西旭强瑞清洁能源有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F23C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LNG反应器催化剂的不停机更换装置，涉及LNG反应器技术领域，包括催化燃烧器壳体，所述催化燃烧器壳体的内部左侧固定设有进气滤网，所述催化燃烧器壳体的内部右侧固定设有出气滤网，所述催化燃烧器壳体的内部还设有用于更换催化剂的催化剂更换机构，本实用新型中，通过催化剂更换机构能够快速地对催化剂放置腔内部的催化剂进行更换，而且在更换时不需要停机，减少了再次开机时的损耗，提高了生产效率，同时两组催化剂转盘大大的提高了催化剂的使用效率，并且还能增加了催化剂的相对接触面积，进而提升了催化剂的经济性。
一种 lng 反应器催化剂停机更换装置

[发明专利]一种单炭化室焦炉用自调节荒煤气装置-CN202211221795.X在审
发明人：王进辉;贾小军;张军;王波;赵凯;芦康;柳泽宇;薛宁波;陈利伦;魏军锋;董小龙 -专利权人：陕西旭强瑞清洁能源有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： C10B41/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种单炭化室焦炉用自调节荒煤气装置，涉及焦炉技术领域，包括连接管，还包括所述连接管的上方设置有水量调节机构，所述水量调节机构内设置有压力调节机构，所述连接管的旁侧设置有配合机构，所述水量调节机构包括外壳，所述外壳内设置有蓄水壳，所述外壳顶部设置有喷水座，所述喷水座与进水管连接，所述蓄水壳内设置有导流筒，所述导流筒设置开设有若干导流槽，所述导流筒内设置有连接芯，所述连接芯中设置有渗水槽，所述连接芯内设置有阀芯，所述阀芯的底部设置有球头塞。该单炭化室焦炉用自调节荒煤气装置在使用时不仅仅控制煤气的进入，同时焦炉在使用时还可以控制焦炉内气压。
一种炭化焦炉调节煤气装置

[实用新型]一种货架-CN202221367953.8有效
发明人：郑金辉;薛宁波;张中伟 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智慧物流技术领域，尤其涉及一种货架。该货架包括两个货架片以及承载组件，两个货架片并排布置，承载组件包括至少两个承载层以及两个并排布置的安装架，至少两个承载层沿上下方向间隔排布且设置在两个货架片之间，承载层的两端分别与对应的安装架相连接，安装架与对应的货架片相连接。将至少两个承载层以及两个安装架集成为一整个模块即承载组件，模块化的承载组件整体的强度、刚度以及稳定性高，即便采用厚度较小的承载层也能够实现对货物较好的承载效果，在货架沿上下方向尺寸相同的情况下，本实施例的货架的存储密度更高，减轻货架总质量，有效降低了货架存储成本，还能提高货架的防震效果。
一种货架

[实用新型]一种消雾节水冷却塔-CN202221844886.4有效
发明人：刘沂陇;李阳;宫富强;王伟强;高龙飞;薛宁波;高国锋;周甲甲 -专利权人：陕西旭强瑞清洁能源有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F28C1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消雾节水冷却塔，涉及换热水冷技术领域，包括塔体、集水箱和消雾机构，所述塔体贴合地面设置，塔体上固定有与塔体内部导通的出风管，出风管内配合有风机，集水箱，塔体内底部固定有顶部开口的集水箱，集水箱上固定有填料，塔体一侧固定有水泵，本实用新型先通过水循环换热降低塔内的湿热空气温度，再通过设置的吸气扇带动通风管内部空气流通，实现对第一翼板、第二翼板和导向块的物理换热，使部分湿热气体在经过第一翼板底部时形成水滴，并沿着两边进入第二翼板，通过第二翼板的通孔滴落，另一部分湿热气体在导向块底部沿着倾斜面滴落，从而增加消雾效果，进一步避免水分蒸发损失。
一种节水冷却塔

[实用新型]一种用于焦炉煤气LNG的净化装置-CN202222070575.3有效
发明人：王进辉;薛宁波;高龙飞;雷继昌;雷武鹏;王高翔;李生平;王军平;高国锋 -专利权人：陕西旭强瑞清洁能源有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C10K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焦炉煤气LNG的净化装置，包括净化罐本体和支撑腿，所述净化罐本体的一侧设置有煤气进口，述净化罐本体外部的底端固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接有底座，所述净化罐本体的顶端固定连接有煤气出口，所述净化罐本体顶端的一侧固定连接有蒸汽进口。该用于焦炉煤气LNG的净化装置通过设置有第一保温板、金属导热板、金属板、第二保温板，因净化罐本体的内部固定连接有第一保温板，外部固定连接有第二保温板，可通过双层保温板对净化罐本体内部的温度进行保温，这样高温蒸汽在进入净化罐本体内部时高温可保持的更加长久，净化效果更好，解决了没有保温的功能，导致分解效率较低的问题。
一种用于焦炉煤气 lng 净化装置

[发明专利]自动化仓库系统、控制方法、存储介质与电子设备-CN201910934558.X有效
发明人：黄锋权;薛宁波;刘臣 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化仓库系统、控制方法、存储介质与电子设备。自动化仓库系统包括：货架，包括货架本体，包括设置在底部的暂存区、设置在所述暂存区上方的储货区；以及多根向上延伸的轨道，设置在所述货架本体上；第一机器人，被配置为能沿所述轨道行走以在所述储货区和所述暂存区之间搬运货箱，还能在地面行走以便于更换所述轨道；第二机器人，被配置为仅能沿地面行走，于所述暂存区取放所述货箱。这种自动化仓库系统运行效率高、成本低。
自动化仓库系统控制方法存储介质电子设备

[发明专利]货物入库处理方法、装置、设备及存储介质-CN202010863504.1在审
发明人：张淑敏;薛宁波 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种货物入库处理方法、装置、设备及存储介质，通过获取待入库货物的历史操作信息，该历史操作信息包括：历史出库信息和历史订单信息，然后根据待入库货物的历史出库信息和历史订单信息，确定待入库货物的目标巷道、目标巷道的目标层以及目标层中的目标储位，再根据目标巷道、目标层和仓储系统中每个AGV的位置和工作状态，确定至少一个目标AGV，最后调度该至少一个目标AGV，以使至少一个目标AGV将待入库货物搬运至目标巷道中目标层的目标储位，从而实现了货物的入库。该技术方案既提高了AGV的利用效率，也保证了巷道的正常使用和货物的正常入库。
货物入库处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种搬运装置和仓储物流系统-CN202023181056.1有效
发明人：王国鹏;薛宁波 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运装置和仓储物流系统。搬运装置用于搬运托盘，包括：车体；安装架，能水平滑动地设置于所述车体上；叉臂，其第一端与所述安装架连接，所述叉臂被配置为能够随所述安装架的运动水平伸出以插入所述托盘的叉孔中，以及能相对所述车体升降以举升所述托盘，且当所述叉臂举升所述托盘时，所述车体与所述安装架的相对运动能使所述托盘位于所述车体上方。仓储物流系统包括上述的搬运装置。本实用新型提供的搬运装置和仓储物流系统，能够降低搬运装置搬运托盘时的占地体积，减小搬运托盘时的回转半径，且适用于各类托盘的搬运。
一种搬运装置仓储物流系统

[发明专利]一种任务分配方法、装置和系统-CN202010286408.5在审
发明人： 薛宁波;黄锋权;刘旭 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种任务分配方法、装置和系统，涉及仓储技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取各个拣选员携带的扫码设备上传的货架标识，从而定位出各个所述拣选员的当前位置；根据各个所述拣选员的当前位置和各个拣选任务中的物品的拣选点位置，将各个所述拣选任务分别分配至距离所述拣选点最近的拣选员；获取各个仓储机器人的当前位置，根据各个所述拣选任务中的物品的拣选点位置和各个所述仓储机器人的当前位置，将各个所述拣选任务分别分配至距离所述拣选点最近的仓储机器人。该实施方式能够解决拣选效率不高的技术问题。
一种任务分配方法装置系统

[发明专利]一种搬运装置、仓储物流系统及托盘搬运方法-CN202011563802.5在审
发明人：王国鹏;薛宁波 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运装置、仓储物流系统及托盘搬运方法。搬运装置用于搬运托盘，包括：车体；安装架，能水平滑动地设置于所述车体上；叉臂，其第一端与所述安装架连接，所述叉臂被配置为能够随所述安装架的运动水平伸出以插入所述托盘的叉孔中，以及能相对所述车体升降以举升所述托盘，且当所述叉臂举升所述托盘时，所述车体与所述安装架的相对运动能使所述托盘位于所述车体上方。仓储物流系统包括上述的搬运装置。托盘搬运方法采用上述的搬运装置进行托盘搬运。本发明提供的搬运装置、仓储物流系统及托盘搬运方法，能够降低搬运装置搬运托盘时的占地体积，减小搬运托盘时的回转半径，且适用于各类托盘的搬运。
一种搬运装置仓储物流系统托盘方法

[实用新型]电机连接器及电机-CN202022485209.5有效
发明人： 薛宁波;陈金龙;巩文涛;黄婧 -专利权人：上海博泽电机有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供电机连接器及电机。该电机连接器包括连接器主体、连接器接口和引线端子，其中，连接器接口和引线端子固定于连接器主体，且连接器接口与引线端子电连接。根据本实用新型，连接器还包括绝缘帽，其安装在连接器主体上并且被构造成定位于各引线端子之间。电机包括上述的电机连接器，其安装到电机本体上。根据本实用新型的电机连接器能够避免短路和静电放电风险。
电机连接器

[发明专利]一种叶轮外罩组件的加工方法-CN201910662149.9有效
发明人：何思洋;何毅涛;吴豪;陈鸿陞;龚源军;徐忠;黄如;薛宁波 -专利权人：湖南南方通用航空发动机有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶轮外罩组件的加工方法，包括在叶轮外罩本体上加工腰形槽工序，在叶轮外罩本体上加工腰形槽工序包括：采用数控铣床加工腰形槽，数控铣床用于加工腰型孔的刀具的尾部的宽度大于刀具头部的宽度。通过对刀具进行改造，刀具尾端的宽度大于刀具头部的宽度，即增大刀具尾部的宽度以提高刀具整体的抗断裂强度，同时使刀具的头部的宽度满足加工腰形槽的要求，从而在叶轮外罩组件的过程中，可采用数控铣床代替现有技术中采用激光切割的方式，以避免在加工腰形槽时等待时间过长的问题，还可避免激光切割在加工表面产生重铸层，进而降低人工成本的消耗。另外，还可避免零件的内部结构被破坏。
一种叶轮外罩组件加工方法

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